数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告

导读：　数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告(共6篇)数控机床控制系统 实习报告实习专题报告 题目：数控机床的控制系统学校：南京航空航天大学姓名：林竑程学号：在对南京第一机床厂为期一天的参观过程中，我们了解到了现代数控机床的高精度,高效率，柔性化，复合化，智能化，绿色环保的发展方向，以及对零件加工方案的策划方案。最后对机床的加工工艺路线进行了初步的...

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数控机床控制系统 实习报告
数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告 第一篇

实习专题报告 题目：数控机床的控制系统

学校：南京航空航天大学

姓名：林竑程学号：

在对南京第一机床厂为期一天的参观过程中，我们了解到了现代数控机床的高精度,高效率，柔性化，复合化，智能化，绿色环保的发展方向，以及对零件加工方案的策划方案。最后对机床的加工工艺路线进行了初步的认识，在此过程中我感受到了中国国内的数控机床制造以及加工精度与国际的标准还是有巨大的差距。

对于我国数控机床加工能力方面，我认为可能是由以下的几个影响因素造成的： 1， 机床床身，导轨，执行元件的加工精度有待提高。

2， 机床装配精度以及对机床运行过程中振动的问题。

3， 加工功能复杂化问题。

4， 数控机床控制系统的精度以及监控能力的问题。

提出问题 数控机床的控制系统是以什么方式，如何执行的？

必要性：

只有对控制系统进行较为深入的了解我们才能知道在数控机床的加工过程中，是如何通过数字化和自动化的设备对加工方法，加工精度进行一定的把握和掌控，并且了解我们所欠缺的部分在哪里。

研究的目的：

了解数控机床的控制系统的组成，控制原理，特别是控制程序的工作过程。

研究与分析：

数控机床的控制系统就是以位置量，角度，速度这些机械量，以及温度，压力，流量这些物理量为控制对象的，起控制的方式可分为逻辑与数据的运算处理控制和时序逻辑控制两大类。数控系统实现了机床自动加工的核心。

控制系统的组成分为输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等（输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置、机床电气逻辑控制装置、位置检测装置）。

数控机床的控制系统有三大控制系统组成：数控机床的强电控制系统，伺服系统，以及被称为数控机床内置式plc的pmc。

！数控机床的强电控制系统

强电控制系统的功能有：将数控系统发出的弱电信号进行放大，从而去控制强电设备的运转；处理数控系统所受到的外界干扰信号（由于强电系统将弱电信号放大后就可以对外界微弱干扰进行区别，数控机床的控制柜一定要良好接地使其能够良好屏蔽外部的电磁干扰信号）和数控机床本身的强电元件运行时所产生的干扰（对于强电系统内部接触器吸合等产生的干扰信号，使用浪涌抑制元件可以消除其影响；对于数控系统通信使用的控制信号电缆使用单端或两端接地的方式可以有效消除电磁波的干扰）。

！！数控机床的伺服系统

数控伺服系统是指以机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。对象例如工作台，导轨，刀具等执行元件。

闭环伺服系统主要由以下CNC装置，伺服驱动，执行元件，传动装置，位置反馈电路，速度反馈电路。

CNC装置的作用是接收输入的加工程序指令信息，进行插补运算和位置控制。

伺服驱动的作用是接收CNC指令信息，进行信号转换和功率放大，驱动伺服电动机运转。 执行元件可以是步进电动机、直流或交流伺服电动机等。

传动装置包括减速箱和滚珠丝杠等传动链。

位置反馈电路的作用是检测实际位移量，信号由反馈电路送入位置控制单元，由CNC装置进行位置环控制。

速度反馈电路的作用是检测速度的实际值，信号由反馈电路送入速度调节单元，进行速度环控制。

伺服系统按照原理分类可分为开环伺服系统和闭环伺服系统。

开环伺服顾名思义就是没有反馈信息的系统，也是最为简单的进给伺服系统，其系统流量可简单的理解为指令脉冲输入驱动控制路线，进而控制步进电动机，断过齿轮箱的变速之后对工作台或者一些执行元件的位置进行控制。

闭环伺服系统则是在为电动机和工作台与执行元件处分别安装了速度检测盒位置检测，通过对速度和位置的检测进而反馈给驱动控制路线，形成闭环控制。

闭环伺服系统有较好的稳定性和可靠性，能及时修正一些位置偏差，而闭环控制系统的反馈分为以下四类

1)脉冲、数字比较伺服 伺服系统将数控装置发出的数字(或脉冲)指令信号与检测装置测得的以数字(或脉冲)形式表示的反馈信号进行比较，获得位置偏差。

2)相位比较伺服系统 伺服系统将指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位，然后比较两者相位，获得位置的偏差，实现闭环控制。

3)幅值比较伺服系统 伺服系统以位置检测信号幅值的大小来反映机械位移的数值，并以此信号作为位置反馈信号，一般还要将幅值信号转换成数字信号后才能与指令数字信号比较，从而获得位置偏差信号，构成闭环控制系统。

4)全数字伺服系统 伺服系统控制技术已从模拟方式、混合方式走向全数字方式。 ！！！PMC

所谓的PMC也就是PLC。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的进行数学运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。

PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。

PLC的特点

1）编程方法简单易学；

2）功能强，性价比高；

3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；

4）可靠性高，抗干扰能力强；

5）系统的设计、安装、调试工作量少；

6）维修方便；

7）体积小、能耗低。

PLC的控制领域广泛包括

开关逻辑和顺序控制

这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求

模拟量的闭环控制

在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能（A/D、D/A转换）。另外，某些PLC产品还提供了典型控制策略模块，如PID模块，从而可实现对系统的PID等反馈或其他模拟量的控制运算。 数字量的智能控制

利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能，配备相应的传感器（如旋转变压器等）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功率放大器、步进电机等）实现数字量的智能控制。

智能控制模块：位控单元模块、运动单元模块、可实现曲线插补等功能。

数据采集与监控

PLC实现现场控制，采集、记录、显示现场数控，以供进一步分析研究；

利用PLC自检信号多的特点，实现自诊断式监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。

通信、联网、集散控制

PLC与PLC间的通信联网；

PLC与计算机的通信联网，由计算机实现其编程与管理；

PLC与智能仪表、智能执行装置的通信联网，实现数控交互与控制；

利用PLC的强大的联网功能，把PLC分布到控制现场，并实现各部分间的通信，达到分散控制、集中管理，构成PCS系统。

PLC的基本组成（PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。）主要包括：中央处理单元、存储器、输入/输出单元、电源、通信接口以及扩展单元等。

各部分的功能为

1中央处理单元

接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误；

用扫描的方式接收输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来； PLC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。

2存储器（系统程序存储器，用户程序存储器，工作数据存储器 ）

I/O 单元

输入单元接受操作指令和现场的状态信息，如控制按钮、操作开关和限位开关、光电管、继电器触点、行程开关、接近开关等信号，并通过输入电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转换成CPU能够接受和处理的信号。

输出单元将CPU送出的弱电信号通过输出电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀、电磁铁等执行元件。

3电源单元

PLC由开关式稳压电源为内部电路供电，有的PLC能向外部提供24V的直流电源

4特殊I/O单元—智能单元

智能单元本身是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器，及与外界过程相连的接口。

5编程器【数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告】

编程器的作用是供用户进行程序的输入、编辑、调试和监视。有的编程器还可与打印机或磁带机相连，以将用户程序和有关信息打印出来或存放在磁带上。磁带上的信息可以重新装入PLC。

PLC工作流程

（1）公共处理：复位监视定时器、进行硬件检查、用户内存检查等。

（2）程序执行：CPU按照先左后右、先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行。

（3）扫描周期计算处理：扫描周期可设定为固定值，否则，则根据用户程序长短计算。

（4）I/O刷新：读入输入点状态，写入输入状态寄存器中；将输出状态寄存器的状态传送至输出锁存器，经输出电路隔离和功率放大，驱动外部负载。

（5）通讯：外设端口服务。 PLC循环扫描工作流程

PLC的工作方式

PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。

数控机床的伺服驱动系统
数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告 第二篇

第五章 数控机床的伺服驱动系统

5—1 概 述

数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件(如工作台、动力头等，本书仅以工作台为例)的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统。在数控机床上，伺服驱动系统接收来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大，将其转化为机床工作台相对于切削刀具的运动。目前，这主要通过对交、直流伺服电机或步进电机等进给驱动元件的控制来实现。 数控机床的伺服驱动系统作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构，是数控机床的一个重要组成部分，它在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标取决于伺服驱动系统性能的优劣。因此，随着数控机床的发展，研究和开发高性能的伺服驱动系统，一直是现代数控机床研究的关键技术之一。

