叶菜收割机

导读：　叶菜收割机(共7篇)[我爱发明]绿叶蔬菜收割机 收获蔬菜机 菜地理发师(发明人俞连根)[我爱发明] 20160916 菜地理发师 本期节目主要内容： 俞连根是上海浦东的一名普普通通的农民，他发明了一台可以实现自动收获蔬菜的机器。这个蔬菜收割机利用电机带动环形带刀，运动的环形带刀在行进中实现对绿叶菜的收割，随后通过输送带...

篇一 叶菜收割机
[我爱发明]绿叶蔬菜收割机 收获蔬菜机 菜地理发师(发明人俞连根)

　　[我爱发明] 20160916 菜地理发师

　　本期节目主要内容： 俞连根是上海浦东的一名普普通通的农民，他发明了一台可以实现自动收获蔬菜的机器。这个蔬菜收割机利用电机带动环形带刀，运动的环形带刀在行进中实现对绿叶菜的收割，随后通过输送带，将收割完的绿叶菜传输到收集筐中，方便高效，减轻了菜农的劳动强度，获得了农场主的一致认可。（《我爱发明》 20160916 菜地理发师）

　　发明人联系方式：俞连根 15902167198

　　发明摘要：本实用新型公开了一种手扶式油电混合型绿叶蔬菜收割机，包括切割组件、输送架组件、限高调节组件以及机架组件，该切割组件包括底板、横管、带刀、长螺丝、带轮以及带轮涨紧装置；机架组件包括底盘架、发电机、发动机、行走齿箱、油缸、转臂、前车轮、操控箱、中间架、菜架以及尾轮；输送架组件包括主动辊、被动辊、涨紧辊、支架、输送带、上连接杆、下连接杆、输送架侧板以及电机减速器；限高调节组件包括地轮辊、摇手柄、螺栓、短销轴、接板、转动轴、左右架以及调节杆。即本实用新型采用了整体油电混合结构的布置形式，并通过使用限高调节组件，最大化减少了绿叶菜的损耗；最终达到了使用灵活、生产效率高以及节省人力资源等目的。

　　

　　

　　

　　

　　

篇二 叶菜收割机
[我爱发明]甜菜收获机 收割机 抢收甜菜(发明人常财刚)

　　[我爱发明] 20160224 抢收甜菜   　　本期视频主要内容： 来自新疆昌吉市的发明人常财刚研制了一台甜菜收获机。经过两次改进实现了甜菜打叶切顶，挖掘捡拾，清杂的效果。在满足了糖厂收购标准的同时，也得到了农户的认可。有效解决了甜菜收获费时费力，找人工难的问题。（《我爱发明》 20160224 抢收甜菜）

　　发明人：陆雁 常财刚 联系方式：139 9920 2020

　　编导札记：这期节目我们是两位发明人陆工和常工，两人的性格互补。陆工心思缜密，做事滴水不漏，常工雷厉风行，做事快刀斩乱麻，两位这样的性格在生活和工作中既相互补充也少不了冲突的发生。生活中的趣事，工作中的难事，都成为了两人共同创业的“催化剂”。

　　在新疆种植有超过数十万亩的甜菜，当地的老乡每年到了收获季节开始头疼，种植面积大，采收时间紧，国外设备对国内菜地的水土不服等等原因使得甜菜的成本居高不下，直接导致农民收入下降，不能达到预期目标。我们的两位发明人看到这种情况，也是立志发明我们国内自己的甜菜收获机，其中的艰辛也是不言而喻。


　　

　　

　　

篇三 叶菜收割机
高速双动小型手扶式叶菜收获机设计与运动分析

第３６卷　第５期２０１５年９月

中国农机化学报

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ　　　　ｇ

Ｖｏｌ．３６　Ｎｏ．５

Ｓｅ．０１５　２ｐ

：／ＤＯＩ１０．１３７３３．ｃａｍ．ｉｓｓｎ．２０９５－５５５３．２０１５．０５．００３ｊｊ

高速双动小型手扶式叶菜收获机设计与运动分析＊

秦广明，赵映，肖宏儒，金月

）（农业部南京农业机械化研究所，南京市，１００１４２

摘要：设计了一种高速双动小型手扶式叶菜收获机，该机通过偏心轮轴旋转运动来转换成割刀往复直线运动，解决传统旋转式、单动往复式切割装置存在的功耗大、结构不紧凑、功率低、割台振动大等缺点。本文对该机具动力传动机构、割刀机构设计进行简述，通过系统的理论分析和田间试验，对手扶叶菜收割机往复式切割器的主要参数进行试验研究。结果表明，往复式切割器可较好实现切割性能，切割速度／，／，可达０．作业速度０．割刀高２切割速度比１．刀齿间距３６５ｍｓ４～０．５ｍｓ０ｍｍ，７，５ｍｍ。该手扶叶菜收获机往复式切割器可实现割茬整齐、无撕裂、漏割、重割和堵刀现象，适于收割三叶菜、菠菜等柔性茎秆蔬菜。关键词：叶菜收割机；往复式切割器；传动机构；割刀机构

（）中图分类号：Ｓ２２３．９１＋２　　文献标识码：０９５－５５５３２０１５０５－０００９－０４Ａ　　文章编号：２

（）：］秦广明，赵映，肖宏儒，金月．高速双动小型手扶式叶菜收获机设计与动力分析［０１５，３６５２９～１Ｊ．中国农机化学报，２

，，，ａＱｉｎＧｕａｎｍｉｎＺｈａｏＹｉｎＸｉａｏＨｏｎｒｕＪｉｎＹｕｅ．Ｄｅｓｉｎａｎｄｍｏｖｅｍｅｎｔａｎａｌｓｉｓｏｆｄｏｕｂｌｅｃｔｉｎｃｕｔｔｉｎｄｅｖｉｃｅｏｆｓｍａｌｌｗａｌｋｉｎｌｅａｆ－　　　　　　　　　　　　ｇｇｇｇｇｙｇｇｇｙ　　　］，（）：２ｖｅｅｔａｂｌｅｓｈａｒｖｅｓｔｅｒ［Ｊ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ２０１５，３６５９～１　　　　　ｇｇ

