收栆机在工作中

导读：　收栆机在工作中(共7篇)[我爱发明]收枣机 红枣收获机 吞枣巨腭(发明人冯冰)[我爱发明] 20141227 吞枣巨腭 本期视频主要内容： 长期以来枣农们，都是通过打枣和捡枣来完成收枣的工作。发明团队冯工和坎老师了解收枣的艰辛后，通力合作，研发出收枣机，经过两次改进，第三代机能达到轻松收枣，解决了人工打枣和捡枣的问题，大大...

篇一 收栆机在工作中
[我爱发明]收枣机 红枣收获机 吞枣巨腭(发明人冯冰)

　　[我爱发明] 20141227 吞枣巨腭

　　本期视频主要内容： 长期以来枣农们，都是通过打枣和捡枣来完成收枣的工作。发明团队冯工和坎老师了解收枣的艰辛后，通力合作，研发出收枣机，经过两次改进，第三代机能达到轻松收枣，解决了人工打枣和捡枣的问题，大大提高了传统人工效率。 （《我爱发明》 20141227 吞枣巨腭）

　　发明人联系方式：冯冰 13907180902

　　《吞枣巨腭》花絮：初次看到红枣收获机的时候，我第一感觉就是,哇塞,这机器这么大,会不会机器太大,导致不好电视表现,但没想到机器运行起来时，却如同变形金刚那样灵活,轻巧,而且收枣的效果确实很惊人.

　　

　　

篇二 收栆机在工作中
[我爱发明]收粮机 自动收粮食机器（发明人李忠恩）

　　[我爱发明] 20140705 巧收粮食   　　本期视频主要内容： 收麦子和收谷子的季节到了后，粮食收上来必须晾晒，农民们晒粮、收粮都特别辛苦。李忠恩因为自己的母亲被收粮折腾的够呛，所以他发明了收粮机。李忠恩发明的收粮机核心就是螺旋绞龙，随着机械的前进运动，螺旋绞龙在转动下降粮食转到一边，再通过提升链条将粮食刮到卸粮仓，最后引入袋子。但在现场尝试中，收粮机会发生堵塞，容易浪费时间。（《我爱发明》 20140705 巧收粮食）   　　李忠恩 18071831582   　　《巧收粮食》花絮:在这次拍摄时，记者跟农民师傅学习怎么收粮，仅仅是二百斤的粮食，就让记者收了有将近二十分钟，即便是一个二十多岁的大小伙，收完后也累的气喘吁吁。拍摄的当天，烈日炎炎，发明人的收粮机顶着烈日工作的效果究竟如何呢？   　　发明说明：本发明涉及农用机械设备领域，是一种刮板式高速收粮机，具有车架，车架顶部设置有把手，车架底部前侧装有一对车轮，车架底部后侧中间装有一个万向轮，其特征是：所述车架上倾斜装有两端开口的输粮箱，输粮箱内装有带刮板的输送装置；输粮箱的末端配装有卸粮斗，卸粮斗的入口正对输送装置的末端，卸粮斗的出口朝下设置；输粮箱的下部位于车架上装有动力机，动力机与输送装置之间传动连接；本发明解决了传统采用手工收粮食、农民劳动强度大和工作效率低等问题，广泛用来给晒干后的各种农作物进行灌包。   　　   　　  

篇三 收栆机在工作中
悬挂式矮化密植红枣收获机设计说明书

目录

1.绪论....................................................................................................................................................................................... 1

1.1课题研究的意义和目的 ........................................................................................................................................... 1

1.2国内外水果采摘机械的现状 .................................................................................................................................. 1

1.3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决思路 .......................................................................................... 2

2.悬挂式红枣收获机的结构设计 ..................................................................................................................................... 2

2.1总体设计方案 ............................................................................................................................................................. 2

2.2动力选择...................................................................................................................................................................... 2

2.3减速机的选择 ............................................................................................................................................................. 3

2.4传动轴的设计 ............................................................................................................................................................. 3

2.5敲击器输出转速的计算 ........................................................................................................................................... 5

3.悬挂式红枣收获机的零件设计 ..................................................................................................................................... 5

3.1联轴器的设计 ............................................................................................................................................................. 5

3.2敲击器滚动轴承的设计 ........................................................................................................................................... 6

3.3操纵杆 .......................................................................................................................................................................... 6

3.4万向节的选择 ............................................................................................................................................................. 7

3.5弹簧............................................................................................................................................................................... 9

3.6离合器的选择 ............................................................................................................................................................. 9

3.7敲击器的结构和材料................................................................................................................................................ 9

3.8键销校核.................................................................................................................................................................... 10

3.9护套............................................................................................................................................................................. 11

3.10滑块导轨................................................................................................................................................................... 11

4.结论..................................................................................................................................................................................... 13

致 谢 ....................................................................................................................................................................................... 13

参考文献 ................................................................................................................................................................................ 14

1.绪论

1.1课题研究的意义和目的

据史料记载，枣是原产中国的传统名优特产树种。经考古学家从新郑斐李岗文化遗址中发现枣核化石，证明枣在我国已有8000多年历史。早在西周时期人们就开始利用红枣发酵酿造红枣酒，作为上乘贡品，宴请宾朋。红枣的营养保健作用，在远古时期就被人们发现并利用。红枣是一种营养佳品，被誉为“百果之王”。红枣含有丰富的维生素A、B、C等人体必须的种维生素和18种氨基酸、矿物质，其中维生素C（抗坏血酸）的含量竟高达葡萄、苹果的70-80倍，路于（维生素P）的含量也很高，这两种维生素对防癌和预防高血压、高血脂都有一定作用。

随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。依据最近几

[1]年新疆林果业发展的态式分析，新疆果树种植每年以10%的速度递增，由于林果业的快速发展，

各地已形成了较大的种植规模, 每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到，再过3～5 年, 新种植的果树进入盛果期后, 水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时，而直接影响果品质量和造成大量损失的问题[1]。这是因为，水果采摘是一项劳动投入量很大的作业，有些水果因成熟期不一致，需要多次采摘才能完成收获；而有些作为鲜食或作为加工用途的果品，因市场对于果实外观要求较高，不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤, 采收这些水果时必须小心翼翼；另外, 水果收获是在离地面有3～5m高的空中作业， 以上原因决定了水果采摘是一项费时、费工、费力的作业[1]。人工采收水果的速度缓慢, 大面积发展水果种植时, 必须要依靠机械化来提高采摘效率。据有关资料介绍, 有些鲜食水果的采收用工量较大，约占水果生产总用工量的50%以上,导致特色果品的生产成本过大，不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料, 这样极不利于企业直接参与市场竞争[1]。悬挂式矮化密植红枣收获机械的研究，就是针对疆内矮化密植红枣的采摘要求自主研发的采摘机械，红枣的机械化收获对提高收获效率, 降低收获作业成本, 做到适时收获, 提高采净率都有很大的帮助。本设计固然是有不足之处，但是相信世界上没有真正完美的事物。