一、伺服驱动系统的性能

对数控机床伺服驱动系统的主要性能要求有下列几点：

(1) 进给速度范围要大。不仅要满足低速切削进给的要求，如 5还要能满足高速进给的要求，如 min，min。

(2) 位移精度要高。伺服系统的位移精度是指指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程度。两者误差愈小，伺服系统的位移精度愈高。目前，高精度的数控机床伺服系统位移精度可达到在全程范围内 5m。通常，插补器或计算机的插补软件每发出一个进给脉

冲指令，伺服系统将其转化为一个相应的机床工作台位移量，我们称此位移量为机床的脉冲当量。一般机床的脉冲当量为 0.01~0.005 mm脉冲，高精度的CNC机

床其脉冲当量可达0.001 mm脉冲。脉冲当量越小，机床的位移精度越高。

(3) 跟随误差要小。即伺服系统的速度响应要快。

(4) 伺服系统的工作稳定性要好。要具有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳，从而使得能够加工出粗糙度低的零件。

二、 数控机床伺服驱动系统的基本组成

数控机床伺服驱动系统的基本组成如图5-1所示。数控机床的伺服驱动系统按

有无反馈检测单元分为开环和闭环两种类型(见数控机床伺服驱动系统分类)，这两种类型的伺服驱动系统的基本组成不完全相同。但不管是哪种类型，执行元件及其驱动控制单元都必不可少。驱动控制单元的作用是将进给指令转化为驱动执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。【数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告】

图5-1 数控机床伺服驱动系统的基本组成

开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电机。执行元件对系统的特性具有重要影响。

闭环伺服驱动系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测单元、比较控制环节组成。反馈检测单元将工作台的实际位置检测后反馈给比较控制环节，比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差经驱动控制单元，驱动和控制执行元件带动工作台运动。

在CNC系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，从而导致系统结构的一些改变，但基本上还是由执行元件、反馈检测单元、比较控制环节、驱动控制单元和机床组成。

三、 数控机床伺服驱动系统的分类

数控机床的伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统；按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和电气伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。

1.进给驱动与主轴驱动

进给驱动是用于数控机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。主轴驱动控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。一般地，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小、调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。对于主轴驱动系统，主要关心其是否具有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围。

2.开环控制和闭环控制

数控机床伺服驱动系统按有无位置反馈分两种基本的控制结构，即开环控制和闭环控制，如图5--1所示。由此形成位置开环控制系统和位置闭环控制系统。闭环控制系统又可根据位置检测装置在机床上安装的位置不同，进一步分为半闭环伺服驱动控制系统和全闭环伺服驱动控制系统。若位置检测装置安装在机床的工作台上，构成的伺服驱动控制系统为全闭环控制系统；若位置检测装置安装在机床丝杠上，构成的伺服驱动控制系统则为半闭环控制系统。现代数控机床的伺服驱动多采用闭环控制系统。开环控制系统常用于经济型数控或老设备的改造。

3.直流伺服驱动与交流伺服驱动

70年代和80年代初，数控机床多采用直流伺服驱动。直流大惯量伺服电机具有良好的宽调速性能，输出转矩大，过载能力强，而且，由于电机惯性与机床传动部件的惯量相当，构成闭环后易于调整。而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对频繁启动、制动，以及快速定位、切削的要求。但直流电机一个最大的特点是具有电刷和机械换向器，这限制了它向大容量、高电压、高速度方向的发展，使其应用受到限制。

进入80年代，在电机控制领域交流电机调速技术取得了突破性进展，交流伺服驱动系统大举进入电气传动调速控制的各个领域。交流伺服驱动系统的最大优点是交流电机容易维修，制造简单，易于向大容量、高速度方向发展，适合于在较恶劣的环境中使用。同时，从减少伺服驱动系统外形尺寸和提高可靠性角度来看，采用交流电机比直流电机将更合理。

5—2 开环步进式伺服驱动系统

步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统。在此系统中，执行元件是步进电机。它受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电平信号直接变换为具有一定方向、大小和速度的机械转角位移，并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。由于该系统没有反馈检测环节，它的精度较差，速度也受到步进电机性能的限制。但它的结构和控制简单、容易调整，故在速度和精度要求不太高的场合具有一定的使用价值。

一、 步进电机的种类、结构及工作原理

1.步进电机的种类

步进电机的分类方式很多，常见的分类方式有按产生力矩的原理、按输出力矩的大小以及按定子和转子的数量进行分类等。根据不同的分类方式，可将步进电机分为多种类型，如表5--1所示。

表5-1 步进电机的分类

2.步进电机的结构

目前，我国使用的步进电机多为反应式步进电机。在反应式步进电机中，有轴向分相和径向分相两种，如表5--1所述。

图5--2是一典型的单定子、径向分相、反应式伺服步进电机的结构原理图。它与普通电机一样，分为定子和转子两部分，其中定子又分为定子铁心和定子绕组。定子铁心由电工钢片叠压而成，其形状如图中所示。定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组。图5--2所示的步进电机可构成三相控制绕组，故也称三相步进电机。若任一相绕组通电，便形成一组定子磁极，其方向即图中所示的NS极。在定子的每个磁极上，即定子铁心上的每个齿上又开了5个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为9°，转子上没有绕组，只有均匀分布的40个小齿，齿槽也是等宽的，齿间夹角也是9°，与磁极上的小齿一致。此外，三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次

错开 3齿距，如图5--3所示。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时，B

相磁极上的齿刚好超前(或滞后)转子齿 齿 3齿距角，C相磁极齿超前(或滞后)转子3齿距角。

图5-2 单定子径向分相反应式伺服

步进电机结构原理图

点击进入动画观看步电机工作原理

图 5-3 步进电机的齿距

图5--4是一个五定子、轴向分相、反应式伺服步进电机的结构原理图。从图中可以看出，步进电机的定子和转子在轴向分为五段，每一段都形成独立的一相定子铁心、定子绕组和转子，图5--5所示的是其中的一段。各段定子铁心形如内齿轮，由硅钢片叠成。转子形如外齿轮，也由硅钢片制成。各段定子上的齿在圆周方

2015数控机床实习报告
数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告 第三篇

数控机床实习报告（一）

自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，在这个假期里我开始了自己的校外实习。

实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零，理论应该与实践相结合。另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。

1、F功能

F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。

（1）每转进给量

编程格式G95F——

F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

如：G95F0、2表示进给量为0、2mm/r。

（2）每分钟进给量

编程格式G94F——

F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。

如：G94F100表示进给量为100mm/min。

2、S功能

S功能指令用于控制主轴转速。

编程格式S——

S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。

（1）最高转速限制

设定加工坐标系

编程格式G50S——

S后面的数字表示的是最高转速：r/min。

如：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。

（2）恒线速控制

编程格式G96S——

S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

如：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。

（3）恒线速取消

编程格式G97S——

S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。

如：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。

3、T功能

T功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式T——

T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。

T0300表示取消刀具补偿。

4、M功能

M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；

M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；

M03：主轴顺时针旋转；

M04：主轴逆时针旋转；

M05：主轴旋转停止；

M08：冷却液开；

M09：冷却液关；

M30：程序停止，程序复位到起始位置。

5、加工坐标系设置G50

编程格式G50X——Z——

式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。

在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。

如：按图设置加工坐标的程序段如下：

G50X128、7Z375

6、快速定位指令G00

G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：

G00X（U）____Z（W）____；

当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：

G50X200、0Z263、0;设定工件坐标系

G00X40、0Z212、0；绝对值指令编程A→C

或G00U-160、0W-51、0；相对值指令编程A→C

因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险

7、直线插补指令G01

G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

指令格式：G01X（U）____Z（W）____F；

其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下：

G01X40、0Z20、F0、2;绝对值指令编程

G01U20、0W-25、9F0、2;相对值指令编程

8、圆弧插补指令G02、G03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：

顺时针圆弧插补的指令格式：G02X（U）____Z（W）____I____K____F____；

G02X（U）____Z（W）___R___F____；

逆时针圆弧插补的指令格式：G03X（U）____Z（W）____I____K____F____；；

G03X（U）____Z（W）___R___F____；

使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量；F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：