０　引言

我国是世界蔬菜生产大国，随着农村产业结构的调整和蔬菜产业的发展，对蔬菜生产机械的需求日益提高。２００３年，蔬菜播种面积增加到１．７９５３×

７２

，且每年以７％速度增长。其中，叶菜类作物的ｈ１０ｍ

６２

，占总播种面积的３产播种面积６．ｈ２８４×１０ｍ２．５％，［］

量占蔬菜总产量的３叶菜收获机的切０．５％１。目前，

割刀片主要有：往复割刀、圆盘割刀、单动割刀等。此类刀具各有利弊，往复式割刀相比其它刀具具有所需动力小、作业稳定、结构紧凑、切割效率高等优点

，所以蔬菜收获机大多选取往复式割刀。本文设计一种小型手扶式叶菜收获机，该机配以风机、皮带轮、减速齿轮、偏心轮轴等，通过双动往复式切割装置将柔性茎秆蔬菜齐根切断，实现叶菜方便、快捷收获。

动套动力

图１　叶菜收获机总体结构

ｉ．１　ｌｅａｆｖｅｅｔａｂｌｅｓｈａｒｖｅｓｔｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅＦ　　ｇｇｙ　

切割总成　２．机架　３．风机　４．操纵手柄１．

发动机　６．高度调节总成　７．车轮　８．叶菜收集板５．

表１　主要性能指标

Ｔａｂ．１　Ｍａｉｎｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｅｘ　　ｐ

参数

单位ｋＷ　ｍｍ　ｋｇ　ｍｍ　ｍｍ　

数值２．２８

１３９０×１６４０×８４５　　

７３１２１０　１３８０　

全长×全幅×全高整机质量割幅宽轮距

１　总体结构与原理

高速双动小型手扶式叶菜收获机由２．２８ｋＷ汽油发动机、机架、动力传动系统、行走轮、切割装置、吹风装置、菜叶收集装置组成，如图１所示。

高速双动小型手扶式叶菜收获机的主要性能指标和技术参数如表１所示。

收稿日期：０１４年８月２２日２

２　切割装置设计

２．１　动力传动系统设计

高速双动小型叶菜收获机是将发动机转出扭矩转

）———自走式叶类蔬菜智能收获机研发与集成示范；——果蔬茶收获机械；江苏省科技支撑计划（中国农业科学院创新工程—江Ｅ２０１３３６５Ｂ＊基金项目：

）———智能蔬菜机械化育苗技术装备研究开发；———叶类蔬菜智能通用收获机研江苏省农机三新工程（苏省农机三新工程（Ｊ２０１３－０８Ｊ２０１２－０３）ＮＮ发与集成示范

：第一作者：秦广明，男，江苏南京人，副研究员；研究方向为茶叶、蔬菜生产机械化。Ｅ－ｍ９５６年生，ａｉｌｍ＿ｆｉｒｅ２６．ｃｏｍ１＠１ｑｇ

化为割刀切割无能运动的机具。传动机构由离合线、离合线卡座、拨叉组合、皮带轮、张紧滚组合、皮带轮等组成。其工作原理是：发动机启动驱动风机组合运转，皮带驱动轮与风机组合做成一体，离合线通过拨叉组合拉动张紧滚组合件实现皮带的张紧与松弛，皮带轮从动轮与齿轮箱主动轴通过螺母紧固，主动轴通过减速齿轮轴、连轴器等将动力传递到偏心轴

，从而带动连杆驱动刀片作往复运动，完成切割作业，传动结构如图２所示。

２］

。动刀片的结构参不扯断撕裂茎秆，但刃口易磨损［

、、切割角α（即刃线的倾角）刀

刃角ｉ数有：刃部高度ｈ、片后宽ｃ、刀片前宽ｄ，如图３所示。

图３　动刀片示意图

Ｆｉ．３　Ｐｉｃｔｏｒｉａｌｄｉａｒａｍｏｆｌｏｃｏｍｏｔｏｒｃｕｔｔｅｒｓ　　　ｇｇｙ　

２．３　刀片装配方案设计

动刀间隙的调整主要是动刀之间的间隙调整，双刀都开有导向槽，导向槽内安装滑块，在导向槽中用螺栓、平垫、滑块、螺母组合将双刀与刀具垫片和刀具支撑板连接起来，导向槽、滑块用来约束上下动刀做直线往复运动。刀具间隙通过螺母来调整，一般不超过０．５ｍｍ。一般情况下间隙不能过大也不能过小，间隙过小，两把动刀不易运动；间隙过大，两把动刀光刃不贴合，将不能完成切割，刀具

间隙装配图如图４所示。

图２　切割装置动力传动结构

Ｆｖｅｅｔａｂｌｅｓｈａｒｖｅｓｔｅｒｉ．２　Ｄｒｉｖｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｉａｒａｍｏｆｌｅａｆ　　　　　ｇｇｇｙ　

下割刀　２．上割刀　３．上偏心轴轴承总成　４．上卡簧　５．轴承１．

割刀上箱盖　７．套管　８．主动齿轮轴　９．轴承　１齿轮箱下箱盖０．６．

轴承　１皮带　１磁环垫块　１平垫圈　１六角螺母１１．２．３．４．５．从动皮带轮　１轴承　１齿轮箱上箱盖　１螺柱组合６．７．８．９．１

从动齿轮轴　２轴承　２毛毡　２偏心轴　２下卡簧０．１．２．３．４．２【叶菜收割机】

割刀下箱盖　２轴承　２下偏心轴轴承总成２５．６．７．

图４　双动刀装配图

ｃｕｔｔｅｒｓｉ．４　ＤｉａｒａｍｏｆｄｏｕｂｌｅｌｏｃｏｍｏｔｏｒＦ　　　ｇｇｙ　

螺钉、刀具垫片　３．滑块平垫、螺母组合　２．１．

刀具支撑板　５．下割刀　６．上割刀４．

切割装置主要是由上下割刀、偏心轴、偏心轴轴承、弹性挡圈等组成，一对往复运动的动刀杆头通过偏心轴轴承套嵌在偏心轴的上下偏心轮上。割刀由刀杆、动刀片和刀杆头铆合在一起。动刀和刀杆做成一体，刀杆和传动机构相连接，用以将动力传递给动刀。偏心轴机构可看成两个偏心凸轮机构，其中一个偏心凸轮带动上动刀运动，另一个偏心凸轮带动下动刀运动。这两个偏心凸轮的偏心方向为，用来保证２个偏心凸轮所带动的两把动刀在任８０°１