1.2国内外水果采摘机械的现状

到本世纪初，我们国家虽然红枣的种类很多，种植面积大。但是对于机械化采摘红枣的技术还是比较少，机械化作业水平很低，需要注入新的采摘机械。

09年10月15日下午，新疆生产建设兵团农机技术推广总站、农二师农机局、三十团生产科和园林站等相关部门人员，观看了由新疆农垦科学院机械装备研究所研制的红枣收获机收获试验全过程。据悉，这是新疆首台用于红枣采摘的收获机。该机全称是“4YS－24红枣收获机”，使用东方红400型拖拉机驱动；机械手臂在液压控制操作下，可以上下、左右、前后、高低灵活运动，准确地钳住红枣树干并进行低频振动。大型的采摘机械多为震摇式，震摇式采摘采摘时没有选择性，容易把树枝树叶等摇落，不适用于采摘高大的红枣树。

近年来，作为鲜食上市的水果收获仍没有完全实现机械化。这是因为长在果树上的果实的生长形态不适于机械化采摘, 而市场对于商品果外观要求又较高，不能有碰伤、擦伤等机械损伤的缘故。虽然这种水果收获机需要人工辅助摘果，但摘下后水果的输送、装箱等过程全部是机械化操作，水果收获的效率可大大提高，同时也能避免和减少水果在收获过程中的机械损伤。

根据全国各地调查资料显示，目前我国的水果机械化还只是停留在节水滴灌、灌溉施肥一体化、包装保鲜等有限的几个工序上，在清洗、分级中偶有使用，而水果采摘机械还是很少。我国的水果采摘机械种类很少，大型的机械化设备使用率很低，只有少量的半自动机械在使用。比如，可移动水果采摘梯、可伸缩式高枝采果器这样的改进型机械。这些机械虽然在某种意义上是生产效率提升，提高了水果的采摘质量。但是对于大面积的果树收获还是不能满足要求，像红枣这样的果实数量多，结果时，红枣分布在果树的各个部位，所以如果要提高生产率就需要机械化程度比较高的水果采摘机械来完成。

国外对水果机械化收获技术的研究较多，机械采收在美国、西班牙、俄罗斯、意大利、英国、德国、丹麦、匈牙利等国家的果园应用较为普遍。目前, 机采量较大的果树作物有苹果、葡萄、甜橙、桃、李、杏、樱桃、越桔、油橄榄、核桃、扁桃等。他们采用的机械收获方法主要有：震摇法、梳刷法、撞击法、水力法、半机械化采收等方法。但是，针对红枣收获的采摘机械比较少。

简言之，国外的水果收获机械研究主要在鲜食水果的收获中，他们是着眼于市场针对性的研制的各种收获机械。对于矮化密植红枣收获机这一块仍然是一块空缺，不但是国外，国内也是局限在红枣采摘机。所以，矮化密植红枣收获机的完善还有很长一段路要走，需要不断的创新。战胜美国、日本等比较强大的国家，以前遭受的耻辱可以从技术上洗刷，从技术上抓起，改变中国经济的面貌，

使伟大的祖国繁荣昌盛。

1.3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决思路

矮化密植红枣枣树枝干比较细，且不会太高，因此，在进行机械化采收的时候还要特别主要的是对枣树枝干的保护，就是敲击强度不宜过大，同时，还要保证采净率。因此，在设计过程中要注意机械采摘过程中对枣树枝干的保护等问题。

通过资料的查询和实际的测量，同时还有指导老师的知道，可以总结出该矮化密植红枣收获机设计要求为：工作宽度小，易移动，采摘过程对树枝和果实的损伤小。经借鉴采用连续旋转的方式敲击树枝，中间加上弹簧，敲击棒为塑料材质，尽量减少对树枝的损伤。

结合先前实际情况分析，传动方式定为轴传动，其中存在的问题是普通刚性轴的质量会比较大，因此不利于整机性能及工作的灵巧姓。所以本设计采用的传动轴应该为软轴，因为软轴相对刚性轴质量要小，同时机器采收时不需要太大的强度，因此传动轴可选择软轴进行传动。

2.悬挂式红枣收获机的结构设计

2.1总体设计方案

矮化密植红枣收获机的设计需要充分发挥机械的特性，最大限度的利用机械结构对红枣进行采摘并且保证收获的红枣质量和采净率。机械化收获是整个生产环节里的重要部分。所以红枣采摘机的技术的研究是刻不容缓。

根据网上信息的搜索，结合实际情况本机械的基本要求是：减少对果实的打击；提高采集装置承接的效率；传动装置要配套和采摘机械相互协调。

总装图如下：

1.敲击器 2.把手 3.减速器 4.汽油机 5.导轨 6.滑块 7.机架 8.支架

图2-1 总装图

工作过程：本设计的源动力为小型汽油机，工作时，汽油机将动力传输至减速机，然后，减速机输出轴与万向节相连的软轴连接，软轴转动以后带动下方的敲击器转动敲打树枝，以实现红枣的采摘过程。由于装置中装有万向节，操作者可以依靠把手由操作者控制方向。同时，系一绳索于滑块下端，由人力牵引绳索，牵引下滑块沿导轨前进，因此整个机体即沿导轨前进。

2.2动力选择

根据机器采摘的实际方式为敲击树枝，但是应该注意到敲击强度，强度过大会引起枣树枝干的折损，所以汽油机在选择的时候应注意转速不应该过大，减速机选择也尽量选择涡轮蜗杆减速机，即选用传动比尽量大。同时考虑到装置的整体机型，应该选择小功率汽油机为动力。

汽油机的转速不能太高，因此，应该选择汽油机的功率应该不能过大，其功率不能超过2KW。结合相关文献资料和网上信息，可从以下三种汽油机中选择。

电动机

型号 额定功率

kw

TJ370QE 1.8 最大转速r/min 960

165FA 2.1 1200

1400 1E40F-5 2.4 表2-1汽油机的规格表 净重汽油机排量 点火量 形式 方式 kg 16 单缸、18.1cc CDI电风冷、子点二冲程 火 19 单缸、21.3cc 无触四冲程 点 22 单缸、24.2cc 无触

四冲程 点 最大扭矩 n/m 4.5 启动方式 电启动 手启动 手启动 外型尺寸 190x140x220mm 5.5 4.9 220x158x260mm 220x140x250mm

根据上标所示，应选用转速低，外型尺寸不宜过大且宜启动的机型。故选用TJ370QE型单缸二冲程风冷汽油机。具体参数如下:

最大功率/转速(kw/rpm)1.4/960，最大扭矩：4.5N/M

最低空载稳定转速(r/min): 960±125，怠速：700r/min,

噪声：80dB(A)，润滑方式：混合油雾，

火花塞间隙：0.5mm，化油器类型：膜片式，油箱容积：0.8L，

净质量：16kg；外形尺寸：190x140x220mm 动力输出轴：长50mm 直径28mm

启动方式：电启动

功率控制方式为风门控制。

2.3减速机的选择

TJ370QE型汽油机的功率不超过1.8千瓦，转速为900r/min,左右，根据这一范围选用标准的减速机［4］。根据下表，我们可以进行减速机的选择。

表2-2 GDB型减速器传动比

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

公称4 5.2 5.8 6.5 7.5 8.2 9.8 12 13.5 15.5 18 传动

比

高速5.45 4.92 4.43 8.85 7.56 6.60 5.71 4.78 4.16 3.36 2.85 轴许

用功

率

根据减速机承载能力表所示，传动比为5.6的GDB-10型的减速机 ，中心距100mm的减速机2.25 千瓦~6.10千瓦传动比的范围是13~16左右，安装尺寸查表得： 中心高150mm ，轮廓尺寸 350*130*260 ，底座宽150mm, 底座螺栓安装尺寸38mm, 地脚螺钉M16 n=4 ,高速轴传动轴长55mm, 直径30mm, 键宽10mm 高度30mm 低速轴轴长60mm、 直径28mm、 键宽8 mm高度32.5 mm。