G02X50、0Z30、0I25、0F0、3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r

G02U20、0W-20、0I25、0F0、3；相对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r

G02X50、0Z30、0R25、0F0、3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r

G02U20、0W-20、0R25、0F0、3；相对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r

9、暂停指令G04

G04指令用于暂停进给，其指令格式是：

G04P____或G04X（U）____

暂停时间的长短可以通过地址X（U）或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X（U）后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X（U）后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2、5s时其程序段为：G04X2、5或G04U2、5或G04P2500；

G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。

10、英制和米制输入指令G20、G21

G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制（单位为英寸）；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制（单位为mm）。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。

11、进给速度量纲控制指令G98、G99

在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率（每转进给模式）和进给速度（每分钟进给模式）。

（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：

G99；进给率转换指令

G01X____Z____F____；F的单位为mm/r

（2）进给速度，单位为mm/min，其指令为：

G98；进给速度转换指令

G01X____Z____F____；F的单位为mm/min

G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。

12、参考点返回指令G27、G28、G30

参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：

（1）手动参考点返回。

（2）自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令：

（1）返回参考点检查G27

G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：

G27X（U）____Z（W）____

X（U）、Z（W）为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

（2）参考点返回指令G28、G30

G28X（U）____Z（W）____；第一参考点返回，其中X（U）、Z（W）为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

G30P2X（U）____Z（W）____；第二参考点返回，P2可省略

G30P3X（U）____Z（W）____；第三参考点返回

G30P4X（U）____Z（W）____；第四参考点返回

第二、第三和第四参考点返回中的X（U）、Z（W）的含义与G28中的相同。

刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点（190，50）返回参考点，其指令为：G30X190Z50；G30U100W30。

数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体（组成机床本体的各机械部件）组成。如数控机床组成示意图所示。

数控机床组成示意图

1）输入输出装置

操作面板

它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，

控制介质

人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。

人机交互设备

数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。

通讯现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有：

串行通讯（RS-232等串口）

自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等）

网络技术（internet，LAN等）。

DNC是DirectNumericalControl或DistributedNumericalControl英文一

词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。

2）计算机数控（CNC）装置

数控装置是数控机床的中枢。CNC装置（CNC单元）【数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告】

组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。

作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心

3）进给伺服驱动系统

进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。

常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。根据接收指令的不同，伺服驱动有脉冲式和模拟式，而模拟式伺服驱动方式按驱动电动机的电源种类，可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动。步进电动机采用脉冲驱动方式，交、直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。

4）机床电气控制

机床电气控制包括两个方面，可如图所示箭头所指的内容。PLC（可编程的逻辑控制器）用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，而机床I/O电路和装置则是用来实现I/O控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路；

5）测量装置

数控机床中的测量装置

数控机床中的反馈系统的工作，反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。在其它的控制领域，测量装置也有其应用

机械手中的控制电机与测量装置

测量装置安装在数控机床的工作台或丝杠上，按有无检测装置，CNC系统可分为开环和闭环系统，而按测量装置安装的位置不同可分为闭环与半闭环数控系统。开环控系统无测量装置，其控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，闭环数控系统的精度取决于测量装置的精度。因此，检测装置是高性能数控机床的重要组成部分。

6）机床本体

数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求相对运动面的摩擦因数要小，进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用机床更严格，加工制造要求精密，并采用加强刚性、减小热变形、提高精度的设计措施。辅助控制装置包括刀库的转位换刀

以上是一般数控车床的组成结构，在实习的过程中，我了解了一下公司生产的CJK0620型的数控机床，它由以下单元组成：变频器（型号lnovance），两个全数字交流伺服单元（型号SD20B），控制变压器（型号BK1500，容量1、5KV/A,频率50-60HZ，机级电压380V，次级电压220V），控制变压器（型号BK150，容量150V/A，频率50-60HZ，绝缘等级B，机级电压380V，次级电压11-12：36V；11-13：220V），风扇一个，丝杆两个，工作台，两个交流伺服电机，刀架，润滑装置，拖板等等

尾声

时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次实习给我的体会是：

①通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。

②在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。

③在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的了。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。

数控机床实习报告（二）

一、实训目的要求

1、对各典型零件进行工艺分析及程序编制，能熟练掌握较复杂零件的编程。

2，、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。

3.、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。

4、实训应在老师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自己的实践动手能力。

5、本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而进行的全面综合训练，其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试，是强化实践加工能力的重要措施。

二、实训内容

1、熟悉机床操作面板

机床操作面板由CRT 显示器和操作键盘组成。其常用键的作用如下：A编辑方式的作用：新建程序、编辑程序、修改程序、输入程序、删除程序（编辑程序-程序-输入O__-ZOB键）。B自动方式：运行程序对零件进行加工。C录入方式MDI：手动输入-程序键-翻页键-切换MDI界面。D机械回零：一般不能乱按的。E手轮按钮：按下后可以用手轮移动X,Z轴的位置。F单端运行：运行单段程序。G急停按钮和复位键作用差不多

2、对刀工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持X坐标不变移动Z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。(

3、加工

先根据图纸要求确定加工工艺，加工路线，编写程序，再将编好的程序输入数控CNC系统并仔细检查，确定无误后装夹工件，再对刀。对好刀后就可以调出程序，按下自动和运行按钮，关好防护门让机床自动加工。同时操作者不能离开机床，手拿专用工具去处理铁丝，如果机床出现什么异常马上按下急停按钮，预防损坏机床和对操作者造成伤害。

三、实训心得

时光如流水，四周时间转眼即逝，为期四周的实习给我的体会是：

① 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。

③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

⑥在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的车工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要作出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。四周的车工实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

数控机床实习报告（三）

近年来，随着计算机控制技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展，最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。

今天是实习的第一天。刚到实习地点，我便被要求去看一个实习安全方面的录像，录像里详尽的播放了许多工种的实习要求，像电焊气焊，热处理等。许多因不按要求操作机器而发生了事故。师傅告诉我只要按照正确的方法，掌握要领，是不会发生事故的，于是我明白了，规范的操作，是安全的重要保证！

薄板加工算是金工实习里比较危险的了，因为操作工具都是些很锋利的东西，操作对象是一片金属板，要在这片金属板上划线，然后用剪刀剪裁，时刻都有划烂手的可能。任务比较有趣，是一个铁皮盒子。划线难，剪裁更难，一不小心剪错了，真是欲哭无泪。但是我看到自己剪的完美的配件，又有一种成就感。当自己做的铁盒装配成时，真是百感交集。金工实习的目的可能也在此，让我体会到成功与付出的关系。最激动人心的那一刻，就是铁盒合上时，你可不要小看这一关，这一关最困难了，前面所有的失误都会对这一关产生影响，能不能合上，是对铁盒的最重要的判定，而我成功了！