一时刻的运动方向正好相反，这样两把刀才能完成切割过程。

２　刀片结构参数设计２．

动刀是叶菜收获机的核心零件，要求刀片的材料硬度高，耐磨，耐腐蚀，具有一定的弹性。动刀常采用光刃结构，光刃切割省力、割茬整齐、不漏切、不堵刀、

另外针对作物品种不同、收获割茬高度不同，设计丝杆调节机构可通过调整机架来调整切割器高度。

３　双动割刀机构设计

要想实现从旋转运动到双刀的往复直线运动，必需有一个中间传动机构。本设计中间传动机构选用

３］

。双凸轮机构是广泛凸轮机构，用于驱动切割刀片［

用于农业机械领域切割器上关键部件。为使修剪箱体结构更紧凑，双凸轮主轴设计成图５所示。上下凸。其运动简图如图６轮选用偏心轮，相位相差为１８０°所示。

由图５、图６可知：凸轮轴做旋转运动，上下偏心轮对称分布，因刀片处有水平约束，偏心轴的旋转运动通过偏心轮转化为割刀的直线切割运动；同时因两偏

，心轮的相位相差１所以在任一时刻，上下两把动刀８

０°的运动方向相反，完成切割过程。

６００×１００　

－１

；——割刀切割速度，式中：ｖ—ｍ·ｓ－１

；——机具前进速度，ｖｍ·ｓｎ—　　ｖ＝

——割刀行程，Ｈ—ｍ；

－１

；——凸轮轴转速，·ｍｉｎｒω—

——切割进距，Ｓ—ｍ；

——割刀系数，双动刀取２。ｎ—

式３代入式１可得将式２、

（）３

ｋ＝

图５　双偏心轮主轴结构图ｉ．５　Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｓｈａｆｔ

ｓｔｒｕｃｔｕｒｅＦ　　ｇ

Ｓ

（）４

最优的割刀切割速比可在收割过程中实现割茬整齐，减少茎秆撕裂、漏割、重割和堵刀现象。２　切割图绘制４．

相邻刀距ｔ两设割刀行程Ｈ＝１＝３７．５ｍｍ，５ｍｍ，个刀片间隔ｂ＝２切割速比分别取ｋ＝１．５ｍｍ，３、１．５、用Ｃ１．７，ＡＤ参考稻麦联合收割机绘制叶菜收获机切割图如图７所示。３　切割图分析４．

轴Ｐ从图７可以看出，轴Ｏ是动刀的切割起始线，是动刀的切割终止线，０％Ⅱ区面积约占切割图面积６左右，剩余面积为Ⅲ０％，Ⅰ区面积约占切割图面积２区。其中，切割时，Ⅰ区为一次切割区，Ⅱ区为重割区，叶菜在刀片的左右扫描下发生横向倾斜；Ⅲ区为漏割区，该区的叶菜将被割刀推向前方产生纵向倾斜，在下

（）１（）２

一次行程的一次切割区内被切断。茎秆切割时存在，“且倾斜量越大，割茬

越高，纵向倾斜”和“横向倾斜”

］

６４－

。叶菜收获的损失也越大［

图６凸轮机构

Ｆｉ．６　Ｄｏｕｂｌｅｅｃｃｅｎｔｒｉｃｃａｍ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　　ｇ

滑槽　２．割刀　３．偏心凸轮１．

４　双动割刀运动切割图

４．１　割刀切割速比

割刀切割速比ｋ为割刀平均切割速度ｖ与机具前进速度ｖｎ之间的关系

ｋ＝

ｖｎｖｎ＝

６００×１００　

（）ｋ＝１．ａ７

　　

（）ｋ＝１．ｂ５

　　

（）ｋ＝１．ｃ３

图７　割刀切割图

ａＦｉ．７　Ｃｕｔｔｉｎｄｉａｒａｍｏｆｄｏｕｂｌｅｃｔｉｎｃｕｔｔｅｒ－　　ｇｇｇｇ　　

参　考　文　献

　　图７中Ⅲ区所占面积的大小的主要因素是割刀的进距。图７中Ⅲ区的作物在割刀前一行程中没有被割下而是被切割器推动向前弯曲，在下一个行程里（割刀返回时）被切割。如果Ⅲ区面积较小，则它对割茬高度的变化影响不是很大。当割刀平均速度不变时，Ⅲ区的大小取决于机器的前进速度

］［９７－

［］徐秀英，张维强，杨和梅，等．小型牧草收获机双动切割装置设计１

］（）：与运动分析［Ｊ．农业工程学报，２０１１，２７７５６～１６１．１，，，ＸｕＸｉｕｉｎＺｈａｎＷｅｉｉａｎＹａｎＨｅｍｅｉｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｎａｎｄｋｉｎｅ－　　　　ｙｇｇ　ｑｇｇｇ　ｍａａｔｉｃａｎａｌｓｉｓｏｆｄｏｕｂｌｅｃｔｉｎｃｕｔｔｉｎｄｅｖｉｃｅｏｆｗａｌｋ－ｔｅａｓｔｕｒｅ－　　　　　　ｙｇｇｙｐｐ　　

］（）：ｒｅａｅｒ［Ｊ．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅＣＳＡＥ，２０１１，２７７５６～１６１．１　　　ｐ［］南京农业大学．农业机械学（［下册）２Ｍ］．北京：中国农业出版

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［］王定国，周全光，姜书金，等．机械原理和机械零件［３Ｍ］．北京：高

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（）：业机械学报，２００７，２３１１５８～１６３．１

，Ｙ，ＸｉａｎＪｉａｗｅｉａｎＬｉａｎｆａＬｉＳｈａｎｉｎ．Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｄｅｓｉｎｏｆｔｈｅ　　　　ｇｇｇｐｇｇ　　］ｂａｓｅｃｕｔｔｅｒｆｏｒｍｉｎｉｔｅｓｕａｒｃａｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒ［Ｊ．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆ　　　　　　　ｙｐｇ（）：ｔｈｅＣＳＡＭ，２００７，２３１１５８～１６３．１　

［］夏萍，印崧，陈黎卿，等．收获机械往复式切割器切割图的数值模５

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，Ｙ，Ｃ，ＸｉａＰｉｎｉｎＳｏｎｈｅｎＬｉｉｎｅｔａｌ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆ　　　　　　ｇｇｑｇ］ｃｕｔｔｉｎａｔｔｅｒｎｏｆａｒｅｃｉｒｏｃａｔｉｎｃｕｔｔｅｒ［Ｊ．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅ　　　　　ｇｐｐｇ　　（）：ＣＳＡＭ，２００７，３８３５～６８．６

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［］宋占华，肖静，张世福，等．曲柄连杆式棉秆切割试验台设计与试７