传动比为12 的GDB-8立式减速机，中心距100mm传动比ι=12，输入功率1.8千瓦左右， 中心高140mm，轮廓尺寸330×500×480mm，地脚螺栓 M16， n=4。 高速轴轴长60mm，直径45mm，低速轴轴长60mm，直径30mm，键宽20mm，高度分别为40和60mm。

经过比较减速机选择GDB-8型立式减速机比较合适。

2.4传动轴的设计

根据汽油机输出轴的外型尺寸可以可以得到传动轴的直径，根据设计和安装的要求轴的尺寸如下：轴长：480mm.传动轴的结构如图3-3所示：

图2-2 传动轴

轴的材料：轴的材料主要是碳刚和合金刚。由于碳刚比合金刚价格便宜，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，所以本设计采用45号刚作为轴的材料。调制处理。

为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，轴上零件除了有游动或空转的要求者外，都必须进行轴向和周向定位，以保证其准确的工作位置。

进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，轴为单向旋转，旋转切应力为脉动循环变应力，取α=0.6，轴的计算应力

σca=W=32=30.6 MPa ∙323

前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表得[σ-1]=60MPa， 因此，σca<[σ-1]，故强

度满足。

（1）轴的弯曲刚度校核计算

按材料力学公式计算出轴的挠度y和偏转角θ

挠曲线方程：

dy2

dx2=M(X)EI

载荷作用于悬臂端时，L=l+K（K为轴的悬臂长度，mm）

轴的弯曲刚度条件为：

挠度： y≤[y]

偏转角： θ≤[θ]

[y]——轴的允许挠度，mm，

[θ]——轴的允许偏转角，rad，

查书《机械设计》表15-5 得

[y]=0.0005l=0.0005⨯200=0.1 mm

[θ]=0.05 rad

篇四 收栆机在工作中
全自动大枣去核机设计说明书

全自动大枣去核机

技术领域：

本发明涉及一种基于间歇送料传送带和连续去核冲头协同运动的应用于食品深加工业中大枣去核机。

背景技术：

大枣去核机主要应用于为盛产大枣的地区，比如新疆等而开发的一种去掉大枣核的机器。从某种程度上来说，这种设备也可以通过改变重头以及履带来实现对不同作物的去核工作，比如山楂之类的作物。

由于本身设备的问题导致大枣去核是一项比较棘手且相当繁重的劳动，此前大部分地区多采用人工、简易连杆、脚动去核机、槽式去核机、转盘式去核机等为大枣去核，这些设备工作时，由于大部分工作都需要人工来操作完成，而且本身设备的安全措施少，所以导致卫生条件相对而言很差，生产效率也很低，一般来说每人一天的生产效率不会超过300Kg，无法实现产业化，而且劳动强度很大，每天的工作量以及工作时间都造成人体的超负荷工作。大枣去核机，主要用来为晒干的大红枣去除枣核，同时保证枣肉的完整，实现机械化自动化，将劳动力从效率低下劳动强度大的大枣去核工作中解救出来。

对于大枣去核机来说，要提高产品的性能，保证其去核效率和去核后枣的完整率至关重要，不仅如此，去核机的执行装置的运行精度、大枣的固定和位置精度的保证和去核枣的取出以及枣核的后处理等问题也都需要认真考虑。而市面的上的些大枣去核机都很难全部保证以上因素。

因此，传统的大枣去核机需要克服以下问题：1）在实现自动化的条件下保证冲杆的往复运动与大枣盛放装置的配合精度，一旦发生冲针与料孔的错移现象，由于本身传送装置的叠加性，误差将会累积增加，最后导致冲针冲到履带上，破坏履带；2）保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上，并且大枣能固定不动，这将有利于保证冲核的精度以及去核后枣的完整率；

3）冲核完成的大枣的落料需要如何完成，大部分打造去核机都是通过翻转进料装置，靠枣的重力实现落料的过程，但是这种落料的精确度不高，很难保证完全落料，一旦出现落料未完成的孔，必将导致下一个冲程的时候，出现大枣的破坏现象，甚至是冲针的损坏；4）保证冲头能将核打出但是还要尽量保证枣的完整性以及小的枣核的残余量，这对提高枣的口感有至关重要的作用。

例如，市面上的一种履带式大枣去核机，该机采用电磁震动供料器进行自动给料，用链

条输送到冲核工位，楔形扶正模在上模的作用下，完成自动轴线定位和夹紧，由冲针下行将枣核冲下，随后冲针、上模上行返回，靠弹力分开下模，松开枣肉，当链条传到下料补位时完成落料。

但是此去核机的执行机构是一个小型冲压机，冲压机可采用液压和机械两种设计方式，但是食品加工不宜用液压冲压机，因为液压机使用的液压油一般为油或者润滑脂，对食品质量有影响，一旦液压油泄漏对加工食品的污染将造成很大的影响。机械机构有很多设计方案，如凸轮导杆机构，四杆机构等，但是这些机械机构很难保证运行的精度。

此去核机履带运输大枣是靠槽轮来实现间歇运动 ，靠链轮来完成冲头和枣的运动配合，由于链轮本身的传动精度就很低，所以很难保证运行精度。不仅如此，该机器的枣的定位装置采用的是楔形扶正装置，此装置是由2个相同的楔形块和4个弹簧组成，通过下端的槽，卡在输送机的链板上。不与上模作用时，弹簧将楔形模2半部分开；上模下压时，2半部夹紧。由于楔形模可在链板上一厘米级的长度滑动，夹紧时模具的轴心位置完全由上模决定，这样就可以消除运输机的回转误差，保证上下模的对正。但是该装置的形状复杂不易加工，装配误差大，很难保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上。

还有一种转盘式红枣自动去核机，其基本工作原理是：将红枣放入料斗中，在重力作用下红枣落入转盘内1、4工位；转盘上有6个工位，3个工位是一个工作循环，即：落料—扶正去核—脱料。提升凸轮和弧面分度凸轮固定在输入轴上，随着电机的转动，提升弧面凸轮和弧面分度凸轮同时运动，带动提升轴做上下往复运动，转盘轴做间歇转位运动；转盘轴带动转盘转动到2、5工位，此时提升轴带动滑板及扶正去核杆落下，完成去核动作；而后转盘转动到3、6工位，脱料杆落下完成脱料动作。至此，红枣去核完毕，完成去核作业。 此去核机的转盘呈圆形，其直径为600mm，共分为6个区域，每个区域开10个孔。由于枣的大小一般为25～30mm，设定孔的直径为40mm，板厚为50mm。为了防止枣进入定位孔后掉下去，以及扶正的时候更好地定位，在孔的周围用铆钉固定几个弹簧片，弹簧片绕圆周均匀分布，保证受力均匀。但是这些弹簧片却阻碍了枣的落料，并且枣是靠重力自然落料，没有辅助装置枣的落料效率太低。