在第一周的星期四，在师傅的帮助下我操作了数控车床，就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，虽然我不太懂，但我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。而非数控的车床就没有这么轻松了。第二周的周四就进行了车工的实习。首先我边看书边看车床熟悉车床的各个组成部分，车床主要由变速箱、主轴箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、丝杠、光杠和操纵杆组成。车床是通过各个手柄来进行操作的，师傅又向我们讲解了各个手柄的作用，然后就让我加工一个两边是球形，中间是圆柱的一个工件。师傅先初步示范了一下操作方法，并加工了一部分，然后就让我开始加工。车床加工中一个很重要的方面就是要选择正确的刀，一开始我们要把所给圆柱的端面车平，就要用偏车刀来加工，然后就是切槽和加工球面，这时就要换用切槽刀。切槽刀的刀头宽度较小，有一条主切削刀和两条副切削刀，它的刀头较小，容易折断，故应用小切削用量。切槽的时候采用左右借刀法。切完槽，就要加工球面了，这对我这种从来没有使用过车床的人来说，真是个考验。我不停的转动横向和纵向的控制手柄，小心翼翼的加工，搞了整整一个下午，还算满意，不过比起师傅拿给我看的样本还是差了不少，而且在加工的时候我的手还被飞出来的热的铁屑烫伤了，不管怎么说，一句话，我还是不太掌握这门技术，今后要多加学习。但看着自己加工出来的工件，心里还是很高兴哒。

数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。

在实习过程中，师傅耐心地给我讲解数控软件上面每个指令的使用，在师傅的指导下，我慢慢的就熟悉了，慢慢的踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我也积极认真地对待，认真完成每一次师傅布置下来的任务。

时光如流水，二周时间转眼即逝，为期二周的实习给我的体会是：

① 通过这次实习我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

② 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。

③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

④ 这次实习，让我明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

⑥ 在整个实习过程中，师傅对我的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对我的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

大三了，我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像学校老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习、总结 。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。

2015车床实习报告
数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告 第四篇

车床实习报告（一）

我们一般采取将卡爪车掉一部分便于工件定位，同时还利用在卡盘中植入专用垫块以便于保证端面尺寸。通过钻床的实习，我基本掌握了钻床的基本操作和钻头磨削的基本知识。在给工件打中心孔时很容易偏离工件的中心，为此，老师傅教我怎样调整工装。确保工件的精度。

实习阶段，通过不断的总结，研究，我总结出了只有做到以下几点才能更好的完成车床加工工作。

1、认真的工作态度

俗话说态度决定一切，只有摆正了自己的心态才能更好的工作，所以工作要一丝不苟不能麻痹大意，在实习过程中我发现每一个工人都认真仔细的对待自己的工作，毫不放松。

2、遵守纪律，安全第一

在车床实习中很容易出现很多安全隐患，如工作时戴手套、不佩戴眼镜、不戴安全帽的现象都是安全隐患，另外，一定要按照安全生产的规定仔细阅读图纸，防患于未然。

3、善于总结勤于思考不断学习

在工作中不可能任何事情别人都会教给你，所以一定要善于观察，才能在工作过程中学到更多的东西，同时也要动脑思考，虚心的询问，才能不断的完善自己的操作方法，才能提高工作效率。只有不断的完善自己才能算是一个合格的大学生，一个合格的一线劳动工人。

4、吃苦耐劳

车工是一个工作环境极其恶劣的工种，所以要求每个人要能够吃苦耐劳，俗话说吃得苦中苦，方为人上人。

在这段时间的实习生活中我们体会到了什么是酸、甜、苦、辣。也让我们这批80、90后们深深的体会到了生活艰辛。理解了父母的不易。同时也让我们学会自立自强。

5、不断实践

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。我们要在不断的实践下得出自己的结论，努力提示自己的创新水平。追求更大的突破。

在这接近两个月的实习中，我不但在理论知识上得到了很多收获，同时获得了很多亲自实践的机会，在与老师傅交流中不但丰富了自己的知识储备，同时也得到了很多为人处事的经验。在这两个月的实习中，我深刻的意识到自己知识的肤浅，同时对我正式毕业走向社会做了一定的铺垫，在这里我们不但学到了知识，认清了自己的位置，同时结交了很多的朋友，对提升自我，完善自我起到了很大的推动作用。

我相信在这一次校外实习中，不但在技能上有所提高，而且在思想觉悟和对事物的认知能力都有所提高。非常感谢学院领导老师和公司的领导同事给我创造了这么一个锻炼自我，展现自我的平台。我会继续努力，不断完善，争取有更大的提高！

车床实习报告（二）

近年来，随着计算机控制技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展，最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。

今天是实习的第一天。刚到实习地点，我便被要求去看一个实习安全方面的录像，录像里详尽的播放了许多工种的实习要求，像电焊气焊，热处理等。许多因不按要求操作机器而发生了事故。师傅告诉我只要按照正确的方法，掌握要领，是不会发生事故的，于是我明白了，规范的操作，是安全的重要保证！

薄板加工算是金工实习里比较危险的了，因为操作工具都是些很锋利的东西，操作对象是一片金属板，要在这片金属板上划线，然后用剪刀剪裁，时刻都有划烂手的可能。任务比较有趣，是一个铁皮盒子。划线难，剪裁更难，一不小心剪错了，真是欲哭无泪。但是我看到自己剪的完美的配件，又有一种成就感。当自己做的铁盒装配成时，真是百感交集。金工实习的目的可能也在此，让我体会到成功与付出的关系。最激动人心的那一刻，就是铁盒合上时，你可不要小看这一关，这一关最困难了，前面所有的失误都会对这一关产生影响，能不能合上，是对铁盒的最重要的判定，而我成功了！

在第一周的星期四，在师傅的帮助下我操作了数控车床，就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，虽然我不太懂，但我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。而非数控的车床就没有这么轻松了。第二周的周四就进行了车工的实习。首先我边看书边看车床熟悉车床的各个组成部分，车床主要由变速箱、主轴箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、丝杠、光杠和操纵杆组成。车床是通过各个手柄来进行操作的，师傅又向我们讲解了各个手柄的作用，然后就让我加工一个两边是球形，中间是圆柱的一个工件。师傅先初步示范了一下操作方法，并加工了一部分，然后就让我开始加工。车床加工中一个很重要的方面就是要选择正确的刀，一开始我们要把所给圆柱的端面车平，就要用偏车刀来加工，然后就是切槽和加工球面，这时就要换用切槽刀。切槽刀的刀头宽度较小，有一条主切削刀和两条副切削刀，它的刀头较小，容易折断，故应用小切削用量。切槽的时候采用左右借刀法。切完槽，就要加工球面了，这对我这种从来没有使用过车床的人来说，真是个考验。我不停的转动横向和纵向的控制手柄，小心翼翼的加工，搞了整整一个下午，还算满意，不过比起师傅拿给我看的样本还是差了不少，而且在加工的时候我的手还被飞出来的热的铁屑烫伤了，不管怎么说，一句话，我还是不太掌握这门技术，今后要多加学习。但看着自己加工出来的工件，心里还是很高兴哒。

数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。

在实习过程中，师傅耐心地给我讲解数控软件上面每个指令的使用，在师傅的指导下，我慢慢的就熟悉了，慢慢的踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我也积极认真地对待，认真完成每一次师傅布置下来的任务。

时光如流水，二周时间转眼即逝，为期二周的实习给我的体会是：

① 通过这次实习我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

② 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。

③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

④ 这次实习，让我明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

⑥ 在整个实习过程中，师傅对我的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对我的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

大三了，我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像学校老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习、总结 。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。

车床实习报告（三）

通过学习数控技术，我们深深地融入到机械化道路中，数控技术给机械制造工业带来方便，使机械工人很快完成批量生产，以高速、高效、高精度、进行加工，数控技术在机械制造工业中不仅满足多品种，小批量的自动化生产，是一种灵活通用的生产工具，也是当代最热门的一门专业技能。

根据国家标准，对机床数控控制的定义为：用数字数据的装置，在运行过程中，不断的列入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，从1952年，第一台数控机床问世后，数控系统已先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路电路、小型计算机、微处理器和基于工控PC机的通用ENC系统，其中前三代为第一阶段，称硬件、边接数控、因此数控技术的主要指标有：

①主要规格尺寸；

②主轴系统；

③进给系统；

④定位精度和重复定位精度

⑤刀具系统；

⑥电气；

⑦冷却系统；

⑧外形尺寸；

接着讲述了计算机数控（CNC）装置和进给伺服驱动系统。

数控装置是数控机床的中枢，目前，绝大部分数控机床采用微型计算机控制，数控装置由硬件和软件组成，没有软件，计算机数控装置就无法工伯，没有硬件，软件也无法进行，数控装置由运算器、控制器、存储器、输入接口、输出接口，输入接口，接收由控制介质输入赃输入的代码信息，经过识别与译码之后送到指定存储区，作为数控与数据的原始数据，简单的加工程序可用于对数据输入方式，（MDI）输入，即在键盘控制程序的控制下，操作员直接用键把工件加工程序输入存储器。