］（）：验［Ｊ．农业机械学报，２０１１，４２３６２～１６７．１

，，Ｚ，ＸｈａｎＳｈｉｆｕｅｔａｌ．ＤｅｓｉｎａｎｄｅｘｅｒｉＺｈａｎｈｕｉａｏＪｉｎＳｏｎ－　　　　ｇｐｇｇｇ　　］ｔｅｓｔｂｅｎｃｈ［Ｊ．ｒｏｄｃｏｔｔｏｎｓｔａｌｋｃｕｔｔｉｎｅｎｔｏｎｃｒａｎｋｏｎｎｅｃｔｉｎｍｃ　　　　　　－ｇｇ　　

（）：ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅＣＳＡＭ，２０１１，４２３６２～１６７．１　　　［］，，，ａｎｄｏｆｃｕｔｔｉｎ８ＬｉａｏＹｉｔａｏＬｉａｏＱｉｎｘｉＳｈｕＣａｉｘｉａｅｔａｌ．Ｍａｔｃｈｉｎ　　　　　ｇｇｇ　　

ａｒｕｎｄｏｄｏｎａｘＬ．ｂａｓｅｄｏｎＡＮＳＹＳ／ＬＳ—ｓｅｅｄｆｏｒｒｅａｉｎｆｅｅｄｉｎ　　　　　　ｐｐｇｇ　　］（）：ＤＹＮＡ［Ｊ．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅＣＳＡＭ，２０１１，４２１１０～３４．３　　　［］周仕城，杨望，杨坚，等．一刀切断甘蔗动力学仿真试验［］９Ｊ．农业

（）：机械学报，０１１，４２１８～７３．６２

，，，ＹＪｉａｎｅｔａｌ．ＤｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎＷａｎＹａｎＺｈｏｕＳｈｉｃｈｅｎ　　　ｙｇｇｇ　ｇ　］ｅｘｅｒｉｍｅｎｔｏｆｏｎｅｂｓｕａｒｃａｎｅｒｏｃｅｓｓ［Ｊ．Ｔｒａｎｓａｃｌａｄｅｃｕｔｔｉｎ　　－－　　ｐｇｐｇ　（）：ｉｏｎｓｏｆｔｈｅＣＳＡＭ，２０１１，４２１８～７３．６ｔ　　　

。机器的前进速度

愈大，则Ⅲ区愈大。从图７中三个切割图比较可以看出，切割速比ｋ减小时，则进距Ｓ增大，整个切割图形拉长，３时，Ⅲ区面积明显比另两Ⅲ区增加。如ｋ＝１．个大，而ｋ＝１．７时切割图中的Ⅲ区面积明显减少。同时根据大量试验及稻麦收获机割刀为参考，切割速度割茬齐整，切割质量稳定，故确定双动叶比ｋ＝１．７时，菜收割机的切割速比ｋ＝１．７。

５　结论

）针对单动、圆盘式叶类蔬菜收获机收获效果不１

佳的状况，设计了双动往复式切割装置及手扶式小型叶菜收获机具。机具结构紧凑、作业效率高，动平衡性优于单动、圆盘式蔬菜收获机，刀片往复次数比单动切割器高一倍。

）对双动切割装置中的动刀片结构参数、割刀的２

传动机构进行了设计和计算，为机具的整体设计提供了理论指导。

）提出双动切割图绘制方法，分别选取ｋ＝１．３、３

并进行对比分析，解析说明了切割１．５、１．７进行绘制，并通过大量图的识别方法，确定切割速比为ｋ＝１．７，试验证明，该速比作业效果最佳，可以降低割茬高度，减少叶菜收获损失。

ｅｓｉｎａｎｄｍｏｖｅｍｅｎｔａｎａｌｓｉｓｏｆｄｏｕｂｌｅｃｔｉｎｃｕｔｔｉｎｄｅｖｉｃｅｏｆＤａ　　　　　　－ｇｙｇｇ　　

ｓｍａｌｌｗａｌｋｉｎｌｅａｆｖｅｅｔａｂｌｅｓｈａｒｖｅｓｔｅｒ　　ｇｙｇ　　

，，，ＱｉｎＧｕａｎｍｉｎＺｈａｏＹｉｎＸｉａｏＨｏｎｒｕＪｉｎＹｕｅ　　　　ｇｇｇｇ

（ａｎｉｎｎｓｔｉｔｕｔｅｉｃｕｌｔｕｒａｌ　ｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ，Ｍｉｎｉｓｔｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ，ａｎｉｎ１００１４，ｈｉｎａ）ＮＩｏＡｒＭｏＡｒＮ２Ｃ　ｊｇｙｊｇ，ｆ　ｇｆ　ｇ　　

：，ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｉｓｍａｃｈｉｎｅｕｓｅｓｔｈｅｅｃｃｅｎｔｒｉｃｓｈａｆｔｒｏｔａｒｍｏｔｉｏｎｔｏｒｅａｌｉｚｅｒｅｃｉｒｏｃａｔｉｎｌｉｎｅａｒｍｏｔｉｏｎｏｆｃｕｔｔｅｒｗｈｉｃｈｃａｎｓｏｌｖｅｔｈｅｒｏｂｌｅｍｓｏｆｈｉｈｏｗ－　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｙｐｇｐｇｐ　　，，ｒｃｏｎｓｕｍｔｉｏｎｉｎｃｏｍａｃｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｌａｒｅｃｕｔｔｉｎｔａｂｌｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｒｏｔａｒｏｒｓｉｎｌｅａｃｔｉｎｒｅｃｉｒｏｃａｔｉｎｃｕｔｔｉｎｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅｄｅｓｉｎｅ　　　　　　　　　　　　ｐｐｇｇｙｇｇｐｇｇｇ　　　　　，ｏｆｔｈｅｏｗｅｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｃｕｔｔｉｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｗａｓｓｉｍｌｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｔｈｒｏｕｈｔｈｅｓｓｔｅｍａｔｉｃｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｓｉｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｔｈｅｍａｉｎ　　　　　　　　　　　　　　　ｐｇｐｙｇｙｙ　　ａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｗａｌｋｉｎｌｅａｆｖｅｅｔａｂｌｅｓｈａｒｖｅｓｔｅｒｒｅｃｉｒｏｃａｔｉｎｃｕｔｔｅｒｗｅｒｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ．Ｔｈｅｒｅｃｉｒｏｃａｔｉｎｃｕｔｔｅｒｃａｎｂｅｔｔｅｒｒｅａｌｉｚｅｃｕｔｔｉｎｅｒｆｏｒｍ－　　　　　　　　　　　　ｐｇｙｇｐｇｐｇｇｐ　　　　　