大枣去核机的主要执行机构由料斗、滑板、扶正去核杆、脱料杆及转盘组成。料斗底部抵在料板上方2mm处，滑板主要由提升轴带动实现上下运动，它是通过轴上的凸台和螺母来实现轴向的定位，用平健来实现径向的定位。滑板上需要固定扶正去核杆和脱料杆，它们通过螺纹连接在滑板上。转盘由传动机构中间歇转盘带动进行转位，实现红枣工位的转换。提升凸轮和弧面分度凸轮固定在输入轴上，随着电机的转动，提升弧面凸轮和弧面分度凸轮同

时运动，带动提升轴做上下往复运动，这样就会导致机构的运动配合精度太低。

DG系列全自动去核机采用先进的机械手原理自动精确定位果实中心，确定果核位置，用特殊处理的高硬度材料加工的冲针采用告诉冲刺穿透理论，即当冲刺物以极高速度穿透被冲刺物时，被冲刺物留下的空洞即为冲刺物的外形。虽然该机器有较高的去核效率，但是机械结构复杂，冲针加工困难，需要较高冲刺速度，对设备要求较高，成本高。

河北石家庄王兵臣的发明专利大枣去核机采用上下输送带定位，通过输送带的传动完成物料的自动输送。更换不同卡板的尺寸T的输送带用于输送不同直径的大枣。但是该去核机采用间歇机构冲核，效率较低。【收栆机在工作中】

半自动硬枣去核划皮机，采用上下往复运动机构和涡旋凸轮步进间歇机构组成传到系统，其特征是：双输出轴的减速箱把上下往复运动和步进间歇运动机构通过支座连成一体，上下往复行程90mm，24步/周；由转盘、夹枣器、冲板、捅管等组成的三工位、四冲头式的作业系统。采用人工排枣送料，连杆驱动间歇刚性冲击去核，食品卫生状况没有改善，生产效率也没有显著提高。

发明内容：

为了解决上面的问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提出一种基于间歇送料传输带和连续去核冲头协同运动的大枣去核的机器。 一种基于间歇送料机构和连续去核冲头协同运动的去核机，它包括集成的控制模块、能源模块、传动系统、进料和送料模块、定位模块、冲核模块和辅助模块；其中， 所述控制模块采用编程控制单片机将控制脉冲发射给步进电机控制器，所述步进电机控制器将电脉冲转化为角位移，同时通过控制脉冲个数得到所需要的脉冲位移量，控制步进电机转过一定角度，通过控制脉冲频率达到速度和加速度的要求。 所述能源模块包括步进电机和调速电机，所述步进电机由步进电机控制器控制，与传动系统相连，将能量和运动信息传送至传送带主动轮，使其间歇运动； 所述调速电机，速度和运动周期可调，与曲柄滑块机构相连，使其按照一定的周期连续运转，调节步进电机的控制脉冲和调速电机的转速，实现产品的不同转速要求，应用范围更加灵活；

所述传动系统包括曲柄滑块机构和2组带轮组，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆及滑块，曲柄与第一组带轮组相连，带轮组和调速电机相连，连杆和曲柄及滑块相连，将调速电机的旋转运动转变为滑块的往复直线运动；

器采用 弹性套柱销联轴器，制造方便，成本低，适合这里电机频繁间歇运动； 所述传送带和主动轮相连，并设置张紧轮，增大传送带紧边和松边之间的距离，便于安放辅助装置； 所述主动轮采用滚花处理，增大摩擦系数，提高带传动的有效拉力，保证传送带有效的工作。 所述进料和送料模块包括传送带、料杯和料斗，所述料斗，方形料斗通过螺钉固定在机架上，料斗内安放有辅助模块的进料筛选板，大枣存放于料斗内，聚集在进料筛选板之上，料斗侧壁开有轴承座以供辅助模块的搅拌轴安放；

所述传送带，普通平带，宽度B=400mm，长度L=2080mm，内表面带花纹，增大摩擦系数，外表面光滑，上设置直径φ=16mm的小孔，所述小孔，上安放外径φ=28mm，内经φ=10mm的垫片，增大冲孔部位带的刚度，减小冲核时带的变形；

小孔的排布，采用每相邻两排4-3错位排布，所述4-3错位排布即第一排轴向布置4个孔，轴向孔间距是75mm，相邻下一排轴向布置3个孔，孔间距不变，如此与上一排形成一组，沿带径向共设置有13组，每排孔其径向间距80mm，

所述料杯，高度h=40mm,直径φ=30mm的塑料杯采用粘结剂固连在传送带上的小孔的上方，保证料杯中的大枣竖直的站立在小孔的上方，和冲核之后枣核准确的从小孔落出。

所述定位装置

所述冲核模块，包括冲头、冲针，所述冲头，为方形通过环形螺钉与冲头固连，其下表面同样和传送带上的小孔相对应，采用4-3错位设置圆孔并攻M6内螺纹；

所述冲针，其作用是刺破枣肉上表面并顶在枣核上，将枣核经大枣下表面和传送带上小孔冲出，落入收集斗中，根据经验统计，大枣枣核直径一般不大于5mm，为减少枣肉的损失，所述冲针的直径采用M6的钢管，冲针一端加工一段外螺纹，一端加工成倒V形，便于顶在枣核上，增加容错性。 所述辅助模块包括档料板、枣核收集器、枣肉收集器、气缸系统、支撑轴、导轨等，所述档料板，其作用是冲针冲核行程完成后，回程时大枣出现随冲针一起向上的现象时，将大枣打落回料杯中，防止生产的中断的现象发生，同时在冲头发生断裂时可以阻止其下落砸坏传送带；

所述枣核收集器，安装在传送带松边和紧边之间，冲核区域之下，使冲针冲出的枣核通过传送带上的小孔落入收集器中；

枣落入枣肉收集器； 所述气缸系统，经7根导管一端连接气缸，一端连接至传送带小孔上方，供气，将料杯中未自然掉落的枣肉吹出至枣肉收集器；

所述支撑轴，将两根直径φ15的光轴固定在冲核区域传送带下方，其作用是在冲核瞬间，提高传送带的刚度，防止其产生大变形引起枣核偏心，导致定位不准，甚至导致冲针崩坏，引发危险；