伺服驱动系统的作用是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部分的运动，使工作台按规定轨迹移支或精确定位，加工出符合图样要求的零件，因为进给伺服驱动系统是数控装置和机床本休之间的联系环节。所以它必须把数控装置送来的微弱指令信号，放大或能驱动伺服电动机。根据接收指令的不同，伺服驱动有脉冲式和模拟式，而模拟试伺服驱动方式按驱动电动机的电源种类，可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动，步进电动机采用脉冲驱动方式，交直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。

我们这次加工的是一个典型轴工作；

数控车削用的刀具一般分为三类，即尖形车刀、圆弧车刀、和成形车刀。

1、车刀的类型：

（1）尖形车刀“以直线形切削为特征的车刀一般称为尖形车刀，这类车刀的刀尖由直线形的主副切削刀构成，如90度内、外圆车刀，左右端面车口、切断（车槽）车刀及刀尖倒楼很小的各种外圆和内孔车刀。用这类车刀加工零件时，其零件的轮廓开关主要由一个独立的刀尖或一条直线形主切削刃位移后得到。它与另两类车刀加工时所得到零件轮廓形状的原理是截然不同的。

（2）圆弧形车刀，圆弧形车刀是较为特殊的数控加工用车刀，其特征是：构成主切削刀的刀刃形状为一圆底误差或轮廓误差很小的圆弧，该圆弧半径理论上与被加工零件的形状无关，产可需要灵活确立或经测定后确认，利用刀尖圆弧半径就补偿后，仍按零件轮廓编程，当某些尖形车刀或成形车刀的刀尖具有一定的圆弧形状的，也可以作为这类车刀使用。圆弧形车刀，可以用于车削内、外表现，特别适宜于车削各种光滑连接（凹形）的成形面。

（3）成形车刀，成形车刀俗称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。

以上的说明都是刀具的先用，下面能说数控加工的工艺路线。

1、主要加工对象有哪些

（1）精度要求高的回转体零件。

（2）表面粗糙度要求高的回转体零件。

（3）表现形状复杂的回转体零件。

（4）带特殊螺纹的回转体零件。

2、加工工艺的特点是什么

工艺规程是工人在加工时的指导性文件，由于普通车床受控于操作工人。因此，在，普通车床上用的工艺规程实际上只是一个工艺过程长，车床的切削用量，进给路线，工序的工步等往往都是由操作工人自行选定。数控车床加工的程序是数控车床的指令性文件，数控车床受控于程序指令，加工的全过程都是按程序指令自动进行的，因此数控车床加工程序与普通车床工艺规程有较大差别，涉及的内容、也较广泛，数控车床加工程序不仅要包括零件的工艺过程，而且还要包括切削用量，进给路线，刀具尺寸以及车床的运动过程。

3、数控车床加工工艺的主要内容是什么

（1）选用适合在数控车床上加工的零件，确定工序内容；

（2）分析被加工零件的图样，明确加工内容及技术要求；

（3）确定零件的加工方案，制定数控加工工艺路线，如划分工序，安排加工顺序、处理和确定切削用量等；

（4）数控加工程序的调整，如选取对刀点和换刀点，确定刀具；

4、什么是定位误差，包括以下几个方面

（1）定位误差的概念与类型；

（2）基准位移误差；

下面开始加工典型轴工件，它的加工步骤为：

1、根据零件的工艺特点和毛坯尺寸45×120mm确定加工方案；

（1）采用三爪自定义心卡盘装夹，零件伸出长盘60mm，加工零件左端外廓至尺寸要求。设置编程原点在端面的轴线上，加工程序名为07002。

（2）零件调头，夹35mm外圆，车端面至长度尺寸要求，加工零件右端外轮廓至尺寸要求，设置编程原点在右端面的轴线上，加工程序名为07003;

2、编程尺寸及操作注意事项；

（1）图纸上有公差值的尺寸，编程时取极限尺寸的平均值，由此可得354236外圆的编程尺寸分别为34.969mm,41.969mm，5.95mm。

（2）外圆锥大端直径35.969mm外圆锥小端直径32.469mm，倒角起点28.469mm。

（3）G73中X向总切深（单向）10.6mm分8刀进行。

（4）螺纹可顶外圆柱加工直径23.8mm，螺距P=1.5mm，螺纹小径22.05mm，双边切深19.5mm,分4刀切削，切深分别：0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.15mm.

3、注意事项。

（1）准确计算出锥端及锥倒角的坐标；

（2）粗精车外圆车刀T01，T02的副偏角（应大于30度）。

（3）二次装夹找正后，不能损伤零件已加工表面。

（4）装夹螺纹车刀时，用三角螺纹样板对螺纹刀。

（5）加工螺纹退刀时，要防止螺纹车刀与30台阶相碰。

渐渐的将典型轴工件完成了，总共加工了十副完美的工件，整整齐齐的摆在我们面前，心中产生了很大的喜悦，数控加工是非常重要的知识环节。我们每个人都不能轻看这门专业，要认真听讲、认真学习温故而知新。这次的数控加工实习给了我们很大的启示，让我们进一步了解数控车床，并掌握了数控机床的加工规律，让我们深深的感悟到了数控专业的特点：第一、要有耐心，有信心；第二、要小心、谨慎才能编出整的中工程序，这足以说明一个人应当充满自信去努力，拼搏、奋斗。来体现自己的才华，那么那对于快毕业的职业学生来说：“就是紧抓时间，把握现在，才能在明天驰骋风云，只有把握现在，才能充实虚幻的明天，只有把握现在，才能造就明天的辉煌。

同学们，我们的时间是财富，从现在起，学好数控技术，炼就专业技能，踏出历史的教堂，去阅览人世的沧桑，去穿越时空的遂道，去描绘社会主义美好的宏伟蓝图。

2015机械类毕业实习报告
数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告 第五篇

机械类毕业实习报告（一）

岁月如梭，时光飞逝，转眼间为期一个半月的毕业实习结束了。毕业实习是在完成全部基础课程和专业课程的学习后所进行的实践环节，也是大学生不可缺少的一个重要旅程。

实习目的

通过到工厂实习，了解和掌握了石材机械生产工艺和流程，巩固和理解了已学过的理论和专业课程内容，培养我们理论联系实际的能力，提高实践能力、动手能力、观察问题、分析问题以及解决问题的能力，为后续毕业工作打下了坚实的基础。

单位简介

我所实习的单位莱州宏发石材机械厂位于沿海城市烟台莱州， 是一家生产石材机械的公司。

实习内容及进度

此次实习时间从20**年11月14日开始，根据单位对我的情况进行了如下的安排：

第一阶段：20**年11月14日——11月27日，企业给我们安排了入职培训，主要进行听课、听讲座、到现场了解机械设备的运转原理和常见的一些故障问题，通过几天的学习和了解我对公司的实力和自己的能力有了一个大概的定位。为自己的职业发展路线和踏入社会做了良好的铺垫。

第二阶段：20**年11月28日开始领导为我安排了师傅，我先从设备工艺方面学起，到基层锻炼，在师傅的安排和指导下，结合自己的专业理论知识，进行实际动手操作。并且熟悉企业的结构、发展方向、主要事务。而且还熟悉了数控车床、钳工、电焊的基本操作方法和原理。

按照公司的安排，对新员工入职培训，也是对实习前的一个重要课程，总共分为了六讲，为了确保培训期间正常的纪律，规定了培训纪律，尽可能调动我们学习的积极性。并且让我们上台讲解我们对于某些事的见解，锻炼了我们的胆量，也练习我们的口才。培训的内容都有独到之处，这一切的一切对我们入职做了充分的准备。