－１，，／，ｎｃｅｔｈｅｃｕｔｔｉｎｓｅｅｄｃａｎｒｅａｃｈ０．６５ｍｓｔｈｅｏｅｒａｔｉｏｎｓｅｅｄ０．４～０．５ｍ·ｓｕｔｔｅｒｈｉｈ２０ｍｍ，ｃｕｔｔｉｎｓｅｅｄｒａｔｉｏ１．７，ａｎｄｂｌａｄｅｓａｃｉｎｃａ　　　　　　　　　　　　　ｇｐｐｐｇｇｐｐｇ　　

３５ｍｍ．Ｔｈｉｓｍａｃｈｉｎｅｉｓｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｈａｒｖｅｓｔｉｎｓｏｆｔｓｔａｌｋｓｖｅｅｔａｂｌｅｓｌｉｋｅｔｒｅｆｏｉｌｖｅｅｔａｂｌｅｓａｎｄｓｉｎａｃｈ．　　　　　　　　　　　　ｇｇｇｐ　：；；Ｋｅｗｏｒｄｓｌｅａｆｖｅｅｔａｂｌｅｓｈａｒｖｅｓｔｅｒｒｅｃｉｒｏｃａｔｉｎｃｕｔｔｅｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｃｕｔｔｉｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ　　ｙｇｐｇｇｙ　　　

篇四 叶菜收割机
绿叶蔬菜收割机械研究现状

安徽农学通报，AnhuiAgri.Sci.Bull.2015，21（20）

绿叶蔬菜收割机械研究现状

梁坚

施俊侠*

510225）

（仲恺农业工程学院机电工程学院，广东广州

摘要：从蔬菜需求增长和人工生产效率低下的现状出发，分析了国内绿叶类蔬菜收割机械化研究现状和原

因；为加快收割机械化进程，提出了改变从业人员观念、有针对性的设计和单一功能突破等方面的建议。关键词：绿叶蔬菜；收割机械；研究现状中图分类号S63

文献标识码A

文章编号

1007-7731（2015）20-108-02

CurrentSituationofHarvestingMachineryforLeafyGreenVegetables

LiangJianetal.

（ZhongkaiUniversityofAgricultureandEngineering，Guangzhou510225，China）

Abstract：Fromtheperspectiveofagrowingdemandforvegetablesandlowefficiencyofhumanlabor，thisarticlean⁃alyzesthecurrentsituationandreasonsofdomesticmechanizationofleafygreenvegetables.Toacceleratethepro⁃cessofharvestingmechanization，itproposessomewaystodealwiththeseproblems，namely，changingtheconceptsofrelatedprofessionals，clear-targeteddesigns，andthebreakthroughsinchangingthesinglefunctionofmachinery.Keywords：Leafygreenvegetables；Harvestingmachinery；Currentsituationofresearch

1绿叶蔬菜种植、收获现状

蔬菜收获机械［1］是指收割、采摘或挖取各种蔬菜的食

多样化等原因造成的。对于同一种绿叶蔬菜，在不同的地域种植，就可能存在土地平整度、植株密度等差异。而现有的收割装备，对以上客观存在的差异有着明显的不适应性。根据不完全统计，我国栽培的绿叶菜有10多个科，30多个种。不同品种的收割工艺和要求也有所不同，对于香菜、菠菜，市场需要带根的；对于菜心，则以去根为宜。所以，设计一款兼容性强的蔬菜收割机械，还有很长的一段路要走。

机械化采摘绿叶类蔬菜，若处理不当，极易引起蔬菜品相的损伤，而在后续的归整、运输和贩卖过程中，这一损伤将会被进一步放大。众所周知，在国内市场中，蔬菜的售卖品相是购买者十分注重的一项指标。任何的品相损坏，将导致菜品价格的直线下降，这也是绿叶蔬菜收割机械设计的难点之一。

用部分，并进行装运、清理、分级和包装等各项作业的特种作物收获机械。根据收取蔬菜部位的不同，可分为根菜类收获机、果菜类收获机和叶菜类收获机等类型。

我国是世界上蔬菜产量最大的国家，国内对绿叶蔬菜的播种、管理和采摘还是以人工劳作为主［2］。由于各方面的原因，目前从事农业生产的人员年龄结构趋向老年化，传统的强体力田间劳动导致生产效率逐渐下降。随着人们对健康饮食概念的逐渐重视，蔬菜需求的增长和日渐低下的生产效率之间的矛盾开始凸现。解决的方法就是使用机械化作业代替人工劳作，达到大幅度提高生产效率，解放劳动力的目的。

2国内研究现状及原因分析

国内对于绿叶类蔬菜收割机械的研究尚属起步阶

3

3.1

绿叶蔬菜收割机械化的发展方向

改变观念

引导蔬菜种植从业人员转变以体力劳动

段。丁馨明［3］等提出了一种小型叶菜收割机的研发，收割的对象主要为金花菜、豆苗、小菜秧等蔬菜；采用蓄电池供电，可完成蔬菜的切割、输送和收集，并能在田间行走。该收割机械能提高20~30倍的效率，但对于不平整的种植地面，其切割最低高度还达不到有关农艺要求。胡杰文［4］针对南方广泛种植的空心菜，设计了小型多功能绿叶类蔬菜收获机。该设计只完成了理论计算，没有制造出样机进行实地试验，其具体效率还有待进一步考察。

国内蔬菜机械化收割技术已有一定的发展，但进展较为缓慢。这是由于我国种植环境多样化、绿叶类蔬菜

基金项目：广东省教育厅科技创新项目（2013KJCX0105）。作者简介：梁坚（1975-），男，博士，工程师。*通讯作者

为主的生产观念，认识现代化农业生产已逐步从人工劳作向机械化、自动化生产转变的趋势。同时，大力推广已有成熟的相关机械；加大成功案例的宣传力度，让从业人员充分意识到机械化生产的便利性和带来经济收益的提高，从而调动其自发地接受和使用该类型机械的积极性。3.2

地域或产品的针对性

上海曾引进意大利一批新型

农机，其中就包括一款价值60万元的自走式蔬菜收割机，短短0.5h内就能把1个大棚内的鸡毛菜采摘完毕。实践表明，该机械在上海使用明显水土不服［5］。（下转135页）

收稿日期：2015-10-15

段艳红等《食品添加剂》课程的互动式教学法探析

135

走向市场，开阔眼界，获得知识，实现理论课程与实践教学的互动。

3《食品添加剂》实习教学互动

根据《食品添加剂》课程的实用性增加学生课程实习的力度，如安排学生去新乡娃哈哈方便食品有限公司、新乡市辉县百威啤酒厂、新乡市亚特兰食品有限公司、新乡亚洲啤酒有限公司和无锡华顺食品有限公司等地进行课程实习，也可让学生自己联系去郑州、深圳、山东、湖南、湖北等地实习，实现教学与课程实习的互动，教学与社会的互动，有利于培养高素质的对社会有用人才而努力。