所述导轨利用沉头螺钉固定在机架和滑块上，保证滑块导向精度，为大枣去核行程提供准确的定心精度。

本发明的有益效果是：

其一，本设计利用单片机控制步进电机带动传送带和曲柄滑块机构，装置简单，工作可靠，实现机电一体化；

其二，设计倒V形冲针针头，实现大枣预破皮，保证冲针准确的顶在枣核上，提高定心精度和工作可靠性；

其三，设计机械挡板防止大枣随冲头上移，保证去核机连续工作不停车；

其四，设计气缸吹出大枣枣肉，减小破损率，保证枣肉的完整性；

其五，采用步进电机通过调整脉冲频率和脉冲个数控制步进电机的转速和角位移，同时调节调速电机的转速，实现送料和冲核的紧密配合，并可根据需要调节生产速率； 附图说明

图1为本发明的总装轴测图；

图2为本发明的GEAR HEAD电机结构图；

图3为本发明GEAR HEAD电机尺寸图；

图4为本发明的调速器结构图；

图5为本发明调速器的尺寸图；

图6为本发明的连杆尺寸图；

图7为本发明的连杆结构图；

图8为本发明的曲轴结构图；

图9为本发明的步进电机结构图；

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

篇五 收栆机在工作中
客服部年度工作计划

天天家园客服部2011年工作计划

随着中和栆苑第二分公司的重组和不断壮大，2011年对于物业客服来说将会是一个机会年，面对新的形势，物业客服工作将围绕以下几个方面来开展：

一、收费管理工作

1.物业服务费用的收缴工作仍为全年工作的重点，进驻小区半年以来各项服务工作都在进行，业主对新物业的进驻持欢迎和配合的态度，确保全年商业92％、住宅91%收费目标实现的基础上，每季每月的收费工作也将是我们的首要工作；

2.车位费收取前核对业主及车位情况，对到期车位及时联系车管部门及各楼事务员，协助催缴。完善车位管理及对转租车位的登记工作。

3.采用收费评比方式刺激员工工作积极性，每月将收费情况进行公示，每季度进行评比实行“末位淘汰制”提高工作积极性。

4.加强收费知识培训，使员工熟悉掌握基本财务知识。

二、加强内部管理

1.总结部存在的问题总结如下

（一）员工业务水平和服务素质偏低。

通过部门半年的工作和实践来看，客服员业务水平偏低，服务素质不是很高。主要表现在处理问题的技巧和方法不够成熟，应对突发事件的经验不足，在服务中的职业素养不是很高。

（二）物业收费增长水平不高。

从目前的收费水平来看，同比北京市75%的平均水平还有一定差距，主要问题是催费的方式、方法不当、员工的积极性不高、前期和日常服务中遗留问题未及时解决以及项目总体服务水平偏低，其中员工收费积极性和催费方式、方法为主要因素。

（三）部门管理制度、流程不够健全。

由于在近半年的工作中，部门主要精力放在了收费与现场问题整改的工作中，因而忽略了制度化建设。目前，员工管理、服务规范、操作流程等方面的制度不是很健全，导致使部门的工作效率、员工责任心和工作积极性受到影响。

（四）协调、处理问题不够及时、妥善

在投诉处理、业主意见、建议、业主求助方面的信息反馈不够及时、全面，接到问题后未及时进行跟进和报告，处理问题的方式、方法欠妥

2.改进措施

（一）加强员工能力与素质培训

每周至少一次部门培训，对岗位职责及法律规范进行学习，每月进行学习成果评比，每季度进行考核。

日常工作实践中发现问题及时纠正，务必将问题遏制在萌芽状态，尤其加强对新到岗员工的工作督导和检查，使员工明白并知晓工作重心，坚持工作原则。

（二）加大问题处理力度

根据业主来电来访时的报诉内容，及时转交各部门协调解决，并进行跟进将解决情况与业主进行反馈。

保证每月天天家园投诉情况的汇总、分析，并对投诉积极跟进处理，保证将投诉消化在当月，避免因小的投诉造成大的不良影响；

（三）规范操作流程

对日常工作中经常发生或可能发生问题项目进行总结归纳，制作标准作业流程，使员工在日常工作能按照流程处理与解释问题，提高工作效率。

认真做好日常投诉的接待、处理、回访工作，做好业主的服务工作，全年的投诉处理率保证在98％以上，业主满意度调查率保证在95％以上，努力争创公司服务品牌。

三、沟通与协调

针对业主提出问题的多样性，客服部积极协调各部门进行工作的跟进与落实，并在工作中注意协调处理各部门关系。

加强与外包保洁公司、保安公司的沟通，努力做好日常小区工作的监督检查工作，并对问题及时进行整改，建立完善的检查整改机制，为业主提供一个良好的住宅环境；

展望2011迎接我们的是机遇和挑战。为此，客服部全体员工在明年的工作中将继续团结一致、齐心协力的去实现部门目标，为公司发展贡献一份力量。

附件：

1.《天天家园2011年度培训计划》

2.《天天家园2011年度收支预算情况表》

客服部

2010年11月24日

篇六 收栆机在工作中
企业副职领导的人和艺术

企业副职领导的“人和”艺术

在企业领导班子中，副职由于处在“一人之下，众人之上”的特殊位置，工作中必然会来自上下左右，方方面面的矛盾和问题。因此，在工作实践中，副职必须讲究方法，努力提高“人和”艺术，使自己纵横捭阖，得心应手，发挥粘合上下左右，沟通方方面面的桥梁和纽带作用。

一、和上之术：找准位置，甘当绿叶扶红花

正副职的关系能否有机协调，直接影响到领导班子的战斗力和凝聚力，在协调过程中，往往需要副职维护正职的核心地位，因此副职在处理同正职的关系中负有重要责任，尤应注重在思想、组织、工作等方面处理与正职的关系。

1、思想上要尊重而不俗气，感情上要融洽而不庸俗。“一班人” 中的班长，通常由上级组织精心挑选，干部群众比较认同的经验丰富，综合素质较好，威信较高的人担任，因此，副职需要也应该尊重正职，并且这种尊重不是虚伪庸俗的做作，而是完全出自内心的真诚和信赖。做到这一点副职就能虚心的学习正职的长处，在发现自己不足时能诚恳的接受正职的批评和帮助。当正职有失误和缺点时能善意地及时提出，而不时一味的迎合奉承。正副职由于各人的性格、经历、工作方法以及认识事物的程度不同，有时会产生一些分歧，因而副职要做到大事讲原则，小事讲风格，是自己的问题，要服从真理，不过执己见。既或是正职的问题，提出时也应心平气和，能冷处理的不热加工，以免伤害友谊和感情。

2、组织上要服从而不盲从，要听命而不惟命。在企业领导集体中，正职处于统帅地位，有权在集体讨论的基础上拍板，是领导集体的代表和象征，由此也决定了副职对组织的服从要体现在对正职的服从上。副职要身体力行，不折不扣的在自己的分管工作中贯彻正职作出的决策，为下属作出榜样，以维护正职的统帅权威，增强“一班人”的凝聚力力和战斗力。当然，这种服从是决策后执行过程中的服从。在决策时的集体讨论过程中，正副职的关系是平等的，都有一票的权利，副职要用好用足这一票的权利，大胆提出自己的见解，对自己不理解不赞同的意见，勇于直言相柬。在决策执行过程中，副职还应善于发现问题和分析问题，提交班子集体讨论或给正职做跟踪决策和参考。为此，必须力戒两种倾向：一是在决策时对正职唯唯诺诺，唯正职意见是从，但在执行过程中却圂囵吞栆，机械照搬，不善于发现新情况、心问题，充当传令兵和传话筒，有意无意的形成和强化“正职是绝对真理，副职的服从”的错误观念；二是刚愎自用、自以为是，甚至拉山头、闹独立，与正职分庭抗礼，起着分裂组织、消弱班子战斗力的作用，所以，掌握服从的“度”是副职必须具备的素质。