1、积极的心态。跟对人，做对事，个人就会成功；选对人，做对事，团队就能成功。我们是即将毕业的学生，也许对工厂的环境不大适应，这时我们应积极融入环境——适度自我约束——积极主动做事——努力钻研产品知识——认真细致的职业精神。

2、 企业制度。俗话说“无规矩不成方圆”，远东建立了一套完善的考勤制度，目的是保证公司员工有规矩的上班，爱护公司财物，携手共建身边的环境。

3、职业生涯规划。一个人有追求、目标，才有奔跑的方向。“明日复明日”，因此每个人应该有自己的职业生涯规划，时时鞭笞自己。

数控车床

与普通车床相比，同是车床，数控车床的优势是不言而喻的！数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大、覆盖面最广的一种数控车床。可能因为自己是学过计算机的缘故，所以我对数控车床通过编程来控制车床加工感到特别的亲切，上手特别的快。之前担心的耐性和准确性问题消失得无影无踪：只要有严密准确的思维，输入正确的程序，车床就会执行相应的操作，完全不用担心人为的差错，而且数控车床还可以加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件--如果是通过普通车床来应付它们的话，普通车床将会显得那么的无力。由此，我不禁联想到，现代科技是第一生产力，我们大学生的肩上更有着不可推卸的重责！科技，将为我们带来日新月异的变化！

钳工

钳工工厂设备较为简单，因为多数都是人工体力劳动。在这一天内，为了让我们熟悉钳工基本的工作操作以及锻炼我们的动手能力与意志，我们要做一枚m12的螺母。从剧断铁柱到锉磨平行平面，从打孔到拧螺纹，件件不是轻松的活。

由于时间关系，老师也没多说什么，就是介绍了一下台虎钳，锉刀和锯的使用方法，然后就叫我们用铁棒为材料加工一个M12的六角螺母，要把螺母的上下两面用锉刀挫平，还要挫出六个侧面，当然还要钻孔，最后还要倒六个30度的角。

其实一开始，师傅就告诉我们今天来实习的目的一个是练手艺，因为钳工主要就是靠手工加工，另一个就是体验生活。虽然下午干的的确比较辛苦，但心里面还是挺充实的！

焊接

焊接是通过加热或加压（或两者并用），并且用（或不用）填充材料，使焊体形成原子间结合的一种加工方法。听了师傅的介绍，我才知道目前60％-70％的金属出厂后还要经过焊接（再加工）才能使用。由此可见焊接在工业生产中应用之广泛。焊接方法种类很多，而我们要学习的仅仅是熔化焊中使用最广泛的两种--电焊和气焊。

光是焊接时的高温就足以使人恐惧不已。幸好有防护面罩、手套和脚套的保护，我们才不那么怕。我想只要按照操作要求去做，肯定就不会出现问题的。

首先在一块旧铁板上练习电焊。基本动作要领我们都知道，但操作起来手却不听使唤。一开始，不是引弧时不能引燃，就是运条时速度控制得不好，焊痕断断续续，连我们自己都觉得太难看。这样的作品怎能拿得出手呢？但我们并不因此就气馁，而是继续练习。我们三个人配合默契，几个回合练习下来，技艺有了明显的提高。

我们正练得起劲，师傅布置了一道作业--将两根铁棒焊起来。我看了看评分标准，不禁咋舌：按照刚才练的效果来看，我只能达到B的水平。但这丝毫不影响我的信心。

真正考验我们的时刻到了。我首先把两根铁棒并排放在桌子上，接着在铁板上引弧，逐渐过渡到铁棒上，将两根铁棒的两端焊紧，然后才从头至尾地运条。由于运条到铁棒中间的时候速度快了一点，以至于留下了一条约5mm长的裂缝。我原以为再用电弧焊一下这个地方就可以了，没想到补焊的地方与之前焊的很不协调。于是我向指导老师请教，他告诉我可以再将整条焊条焊一遍，这样看起来就比较整齐了。我照他说的去做，发现果然比刚才焊的好看多了。

实习体验及心得

实践是真理的检验标准，通过几个月的毕业实习，我了解到很多工作常识，而且让我对专业知识得到了现实中的检验，让学校抽象的课程在现实的实物中得到呈现。提高了我对专业理论知识的认识，也明白了抽油机的工作原理，设备安装工艺的要求和必备的技术，还了解了图纸设计和资料归档的一些工作流程。这几个月的实习使我知道了许多，有辛酸，也有快乐，这是我大学生活中一笔宝贵的财富，对我以后的人生路将有很大的影响，在以后的人生旅途中，它会时不时的鞭策我，提醒我如何沉着冷静，脚踏实地的做好每一件事！更让我明白了团结就是力量这个硬道理。

这次实习也让我明白无论做哪家公司的员工都要有高度的责任感强；比如你在检验时，你所测量的工件是否合格，全掌握自己的责任。做事要具有高度的责任心。而责任心来自两方面，强制责任心，自主责任心。强制责任心就是通过规范的内部控制制度实现，严格要求，互相监督，赏罚分明。自主责任心来自于检验人员的职业道德和价值观，认真对待每一个数据，高度负责对待每一件事。

通过这次实习，也让我感受到了自己素养不足，知识的匮乏和面对困难的勇气，却也磨砺了我的意志，使我有了耐心，学会了一个人静静的思考。我相信再大的困难我都有信心去面对！培养自己的长远眼光，勤于思考，善于总结。把自己不明白的没学会的知识好好向同事学习，来弥补自己的不足。我相信只要今后我继续努力下去，我就一定会做好的。我会继续不断努力的学习专业理论知识，不断学习提高自身专业素质，更好的胜任岗位要求。

机械类毕业实习报告（二）

转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够， 学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。

我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。

一、 毕业实习单位状况概述

汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种。产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。

1 机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

2 国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展， 出现现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时， 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序， 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低； 后者因设计复杂， 需较多继电器，接线繁杂， 易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力， 保证了系统运行的可靠性，降低了维修率， 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。

随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编。

长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长城汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。

老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理，对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采用的是内燃机，内燃机是一种热力发动机，它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能，然后再转变为机械能提供给汽车，成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说，(

二、实习工作心得体会

随然在生产实习的时候曾有过与机械电子相关的工作经验，但在接触到所在单位的具体工作的时候，还是感觉自己缺乏许多实践经验和社会知识。通过短短几天时间的学习，使我慢慢体会到了“学无止境”的深刻道理。也找到了自身的许多缺点，比如上班迟到的问题，闲着没事做等，自己也已经引起了注意，尽量避免在以后的无论是学习还是工作中出现。

大学生毕业实习报告毕业实习是学生完成大学四年全部课程后的最重要的实践环节。毕业实习我们直接接触企业，进一步了解和认识企业的实际运营过程，熟悉和掌握市场经济条件下企业的运营规律，特别是企业经营的基本规律；了解企业运营、活动过程中存在的问题和改革的难点问题。了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。

参观实习让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，短短的几天，学到了很多自己以前不懂的知识，也从单位的员工身上学到了很多道理。

2016数字控制专业顶岗实习报告
数控机床伺服控制系统及步进驱动系统实训报告 第六篇

数字控制专业顶岗实习报告

前言

近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业提高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。

近年来,我国在世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，就在我们毕业实习之际，学校安排了实习就业单位来我院招聘人员，进行为期5个多月的顶岗毕业实习，我很荣幸的应聘上巨宝精密加工（江苏）有限公司。那天，我踏上了江苏这块土地。

一、综述

1. 公司简介

巨宝精密加工（江苏）有限公司，是由世界第二大笔记本制造商仁宝电脑与镁合金电脑外壳世界主要生产商之一的巨腾国际以及台湾上市公司华立集团共同出资15000万美元创建，主要生产：笔记本电脑、手机、汽车、数码相机等外壳；内构件材料及镁合金相关制品的生产，产品主要销往日本、美国、及东南亚地区，年销售额可达1亿美元。