4《食品添加剂》实验教学互动

《食品添加剂》理论课教给学生相关的新知识，而配套实验将教给一些实验方法和实验技巧。经过理论和实验教学，加强与学生互动，采取了以下几项措施。4.1

重视实验课的课前预习

给学生布置在实验课前带

着问题进行预习，查阅相关资料解决问题，实在解决不了的问题可以向老师请教、咨询和答疑，培养学生自学能力，在实验课堂上实现师生互动。如制作酸奶，实验前将酸奶的制作实验指导发给学生，并让他们思考：酸奶制作的原理是什么？酸奶的营养与保健作用有哪些？学生学习酸奶制作的方法和步骤，可以掌握技巧和开阔眼界。4.2

增加实验的应用性和趣味性

通过食品添加剂课程

的实验加深对理论知识的理解，学会使用和应用食品添加剂，大大提高学生学习食品添加剂课程的兴趣。学生会自主的探究以下问题：味精是不是食品添加剂？蔬菜里面是否有食品添加剂？现实生活中哪些属于食品添加剂？酱油是食品添加剂吗？等等。使得理论知识掌握的更加牢固。4.3

将实验课程纳入考核体系

学生可以自己设计实验

和操作：选题、设计、试验方法和工艺，教师对他们进行考核，得出结论（不及格、及格、良好、中等和优秀），这样学生就会主动探究、设计实验，乐学和好学。如设计制作苹果醋、葡萄醋、山楂醋、酸奶、面包和饼干等。

5《食品添加剂》网络教学互动

教师可以与学生视频聊天、QQ聊天、加微博和微信，上接108页）我国幅员辽阔，各地区地理气候环境差异较大，蔬菜收割机械的设计必须考虑对当地环境的适应性。对于不同类型的绿叶蔬菜，其收割机理和收割工艺也千差万别，收割机械的设计也要充分考虑到对特定农作物的收获特点，不可一概而论。3.3

向单一功能突破

使用者通常有一种观点，即一台

机械应具备完善的各种功能，从而达到节省投资的目标。但从设计者的角度来看，这一要求显然难以达成。具体到蔬菜种植业，从业人员希望一台机械设备能完成施肥、耕地、播种和收割等功能。在现阶段，此目标实在是遥不可及。蔬菜收割机械化的发展，应立足于在某一功能或环节的突破，例如绿叶蔬菜收割方面，先研发出对应某种蔬菜的收割机械设备，小面积推广试用，对使用中

在线交流，网络互动，解决问题，提高兴趣，激发学习积极性；教师也可将自己的电子邮箱和手机号码等告诉学生，让学生有问题时及时请教。通过师生互动，使得学生获益匪浅。

6《食品添加剂》教学科研互动

教师指导学生进行毕业设计或参与到教师的项目之中，成效显著。发表的相关论文有：食品添加剂与食品安全关系探讨；转基因食品安全认知研究；食品添加剂认知研究；新乡学院大学生食品安全知识态度行为探讨等，体现师生互动和教学相长。不仅教师的教学效果明显，而且学生的科研能力也大大提高。

7结语

食品添加剂课程是食品营养与检测专业的基础课

程，互动式教学法可以大大的提高教学效果。采取互动式教学法进行教学，更加易于培养现代社会有用的高素质应用型人才，以适应现代化社会发展和建设的需要。参考文献

1］吴惠青，陈健，贺雅娟，等《园林植物栽培与养护》.教学方法探析.

安徽农学通报，2015，2（13）：127-128.

2］段艳红.高等学校《普通生物学》课程的特点和教学思路［J］.教育

教学论坛，2015，4：158-159.

3］王梅，楚光明，李荣，等.案例教学模式在林业生态工程学教学中

的应用.安徽农学通报，2015，21（03-04）：151-154.

4］段艳红.高等院校生物技术专业教改与实践探索［J］.安徽农业科

学，2015，43（8）：357-359.

5］段艳红.高等院校普通生物学课程教学的导入艺术［J］.教育教学

论坛，2015，6：154-155.

6］吉仙枝，王华芳.高职高专食品专业《食品生物化学》课程教学改

革探究.安徽农学通报，2015，21（03-04）：163-165.

7］段艳红，文博，黄艳芹，等.食品添加剂与食品安全关系探讨.安徽

农业科学，2015，43（5）：238-240.

8］段艳红，李振乐.转基因食品安全认知研究.安徽农业科学，2015，9］申佩娟，43252-253段艳红，256.

.新乡学院大学生食品安全知识态度行为探讨.安

徽农业科学，2015，43（4）：292-294.

10］陆荣，刘方，郑学琴，等《.高分子化学》课程的互动式教学探索.

广东化工，2015，，4（2）：140-141.（责编：徐焕斗）

出现的问题加以分析，不断改善；待相关的研究成果完成大面积应用推广和修改完善后，再考虑功能的整合问题，这应该是一条比较切实可行的技术道路。参考文献

1］李宝筏.农业机械学［M］.北京：中国农业出版社，2003.

2］康国光，蔡芳，高群.蔬菜机械化生产发展现状与对策思考［J］.长

江蔬菜，2013（14）：69-72.

3］丁馨明，何白春，薛臻.小型叶菜收割机研发与市场初探［J］.江苏

农机化，2014（2）：40-42.

4］胡杰文.小型多功能绿叶类蔬菜收获机的设计与优化［D］.仲恺农

业工程学院，2014.

5］徐盘钢.上海蔬菜生产全程机械化领先一步［N］.农民日报，2013-02-21.