3、工作上主动而不越权，当好助手而不甩手。在企业领导集体中，副职应履行职责，积极有为，勇于开拓，当好主帅的先锋，努力工作不欠位。工作遇到困难要甘当“清道夫”，该管该做的事，不分难易，不论苦乐，都要去管去办，但副职又必须规范自己的行为，做到下限不欠位的同时而上限不越位。因此，副职要注意如下五点：一是不擅自代正职行令，该正职表态的要由正职表态，非正职授权的不能代正职拍板。二是不要抱正职的功劳，当副职的要力求工作上有突破，但不能突出个人争功劳，把正职的好主张、好成绩、好经验说成是自己的，即使是自己分管的工作，成绩也不能全部记在自己的名下。三是不能趁正职不在时，

办正职不同意办的事项，避免造成不合政策，不合原则，不合手续的既成事实，弄的正职称下不了台。四是不能在会上或大庭广众之中给正职出难题，做贬低正职，抬高自己的事。五事不得架空正职，正职表态拍板的事，只要不出原则，就要尽力维护，设法落实。副职不得视分管的工作为“独立王国”或“势力范围”，正职一过问似乎就是“干预”、“插手”、“不信任”，而自己则胆大妄为，独断专行。

二、和僚之术：同台唱戏，演义当今“将相和”

企业领导班子里副职之间是天然的合作者，又是潜在的竞争者，在一些问题上难免产生分歧和矛盾，如果处理不当，就易产生隔阂，造成内耗，使班子“拳头不硬指头硬”，因此，同级副职间必须精诚团结，密切配合，唱好“将相和”。

1、积极配合而不越位擅权。作为班子中的同级副职领导，既要齐心协力，积极开展工作，又要做到不越位擅权，插手别人分管的工作。缺乏全局观念和整体利益，“各人自扫门前雪，不管他人瓦上霜” 的思想行为要不得；而“慌了自家田，专种别人地”也是十分有害的。要尊重其他副职的职权，维护他们的威信，不干预和随便议论对方的工作。不适当的插手别人职权范围内的工作，会打乱别人的部署，影响别人的工作，伤害别人的感情和自尊心，引起人家的不满。所以每个副职都应当做到属于别人职权范围内的事决不干预，属于自己的责任也决不推卸，在有能力和必要帮助他人工作时一定要掌握好分寸和尺度，掌握好时机和方法，避免产生负效应。

2、明辨是非而不斤斤计较。对同级副职间出现的矛盾和分歧，要从维护团结，顾全大局出发，坚持做到“是非问题弄清楚，一般问题不在乎。”涉及大是大非问题要坚持原则，不妥协不让步，但要讲究方法，避免言辞过激，伤害对方的感情。注意不要把矛盾公开化。把领导班子内部某些分歧扩散，传播给职工群众。对一些鸡毛蒜皮的小事，应采取不细究，不计较的态度，宽以待人，谦和忍让，豁达大度。

3、见贤思齐而不嫉贤妒能。古人说：“见贤思齐焉，见不贤而内自省也”。处理好同级副职的关系，不仅要有容人之短的雅量，而且要有容人之长的胸怀，不怕别人超过自己。企业班子整体结构优化了并不等于个体没有差异，这就要求副职虚心学习，取长补短，以增长才干，共同进步。有些副职害怕别人超过自己，患得患失，嫉贤妒能，一旦发现别人在某些方面比自己强，就妒火中烧，于是“事修而谤兴，德高而毁来”，使得相互之间关系紧张，工作受到影响。

4、相互沟通而不怨恨猜忌。副职之间应经常沟通思想，建立和谐的感情氛围，实践证明，善于沟通的副职容易被对方理解和信任，彼此之间的心理防线也容易迅速消除。相反，副职之间缺乏相互沟通，彼此之间“脸上笑呵呵，怀里揣称砣”，最容易发生心理冲突，怨恨猜忌，造成僵局。事实上，副职间发生不团结相象，主要表现为在重大原则上有分歧的少，思想感情上有隔阂的多，故意拆台的少，合作不密切的多。只要副职之间经常注意沟通思想，就可以减少矛盾，消除不必要的猜忌，增进感情，加强团结。

5、支持帮助而不损功推过，同级副职之间会遇到一些职责上的交叉，也会有一些共同处理的事物。我们提倡在搞好本职工作的前提下，对这些交叉工作要争着干，抢着干，抢着干，使全局工作统筹兼顾起来，杜绝出现责任真空。“扎木成排好渡江”，只有互相支持，才能互

相配合。当其他副职在工作中遇到困难时要主动排优解难；当对方出现失误和差错，应主动补台，不能看人家笑话，更不能落井下石，趁机拆台。在对待功劳名利上，不能好大喜功，有了功劳往自己身上揽，有了过错往别人身上推。如果我们的副职间真正做到了权力不争、责任不推、困难不让，有过不诿，彼此间的关系就会更加密切，融洽，真正做到患难相处、同舟共济。

三、各属之术：凝聚合力，众人划桨开大船

由于副职处在上下之间的中介位置上，对正职而言，他是部属，但在集体领导下的分工负责体制下，他是某些科室或工作的分管者；对下而言，他又是名副其实的上级和领导。“一个篱笆三个桩，一个好汉三个帮”，一个副职要得心应手地完成好本职工作，应该掌握与部属关系方法与艺术。

1、 授权艺术：企业经济活动错综复杂，副职分客的工作繁难而又具体，高明的副职必须学会授权艺术。一方面，副职要冲破繁杂事务的包围，不要越俎代疮，事必职亲，将本应属于中层干部负责有的权力收归已有，削弱和架空部属。而应充分信赖和依靠部层在职现范围内处事用权，使他们各可其职，各尽其职，各展其才，从而依靠群策力完成既定的工作任务。另一方面，副职放权要有一定的“度”，不能放手而撒手，信任而放任。副职是在代表企业领导集体分管某项工作而行使一定的职权，一些职责范围内的矛盾和问题不宜轻易上交，而要切实加强指导把关。对一些带有全局性，方向性的重大原则问题，副职应当拿出明确的处理对策，并要定期到所属单位听取汇报，检查督办，有针对性地解决一些热点难点问题。科学掌握放权的“度”，副职的工作就能轻松洒脱而又事半功倍，否则，一天到晚忙得不堪而事倍功半，也就达不到预期目的。

2、 关心爱护的艺术：副职领导由于与下面直接接触，因此要善于运用爱抚亲和艺术，理解、关心和尊重下级，着意创造心情舒畅的氛围，发挥情谊的作用，当下属工作取得成绩时适当鼓励、祝贺，当下级遭受不幸或遇到挫折时，要及时给予关怀慰问，送去组织的温暖。从关心爱护角度出发，当部属出现较大毛病，工作上出现较大的失误时，分管的副职对其应开展理直气壮的批评。“人往高处走”是一般人的心理趋向，作为副职应尽力帮助部属向上发展，那种怕下属“红杏出墙”的短视症，那种“武大郎开店”式的妒能者都很难指望部属把自己的全部才华倾注在工作上。所以企业副职领导不仅要让部属感到上亦理解他，信赖他，而且要个他感到领导有鼓励人才脱颖而出的襟怀与热诚。