巨宝位于江苏省句容市经济开发区，占地150亩，现有员工3000余人，生产部门主要分为：机加（CNC）、成型、手工、皮膜、涂装、组立、模具、工程等八大部门。本公司年轻而有活力，正处在创业期，具有广阔的发展空间。2016年仁宝电脑及巨腾国际共同持股80%控股华叶公司，拟总投资1.5亿美元（资金已经全部到位），公司总注册资本5000万美元，2016年底总人数将达到15000人，占地面积1000余亩（现已经全面建设中），华叶将成为世界知名新型合金材料制造商。

2. 实习目的

生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。

通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了数控加工技术管理知识、CNC加工过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向师傅学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。

二、主体

1.入厂以来的工作内容

从2016年11月18日我被巨宝精密加工（江苏）有限公司录取，于同月25号随其他录取上的校友们来到江苏镇江市句容这块紧邻南京的富饶市区。从此开始了在巨宝公司为期五个月的顶岗实习。初到厂区后，我被公司人事部分配到机加课（CNC）,作为一名普通的操作技术员，主要是操作数控加工中心加工镁合金产品，涉及到加工pL面、螺牙孔以及各种卡勾。主要加工的产品分为JBLOO LOG LOW JAL50pA、NAL70pA、JAL20 LOG LOW、KAYFO L或是KAYFO R件，还有一些最近的新产品KIUIO LOG LOW 、 KIUEO A件、 GD3---D LOG LOW等复杂产品。紧接着在三月初，我又被提拔为储备工程师，负责接管机种的生产。主要是调试机床以及架治具，新产品首件的确认等一系列技术工作。

2.良品与不良品的分辨

生产加工是我们操作员每天的本职工作，可是有加工，必然也会生产出报废产品。在2016年12月14日，我被班长分配去加工JBLOO——D件（产品图如下）。

这个产品体型面积比较大，而且加工的部位也甚是多，光是产品公、母模面的螺牙孔就有20个，包括M2.0的和M2.5的。其他部位就是卡勾多，产品的检具就有十多个。看到IpQC和工程师拿着产品检来检去。我当时还真不知道是在检测产品部位。直到后来了解多了，我才真正的懂得。在公司中有句话“第一次就把事情做好”。这句话是我们巨宝公司各个课部通用的品质政策。就是这句话，我还被罚抄了500遍。刚开始加工，我还不是很熟练，再就是自主检查也不到位。从而在14日这天生产时，产品在装夹上没有做好，导致了产品加工部位的严重过切，产品报废。工程师拿着不良品来找我，教育训练一番，当然惩罚就是品质政策抄上500遍，以此警告下。这次事件真的让我感觉到操作上真的有太多地方需要注意了，严密的加工才能更好的生产出良品。操心大意往往吃亏的是自己。公司同样规定，减少不良品的生产，减少NG（NO GO）不良率。我在犯错中学到了知识，从而也为以后加工其他产品敲个警钟吧！

3.漏加工的认识

从进入机加课部门，我就时常听到一句话：漏加工。开始时，我从字面上理解到，漏加工应该就是产品遗漏了没有加工。同时，每天上班点名时班长、组长也会重复宣导我们这个机加课的大忌：漏加工。我听的多了，心里也开始引起重视。然而，漏加工还是光临了我。

就在2016年12月26日，这是一个下着小雨的日子，我早上八点去厂里上班，在开完晨会，到操作岗位交接好后。班长走过来，拿着一件JBLOO—D 件产品，产品上附着一张制成单。拿给我产品让我看下有没有问题。我一看才心虚的恍然大悟，产品的第三工程（也就是我所加工的一道工序）没有加工，然而上面我也签了自己的编号。这下完了，心里想到。班长对我狠批了一顿，问我有没有做检查，我只记得自己加工完产品后，3pCS产品一起来写编号，肯定是拿错产品了。唉！粗心大意啊！工程师最后也是给我重新教育一番，给我讲解每个加工部位，哪些是重点检查的，哪些地方是管控的，一定要特别注意。老员工对我说：现在我们做操作员的基本上没有几个没有漏加工过，刚来接触产品，难免的，没事。我心里还是担心，这下班长会有什么处分啊！心里忐忑不安。就在这难熬的一天即将过去时，班长找我谈话，对我讲：“漏加工是我们机械加工的大忌，不是说漏加工了处罚你们，处罚也是为了让你们对此引起重视，以免下次再犯。我们加工的每一片产品都要对客户负责。产品加工的OK，客户才会满意，继续接受我们的生产，才会愿意去花钱购买。若是漏加工产品流到客户手里，我们公司形象乃至企业在客户那边还怎么谈的上呢？是吧！所以，以后要重视，做好自己本职工作……”一番话说的很对，我也真正领教过漏加工的厉害了，好多人因为漏加工，公司对他们进行过罚钱的处分，有的人也被警告过或是罚抄品质政策。这次班长念我是初犯，只是严厉的教育了一番，没有给予处分。相信，自己有了这次教训，以后不会再犯错误了。古语说的好：吃一堑，长一智。

4. CNC加工流程操作口诀

依然是每天重复着操作工作，自己有时还真的感觉到无聊啊！这不，最近，机加课部还真有了一件有趣事。2016年1月10号，看这个日期，我来巨宝公司也有一个半月了，可以说是老员工了。现在加工技巧以及经验也有了，错误也犯的少了，这些日子从中也真是学到了很多。早上开晨会时，组长手里拿着好多小的纸片，他吩咐两个班长每人发一张，我看到纸片上写着：CNC加工流程操作口诀。具体内容大概有150个字。组长发话说，这是加工口诀，课长特意根据我们作业员操作手法编制的一套顺口溜，要求课部上下都要会被、熟背，更要理解其中的含义。还别说，这读着还真的是蛮顺口的。课长真的有才华。从此口诀流传以来，我们在操作中只要按着口诀来加工，不良品还有漏加工都改善了很多。课长的这一举动，真的让机加课所有人都敬畏，课长真不愧是整个课部的领导核心。

口诀如下：机台加工易操作，口诀记好顺着跑；

三不原则要牢记，品质产量均顺利；

水架左边放来料，工前细检做准备；

黄灯闪耀手拉门，产品加工即完成；

简吹治具取产品，轻轻放在水架右；

净吹治具装产品，检查刀具并吹屑；

关起门来按启动，机器开始欢快跑；

先吹流液后检查，签上编号防漏失；

OK产品装入框， 轻拿轻放不易断；

框满移入成品区，物料等待拉清洗。

到现在为止，无论是课部的老员工，还是新来的新员工，首先就是要熟背CNC加工流程操作口诀，以此理解着来加工产品。看来，口诀的熟背现已成为了一项新进员工的必修课。

5. 产量的追求

每天我们机加课部生产产品的数量都是按照生产管理部门的排程来完成的。每个机种的生产都是不一样的，根据机台的加工时间加上操作员操作手法所需装夹一次的工时来计算。我所熟悉的几个产品，像JBLOO——D件第三工程每天每台机生产176片左右。而JAL50 pA每天每台可超标生产到540片左右（标产480）。像小件KAYFO—L件（治具图如下）每天每台机产能排程为1800，而我在实际加工生产时每天可达2250片左右。通过，这些加工数据来看，只要是有方便简洁的操作技巧，产能的完成真的可以说是轻而易举的。

每个员工在生产上，都在追求一个快，尽早的完成产能，才算是这一天你的任务完成。每天也都在尝试着突破。偶尔我们员工坐在一起闲谈时，也都是拿着自己的功绩（每小时产能多少）来炫耀，和同事对比。满足下自己的舒爽心情。我现在的操作可以说是很流畅啦，对于加工我已是熟练掌握，产量上的追求是我每天在突破的。实习日子真的长了，想着学校生活，想着现实，我坦然面对和追求。明天的梦想——工程师。

6. 储备工程师职责

2016年3月，我细数着自己来到江苏顶岗实习，现竟然不知不觉的三个月之久了。这么多天的实习生活很平淡。我熟悉了太多社会生活。就在这个3月1日，我终于可以说是熬出头了。这个晚上8点开完晨会，进入车间岗位，面对着机台填写表单时，班长走过来叫我离开操作岗位，把我调到pA生产线那边。我以为操作pA呢，原来是要我去学习调机。跟着前辈们学习机种，我从这天也就是储备工程师啦! 心里很开心，我激动着询问着产品的加工走刀路线，一边看着程序一边看加工。很快我钻研透了，就这样自己接管了这个简单的机种——JAL50pA（pA产品图如下）。