（责编：徐焕斗）

［［［［［［［［［［（［［［［［

绿叶蔬菜收割机械研究现状

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：

梁坚， 施俊侠

仲恺农业工程学院机电工程学院,广东广州,510225安徽农学通报

Anhui Agricultural Science Bulletin2015(20)

参考文献(5条)

1.李宝筏.农业机械学[M].北京:中国农业出版社,2003. 2003

2.康国光,蔡芳,高群 蔬菜机械化生产发展现状与对策思考[期刊论文]-长江蔬菜 2013(14)3.丁馨明,何白春,薛臻 小型叶菜收割机研发与市场初探[期刊论文]-江苏农机化 2014(02)4.胡杰文.小型多功能绿叶类蔬菜收获机的设计与优化[D].仲恺农业工程学院,2014. 20145.徐盘钢.上海蔬菜生产全程机械化领先一步[N].农民日报,2013-02-21. 2013

引用本文格式：梁坚.施俊侠 绿叶蔬菜收割机械研究现状[期刊论文]-安徽农学通报 2015(20)

篇五 叶菜收割机
蔬菜新型耕作机械介绍

参加单位：

上海康博实业有限公司

联系电话：021-64457999

交流前提问：

1、目前大家用什么机器开沟，一个标准大 棚4条沟开沟需多少时间？

2、开沟后是否需要平垄作业？

联系电话：021-64457999【叶菜收割机】

菜篮子关系着民生

联系电话：021-64457999

联系电话：021-64457999【叶菜收割机】

怎么办？未来农业出路在哪？

篇六 叶菜收割机
日本蔬菜生产机械化发展模式与启示_崔思远

日本蔬菜生产机械化发展模式与启示

日本在蔬菜机械化方面取得了令人瞩目的成就，并且日本在自然条件和社会经济环境等方面都与中国极为相似，其机械化发展经验值得借鉴。本文通过大量调研，深入剖析了日本蔬菜机械化的发展历程、现状和发展策略，并结合中国国情提炼出一些值得学习的经验，以期促进中国蔬菜机械化事业的发展。

（农业部南京农业机械化研究所，农业部现代农业装备重点开放实验室，江苏南京210014）

在中国种植业结构中，蔬菜的地位逐年上升，播种面积（不含瓜类）由1978年的333.10万hm2增长到2013年的2 089.94万hm2，占农作物播种总面积的12.7%，仅次于水稻、小麦、玉米等大宗粮食作物；产量也于2013年达到7.35亿t（国家统计局农村社会经济调查司，2014）。然而，随着蔬菜产业规模的逐年扩大，蔬菜生产也遭遇到了瓶颈，农业劳动力流失及劳动力老龄化严重这一问题正制约着蔬菜产业的进一步发展（陈永生 等，2014）。尤其是最近几年，蔬菜生产的人工成本大幅上升，至2014年人工成本已占到蔬菜生产总成本的63%（全国成本调查网，

*通讯作者：曹光乔，男，副研究员，硕士生导师，主要从事农业机械化方面的研究，E-mail：caoguangqiao@126.com收稿日期：2015-12-16；接受日期：2016-01-06基金项目：国家科技支撑计划项目（2013BAD08B03）

同时起到了降低成本、提高生产效率、减少对人工的依赖等作用，成效显著（陈海涛 等，2005）。因 此，深度剖析日本蔬菜生产机械化的发展模式，汲取其成功经验，可以对中国蔬菜生产机械化事业的发展起到很好的促进作用。

1　日本蔬菜生产机械化发展历程

日本蔬菜机械使用始于1955年，根据蔬菜机械化的发展状况可以分为三个阶段。

第一阶段为1955～1975年，期间农业劳动力大量流失，生产机械化的需求日益强烈。此阶段的主要特征为引进、吸收欧美等国的蔬菜生产机械，并根据本国特点加以改进，同时探索规模化和机械化的蔬菜生产体系。

第二阶段为1976～1992年，人民的生活水平大幅度提高，对农产品的需求从数量逐渐转变为对品质的要求。此阶段的主要特征为研发高性能、省力化的农机具，在满足蔬菜产品数量的同时提升产品品质。

第三阶段为1993年至今，此阶段的特征为高性能农机具的开发与实用化、推广普及的有机结合。自1993年起，日本农林水产省大幅度修改农业机械化促进法，在机械化发展落后的蔬菜等领域以及需要减轻劳动强度的领域，实施了基于划时代的构想下的高性能农业机械的开发和实用化，称之

— 1 —

为“紧急事业”，意在促进高性能农业机械从开发到实用化以及在农业生产实际中的普及。

类的机械化水平得到大幅度提高，耕整地、播种、病虫害防治环节已实现了机械化，育苗、采后处理环节的机械化水平也比较高，而间苗、定植、田间管理和收获环节的机械化水平相对不足。2.2　日本蔬菜生产机械装备

根据蔬菜生产特点，日本引进、开发了一系列

定植○○○○———××××

病虫害防治○○○○○○○○○○○

田间管理○—○————××××

收获△×△○△○○××××

采后处理×△○△○○△△△△△

2　日本蔬菜生产机械化现状

2.1　日本蔬菜生产机械化概况

从表1可以看出，至2012年日本主要蔬菜种

表1　2012年日本主要蔬菜种类的机械化状况

蔬菜种类甘蓝生菜葱

洋葱（府县）萝卜胡萝卜马铃薯黄瓜番茄茄子草莓

耕整地○○○○○○○○○○○

播种————○○○————

间苗————××—————

育苗○○△△———△△△×

注：○，完全机械化；△，部分机械化；×，未机械化；—，不适宜机械化操作。

实用型机械，填补了许多环节机械缺失的空白。

土地耕整与施肥机械：日本蔬菜生产耕整地环节已全面实现了机械化。针对蔬菜作业特点，现已开发出了包含旋耕、起垄、施肥、覆膜等环节的复式作业机，以及可以实时调节颗粒状肥料及颗粒状除草剂撒播量的可变式撒播机。

育苗机械：具有土壤制备、播种、覆土、喷淋等功能的自动化育苗设备已完全实用化。同时，为了配合全自动移栽机的使用，日本农林水产省制定了广泛适用于叶菜类蔬菜全自动移栽机和步进式蔬菜移栽机的通用育苗盘标准规格，单元盒成型苗用育苗盘有128单元盒、200单元盒、288单元盒3种规格，纸浆模单元盒有128单元盒和200单元盒2种规格，具有很高的实用性。

栽植机械：蔬菜全自动移栽机已完全实用化，作业效率是传统模式的3倍，同时也对标准化栽培模式的普及提出更高的要求。蔬菜嫁接机器人也已研发成熟，可以用于黄瓜、西瓜、甜瓜等进行高精度的单叶切断嫁接、接合，生产质量稳定的幼苗。

收获机械：甘蓝收割机、葱收割机、萝卜收割机、通用薯类收割机、草莓收割机器人已研发成功并投入使用，大大缩短了收割作业时间，减轻了收割作业的劳动强度，并有助于生产规模的扩大。— 2 —

今后较长一段时间内，日本蔬菜机具的研发将主要往智能化、精准化、自动化方向发展，并加紧茄果类蔬菜栽植、田间管理和收获相关机具的开发。

3　日本蔬菜生产机械化发展策略

3.1　日本的“紧急事业”