3、 上下沟通的艺术：上下沟通是企业副职干部实施领导的基本条件，也是统一部属意志不可缺少的领导艺术。分管副职必须常了解自己部属的需要和期望切准他们的思想脉搏，尽可能的把领导意图，工作目标和下属的需要与实际连接起来，布置任务时，分管副职也要设身处地为下属着想，充分考虑到一线工作的辛苦和困难，并把职工的意见及时反馈上来，这样，上下之间彼此了解，相互支持，政令就能畅通无阻，工作就能一抓到底。

篇七 收栆机在工作中
履带式大枣自动去核机

第２７卷第６期２００９年１２月

轻工机械

Ｖ０１．２７Ｎｏ．６Ｄ∞．２００９

ｑ曲¨ｈｄ啷血，ｒ胁ｃｈ面ｅ｜ｙ

［新设备・新材料・新方法］

闫天翔。赵建国

（郑州大学机械工程学院，河南郑州４５０００１）

摘要：为提高大枣去核的自动化程度和生产效率，对大枣去核的关键因素进行了研究，从上料、给料、扶正、定位、夹紧、

冲核、落料等工艺过程出发，用三维ＣＡＤ软件设计了履带式大枣自动去核机。该机采用电磁振动供料器进行自动给料。转盘式上料器自动上料，用链条输送到冲核工位。楔形扶正模在上模的作用下．完成自动轴线定位和夹紧。由冲针下行将枣核冲下。随后冲针、上模上行返回．靠弹力分开下模，松开枣肉．当链条转到下料部位时。完成落料。并为大枣去核加工自动化中的传动设计、定位夹具设计等技术难题提出了可行的解决方案。关键词：食品机械；大枣去核；楔形扶正模；轴线定位；板式输送机

中图分类号：’Ｉ鼢５．３５

文献标志码：Ａ文章编号：１００５－２８９５（２００９）０６旬Ｄ７３・０４

ＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｒａｗｌｉｎｇ－ｓｔｙｌｅＰｉｔｔｅｒｆｏｒＣｈｉｎｅｓｅ

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ｆⅨｔｕｒｅ；商ｓ—ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ

１

问题的提出

我国是大枣主产区，然而相关的加工工艺发展滞

“全自动蜜枣加工机设计和计算”，成龙”１进行了“红枣去核机”设计。但对以轴线作为定位基准的履带式

大枣自动去核工艺，还未见报道。

后，影响了产业的现代化。去核加工是大枣深加工的关键工艺，经调查现有工艺多为手动，生产效率低，劳动强度大，易对操作者造成伤害，同时卫生条件差，使特色产品质量处于较低水平，难以被海内外市场接受。但是，国内外对此研究却不多，据检索，梁睦【ｌ训教授对“转盘式红枣自动去核专用设备”和“转盘式红枣自动去核工艺中的枣形维护及对策”进行了研究，彭三河∞１进行了“大枣去核装置的设计”，戴晓红Ｈ’介绍了

大枣个体间尺寸差异造成的定位困难是阻碍去核工艺自动化的主要原因。晒干后的大枣成倒锥形，表面极为粗糙，个体间尺寸相差大，枣核呈长纺锤状，多

位于大枣中央，如图１所示。经测量，大多数枣（初步分级后适合去核的枣）的直径小于２５ｍｍ，而枣核的最

大直径一般小于５ｍｍ。为保证较低的枣肉损失率，冲

针２的直径不能过大，这就对枣的定位提出了较高的

收稿日期：２００９－０４妫；修回日期：２００９拱．２３

基金项目：郑州大学创新实验计划资助项目

作者简介：闰天翔（１９８７一），男，河南驻马店人，在读本科生，主要研究方向为机械工程。

万方数据　

轻工机械Ｌ汹ｆ如ｄｕｓ妙胁ｃ协唧

２００９年第６期

要求。若选大枣外圆作为定位基准，由于冲头很细，其

偏离枣核很小距离（约４咖）就能造成冲核失败，如

图２所示。若选用枣轴线作为定位基准，则可解决上述问题，但会给上料、夹紧装置的设计造成很大困难，

这正是制约自动去核的关键因素之一。为此我们研究

设计发明了履带式大枣自动去核机。

定位基准

１一冲针；２一枣核；３－枣肉

图ｌ

大枣剖面简图

图２

定位偏差示意图

２

履带式大枣自动去核机的设计方案和工作流程

经过观察、分析和实验，用三维ＣＡＤ软件设计出

了能自动上料、自动定位、冲核准确迅速、枣肉损失少的履带式大枣自动去核机。其原理结构如图３所示。

在本设计发明中，为避免枣在定向过程中发生机械搅拌，减小损伤，采用电磁振动供料器Ｌ６１作为给料装置。去枣核的工作过程为：经过简单分选的大枣位于料斗８的底部，在电磁振动器９和弹簧１０的作用下，圆筒料斗作扭转式上下振动，使枣沿着固定在斗壁的螺旋料道由低到高移动，并自动排列定向，直至经出料口进入给料管ｌｌ，完成给料、排序。

１一减速器；２一槽轮曲柄；３一槽轮；４．小链轮；５壤轮；６谨板；７－支撑板弹簧；８一料斗；９一衔铁；ｌＯ－电磁铁；１１一给料管；１２链条；１３一转盘式上料

器；１４－小型冲压机；１５一上模；１６一下模；１７一枣核收集斗；１８－输送机链

轮；１９．机架；２０．枣肉收集斗

图３大枣自动去核机原理图

万　

方数据从给料管送出的大枣进人断续运动的转盘式上料器１３（纵向可排列多个）将单个枣送人楔形扶正模１６中，输送机将楔形模送至小型冲床１４的工位处，输送

机步进停止，完成上料。此时上模开始下行，在其下行的过程中，通过其斜面的作用使楔形扶正模快速合并，

同时扶正模将其中的大枣扶正并夹紧，完成定位；接着冲针冲下，完成冲核；被冲下的核落入枣核收集斗１７中。之后冲针、上模上行，楔形模靠弹簧弹力自然松

开，输送机又开始步进，当楔形模运动至开口朝下时，

位于其中的枣肉落入枣肉收集斗２０中，完成一次工作循环。

其中转盘式上料器的上料、传送带的起停、冲压机

的工作等动作均由传动机构协调，如图４所示。电动机的高速回转运动经减速器后带动槽轮【７】】９９２转动，

链轮３经链传动带动转盘式上料器转动。调整链传动

的传动比，可使输送机步进一次后上料器落下一个枣，此时冲压机不工作，设备完成上料与输送机步进动作；当槽轮即将静止时，凸轮０７】９５４将冲床开关５压下，冲压机工作，此时输送机和上料器静止，设备完成冲压