随着升为储备工程师日子之久，我有更多时间去研究这些加工程序以及治具的装架、机台报警的处理等一系列问题。再加上我在学校所学到的数控加工知识，结合上车间设备，我现在对以前概念上模糊的G代码 M代码 模态代码 或是 非模态代码都已经熟悉。而且每个机种都有各自的程序名称，像JBLOO-D LOG LOW产品分为三道工程来加工，每一工程的程序名分别为O5010、O5020、O5030.此外，有些产品按照模号来区分，24#模程序名为O5024、25#模程序名为O5025、26#模程序名为O5026等。

有时在程序调试上遇到困难，我就会联系课本知识并向前辈们请教，在机械加工上还有更多的知识要去学习，我现在很有信心去面对困难。作为一个合格的工程师，在我接管的机种下，我都细心的维护，使得机台正常的生产，在人员管控上，我也是做到合理调配。

7.架治具，产品首件确认

随着技能的熟练，对产品的熟悉，我开始自己着手装夹治具，产品换模以及首件产品调机确认等等。

2016年4月18日，我看的机种又要开始添加机台，没办法，既然要加生产线，就要多架几台治具。我到现在还没有自己架过一台完整的治具或是首件确认。今天的确是个机会该多学习了。早上，班长安排我和另外两个工程师前辈架一条线出来（也就是8台机床 ，分比为2：3：3）我先选择了架第三工程，因为我比较熟悉加工部位。治具架在工作台板上要X轴水平成一条线，底面不能有污垢，因此我擦干净治具底板和工作台上表面。水平打表分度值不能超过5条。水平打好后，接下来工作就是找原点，这个比较困难，稍微相差一点刀具就会铣到治具，若是Z轴错误，还有可能撞车。每一步我都在小心的调试，其间好多报警问题或是找原点位置问题，我都请教了前辈们。最后一步，就是开始利用调机产品对程序治具确认，每一步调机都要小心，为让产品加工出来是OK的，真的要花费不少时间呢。

此图为治具架在机床移动台上 图示为同事在对产品首件确认

一天的时间都钻研在技术上，体力上倒不是很累，但是脑力劳动可大了。满脑子都是X Y Z或数字。唉!数控加工就是这样。相信这次亲身实践为我以后打好了基础。看来，工程师这个职责我是干到底了。相信自己在以后的技术路上会走的更好更远。大学实习真的很有必要。

8. 自身技能不足

俗话说的好：常在河边走，哪能不湿鞋。当工程师固然是轻松了许多，但同样担负着机种的这项责任。前不久，3月25日，我所负责的机种是JBLOO——D LOG LOW产品，这个麻烦的机种真的是叫我吃苦啊！这天白天，交接好夜班的工程师后，我安排好人员。开始生产，快到11点的时候，巡检拿着一片偏孔的第一道产品给我，我看后调下机床，接下来生产出的一片孔位OK。我就去巡查其他机台了。不到半个小时，从装箱区那边传来偏孔，这下轰动了班长和组长，班长问我偏孔怎么回事。我回答是我知道，机台调了，现在好了。组长大声训斥道：偏孔你是调过了，可前面的产品你追溯了吗？向上级反映了吗？夜班的首件都是，难道发现异常你不汇报，不追其原因吗？调机只是单方面的，搞什么东西。我在当时真是说不出话来，看来一个异常真的是不得了。我尽快去搜查移到手工课的产品。全部搜回来再商议。大概搜到了100多片，满满的四大框。当搜查清理后，一个有经验的工程师告诉我说是定位孔的定位销松动了，才会使产品装夹不好，导致圆孔偏置5-7条。待治具定位销修复好后，正常生产。最后判定后，那些偏孔的还好可以重工，不然，真的全部都是不良品了，那样损失可就真的大了。我到底还是需要多去了解治具或异常原因啊。

经过班组长讨论，考虑到我现在是新人工程师，经验不足，不追究原因。但是我依然要记入考核上，看来工程师技能考核我还不知以后上多少次呢。还好这次算是走运吧！

三、总结

1. 我对技术工作的理解

我想在公司的企业文化中有一句话很好地概括了技术工作的全部内容——“研究、试验、设计、制造、安装、使用、维修，七件大事技术人员要一竿子到底!”。我认为这里所说的“七件大事”就是技术工作。有些人认为只有研究和设计一些高科技含量的东西才是真正的技术性工作，而贬低看不起安装、使用和维修这些工作，认为技术含量低甚至没有技术含量。这种看法是片面的、错误的，从哲学的观点看，是一种唯心主义的观点。

实践是理论的基础，理论都是在实践中总结创造出来的，用于指导实践。而试验、制造、安装、使用、维修就是我们的实践工作。这就好比是一台计算机，要想使其正常运行，硬件和软件密不可分、缺一不可。硬件是软件的基础，软件是硬件的灵魂。毫无疑问，我作为一名刚刚走出校门参加工作的新员工，实践方面的经验还很缺乏，在学校中学到的是更多的理论知识。因此，很荣幸学校以及企业给了我这次车间实习工作的机会，让我能够真正理解在实践中的技术工作，弥补在实践经验中的不足。

2 对公司工作的理解

很荣幸成为巨宝公司的一员。巨宝精密加工（江苏）有限公司是一个团结的整体，每一个员工都有自己的工作岗位，公司需要依其更快更好发展的需要并结合个人的情况来安排工作岗位。有做操作工作的，有做技术工作的，还有做管理工作的等等众多的工作岗位。哪一个环节出了问题都是不允许的。因此，我认为每一个工作岗位都很重要。作为一名未来CNC数控加工方面的技术员工，我会始终坚持公司提出的“七事一贯制” 原则以及“三不原则”（不接受不良、不制造不良、不流出不良）。技术员工不能只会数控机床的程序调试和操作，而不懂研发、设计和编程等工作。我对公司发展的理解,巨宝精密加工（江苏）有限公司自进行产业结构调整进入精密加工行业后，最近几年一直处于一个快速的发展时期。从老总的工作报告中可以看出，不管是国内还是国际上对镁合金材料的需求同目前的市场供应相比，都存在着巨大的差距。因此，镁合金产品具有巨大的市场潜力，同时也为公司的发展提供了广阔的空间。

3.实习体会

在车间实习的这段时间，虽然有时候工作很苦很累，但是，我从中体会到了实践中的专业技术，不断积累实践技术经验。 生产实习是九江职业技术学院为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为骨干打下良好基础。通过生产实习，使我们了解和掌握了CNC加工的主要结构、生产技术和工艺过程;使用的主要工装设备;产品生产用技术资料;生产组织管理等内容，加深对数字控制的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和掌握了数控的工作原理和结构等方面的知识。为进一步学好专业技术，从事数控机械加工等方面工作打下良好的基础。

在这次生产实习过程中，不但对所学习的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等。

我自己选择的，因为在我看来，只有被市场认可的技术才有价值，同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的知识，期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现自我的理想和光明的前程而努力。

总之，在过去的这五个月里，我在江苏巨宝精密加工有限公司的领导和同事的关怀与培养下，认真学习、努力工作，能力有了很大的提高，个人综合素质也有了全面的发展，但我知道还存在着一些缺点和不足。在今后的工作和学习中，我还要更进一步严格要求自己，虚心向优秀的同事学习，继续努力改正自己的缺点和不足，争取在思想、工作、学习和生活等方面有更大的进步。

以上是我对已经过去实习工作的总结，这是一段充满艰辛和收获的经历，这是一段充满幸福和快乐的旅程，这是一段充满挫折与反思的人生，这是一件我们一生用心珍藏的礼物，我坚信，这一切必将是我生命中不朽的记忆，必将给我们以后的人生打下坚实的基础，必将是我生命中丰硕而宝贵的精神财富。

总结是为了寻找差距、修订目标，是为了今后更好的提高。通过不断的总结，不断的提高，我有信心在未来的工作中更好的完成任务。

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