动作。

ｌ稍轮曲柄；２一槽轮；３・小链轮；４・凸轮；５一冲床开关

图４传动原理简

在本发明设计中，每个工作循环包括输送机运动

和冲压２个动作。输送机运动耗时Ｏ．２５ｓ，冲压动作耗时Ｏ．２５ｓ，若每排放５列，则每个工作循环就可处理５个枣，即每分钟可处理６００个大枣，工作效率约为手工操作的２０倍，可大大提高生产效率，降低劳动强度。３关键机构和部件的说明

３．１楔形扶正模

楔形扶正模是本设备的关键部件之～，其结构如图５所示。它是由２个相同的楔形块ｌ和４个弹簧２组成，通过下端的槽，卡在输送机的链板上。不与上模作用时，弹簧将楔形模２半部分开；上模压下时，２半

［新设叠・新材料－新方法】闰天翔。等履带式大枣自动去核机

・７５・

部夹紧。由于楔形模可在链板上以厘米级的长度滑动，夹紧时模具的轴心位置完全由上模决定，这样就可消除输送机的回转误差，保证上下模的对正。

＾－＿Ａ

ｌ

２

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ｊ

￡．

Ａ

Ａ

飘Ｗ

ｌ

１—楔形块；２一弹簧

图５楔形扶正模

枣的定位夹紧过程如图６所示，当楔形模自然张开时，内孔大径Ｄ＜￡（枣轴向的长度），且小径ｄ＜Ｄ

（枣最细处的直径），以保证枣落入模具内不会平躺或

漏出。上模下行后，Ｄ减小，枣随之扶正并被压紧（以防冲压时枣晃动）。脱模板１下行后，冲针下行，将枣核冲掉；之后冲针上行，此时楔形模仍处于夹紧状态，使冲针和枣肉分离，脱模板离开后，冲压结束。

稳蓬

松开状态

夹紧状态

１・脱模板；２一大枣；３一楔形模具

图６楔形模工作示意图

３．２上模

实际生产中，晒干的大枣在加工前一般要进行浸

泡处理以增加其圆整度，但这会使枣肉的黏度大幅增加，给冲针与枣肉的分离增加困难，去核时就需要考虑

采取措施使冲针和枣肉迅速分离。为解决此问题，设计了相应的上模哺１，如图７所示。

脱模板的作用有：①其楔形部分使楔形模压紧；②水平连接部分使冲针和枣肉分离。加工时，少量尺寸

偏小的枣因受楔形模的夹紧力不足，难以使枣肉与冲针分离，此时脱模板的水平连接部分就能起阻挡枣肉继续上行，起枣肉分离的作用。

万　

方数据脱模弹簧７的刚度应远大于楔形模中的弹簧，因为：①脱模板下行使楔形模夹紧过程中，可防止脱模弹簧形变过大使冲针过早下行，影响枣的扶正；②冲核结束，冲针上行时，大刚度的弹簧７使楔形模一直处于夹

紧状态，直到冲针上升完毕，以保证冲针和枣肉的分离。

为减小果肉损失，冲针的直径很小，并有足够的长度，采用冲针导套９和垫高销８来固定冲针。枣核的２端细小，若采用传统的尖头冲针，很容易将枣核挤向

一边，造成“冲孔不冲核”的现象。使用图１中的冲

针，尖端内凹，可增大冲头与枣核的接触面积；此种情况下，即使冲针与核有少量的位置偏差，内凹的冲头也

能起到一定的矫正作用，将核冲出。

１

２

３

４

５

１－模柄；２．模座；３・脱模螺栓；４－对正销；５一垫板；６一背托板；７一脱模弹簧；８－垫高销；９一冲针导套；１０－冲针；１１７脱模板

图７上模

３．３板式输送机

为使楔形模固定在输送装置上，并使该输送装置应能承受一定冲击载荷，本设计采用板式输送机一ｏ，如图３所示。链条一侧固定有滚轮，在重力作用下，滚轮与

机架接触，以减小链条所受的拉力；同时楔形模的底部

与冲床工作台接触，这样链条所受的冲击载荷可分散至冲床和机架上，减小输送时的振动，延长链条的寿命。

４结语

本设计的主要优点在于：

１）采用高速冲针去核，果肉损失小，切口平齐，外

形美观；

２）大枣定位准确，去核率高，同时生产率为一般

手工去核的２０倍以上；

３）结构简单、紧凑，部件（如楔形模、冲针）更换

方便，可靠性高；

（下转第７８页）

・７８・

轻工机坡Ｌ蛐ｃ如ｄｕｓ扫ｙ胁曲面叼

纺织科技・２００１，３９（２）：５７科・

２００９年第６期

布，提高了工作效率；该装置还采用刀和刀板之间可拆

卸的连接方式，在刀头钝化后可方便地进行更换，省工省料；而且本结构的碎布机采用步进电机驱动，ＰＬＣ控制器控制电机的转速及正反转，使整个装置的工作更

Ｈ１釜考蓑亲嚣譬黯嚣等嚣慧等ｉ鸶丢服装面料质

［５］李艳梅．面料性能对服装缝纫质量的影响分析［Ｊ】．上海纺织科

技，２００８，３６（３）：１３・１５・

稳定，而且实现了自动化，节省了人力。本装置采用压

裁布料的方式，这样可以避免布屑的产生，一方面保证了工作人员的身体健康，使工作得以顺利进行；另一方面也不会影响下次布料检测的结果。参考文献：

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（上接第７２页）

才选择ＢｕｔｔｅⅢ。ｎｈ带通滤波器（采样频率：ｌｏｏｏｏ；高截止频率：５００；低截止频率：１５０；阶数：１）。

４

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总结

通过最后的实际运行，及稳定性测试，最终证明该

系统达到了最初制定的任务目标和性能要求，系统的

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（上接第７５页）

加工食品的卫生安全；

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［信息・筒讯］

纛譬荔茹鬟：：：兰：：：篡：：：：！：黑婴：罴：罴：篡：：黑：：攀㈤剐”糌’攀”攀：滞鞘：：罴：：：黑：：篓罴：：嚣：篓篓：：

本实用新型公开了一种全自动烤全羊烤箱，包括箱体、带孔的箱盖和带摇把的支撑架，箱体的底部设有带孔隔板，隔板上设有

木炭盒，箱体底部的—侧设有进风口，进风口上设有推拉风门，支撑架的两端安装在箱体上部两侧的轴承座上；其特征是所说箱体的一侧设有电机和减速机，减速机的传动轴通过轴承座与支撑架的一端连接。本实用新型结构设计合理、使用方便，由于带摇把支撑架由电机带动旋转，改人工操作为电自动化操作，解决了现有技术操作人员摇动摇把烤全羊极度疲劳的技术问题，本实用新型是

一种理想的烤全羊器具。具有推广价值。（申请号：２００７２０１４８７６２．１）

万方数据　

履带式大枣自动去核机

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

闫天翔， 赵建国， YAN Tian-Xiang， ZHAO Jian-Guo郑州大学,机械工程学院,河南,郑州,450001轻工机械

LIGHT INDUSTRY MACHINERY2009,27(6)2次

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