在国际化发展形势下，21世纪农业的关键在于培育、确保具有优秀经营能力的经营体系、扩大规模、提高生产率。为了实现这一目标，农业的机械化发展显得尤为重要。为此，日本农林水产省大幅度修改农业机械化促进法，自1993年起实施了以高性能农业机械开发为目标的“紧急事业”，包括进行农机零件的通用化改造、租借基础通用设备等业务。“紧急事业”的实施共分为4个阶段（新農業機械実用化促進株式会社，2015）。

3.1.1　紧急开发农业机械等的事业（1993～1997 年）　蔬菜生产为劳动密集型产业，人们对节省人力有着很高的期待；但因市场规模小等因素，一些机械在民间自主开发方面几乎没有进展。自1993年开始，基于农业机械化促进法，日本在国家层面实施了农业机械的试验研究，以生物系特定产业技术研究支援中心（简称生研中心）为主导，与民间生产商开展合作研究，对大型通用联合收割机、蔬

菜全自动移栽机、蔬菜栽培管理车、萝卜收割机、葱收割机等进行紧急开发。

3.1.2　21世纪紧急开发农业机械等的事业（1998～ 2002年）　自1998年开始，在前期研究成果的基础上实施了如下措施：为了提高农业作业效率、减轻劳动负担，开发高性能机械和装置，如蔬菜、果树等领域的机械化系列体系；开发有利于环保，同时能够提高生产率的精准农业装备，如土壤取样装置、作物生长信息测量装置、高精度水田用除草机等；开发有利于减轻坡地农业劳动负担、在斜坡可稳定行驶的高性能机械，如坡地适应型自脱型联合收割机、斜坡果树用多用途单轨车等。

3.1.3　紧急开发下一代农业机械等的事业（2003～2007年）　自2003年开始，以生研中心为主导，联合民间生产商、公立试验研究机构、大学等不同领域的研究机构，并在与生产实际紧密联系的情况下实施了如下举措：加速开发符合当地条件及农业结构的高性能机械和装置，如适用于蔬菜嫁接机器人的自动给苗装置、跟随型蔬菜搬运车、通用型饲料收割机等；开发有利于农业可持续发展及环保型的高性能机械和装置，如环保型通用喷洒农

药装置、薯类收割前茎叶处理机等。

3.1.4　第4次紧急开发农业机械等的事业（2008年至今）　自2008年开始，以开发有助于降低生产成本、更省力、环境友好型、安全系数更高、对地形适应性更强的高性能机具为目标，将开发时间由5年缩短至3年，对每个新课题设置了包括企业、产地、行政等在内的项目组，对开发的过程进行前所未有的全面管理。

综上所述，日本政府准确认识到本国蔬菜生产的实际情况，从基础到高端，逐步有序地解决蔬菜生产机械化发展中遇到的问题，极好地促进了蔬菜生产机械化的发展。3.2　日本蔬菜生产的标准化

“紧急事业”自1993年开始实施。然而，单种蔬菜作物的种植面积较小，栽培模式多种多样，同时开发适合每种栽培模式的机械实属不易，而且即便开发成功也会因成本过高等因素而难以推广应用。为此，1994年1月日本农林水产省设立了以经验丰富的学者、生产者、作物栽培和农业机械生产者和使用者为成员的“栽培模式标准化推进会议”制度（表2）。至1999年共召开了5次会议，确定

表2　日本蔬菜生产标准化栽培模式

蔬菜种类甘蓝

单垄行数/行12

大白菜莴苣菠菜深根葱叶葱萝卜胡萝卜牛蒡甘薯马铃薯芋头

12124～6平垄栽培13～612241111

垄距/cm4560120601204590120无限制9012012060120601206070～10060～90120

垄高/cm0～200～200～250～200～250～200～150～200～2010～2510～250～200～200～250～200～250～1520～3015～300～25

株距/cm30～4530～4530～4530～5030～5025～4025～402～152～152～42～4≤1525～3525～355～155～155～1525～4020～3530～60

行距/cm——45～60—40～60—40～4515～2015～20——15～35—30～6015～2015～20————

牛蒡收割机通用薯类收割机通用薯类收割机通用薯类收割机非球状叶菜收割机

萝卜收割机、蔬菜栽培管理

车

蔬菜栽培管理车

蔬菜全自动移栽机、蔬菜栽培管理车、大白菜收割机蔬菜全自动移栽机、蔬菜栽培管理车

非球状叶菜收割机、蔬菜栽培管理车葱收割机

适用的高性能农业机械蔬菜全自动移栽机、甘蓝收割机、蔬菜栽培管理车

注：垄高“0”为不起垄；蔬菜栽培管理车可以进行中耕、培土、追肥、病虫害防治等作业，在进行中耕、培土、追肥作业时需要行距在45 cm以上。

— 3 —

葱算1种作物）的标准化栽培模式。3.3　日本蔬菜生产的规模化

了甘蓝、大白菜、莴苣等11种作物（深根葱和叶菜生产标准化栽培模式，并规范了育苗盘的规格。可以看出，只有在垄形、平整度、株行距等蔬菜栽培农艺要素符合机械化作业的要求时，蔬菜机械化生产才能够顺利开展。当然，这种标准并不是唯一 的，其目的是为了改变蔬菜种植杂乱无章的现状。根据中国国情，可以针对不同蔬菜种类的农艺要求和不同地区土壤气候条件，制定系列化的种植规范，并引导农机生产企业对照各个系列的农艺参数进行机具适配，最终实现蔬菜生产全程机械化（肖体琼 等，2015b，2016）。

其次，要促进蔬菜生产专业化和规模化。从中国大宗粮食作物的机械化生产经验可以看出，促进土地流转，发展规模化种植是提高机械化水平的重要途径。规模化种植条件下，经营者为了降低雇工成本，对机械化生产有着较强的需求，其自身也具有购买农机具的能力，亦有利于企业跟踪农机具作业效果，提供售后服务以及进行改良。但是，中国很多大型蔬菜生产基地都希望所种植的蔬菜品种齐全，以满足市场多元化的需求和降低风险。而不同种类蔬菜生产的农艺要求差异较大，不利于机械化作业。为此，可以根据各地区的自然条件、社会经济状况和季节要求，进行蔬菜生产专业化布局，以提高生产效率，同时也有利于发挥机械化作业 优势。

4.3　多学科、多部门协同创新

蔬菜种类繁多，种植要求也复杂多变，并且蔬菜市场规模相对较小，蔬菜生产机械的研发与普及遇到的问题相对较多，需要多学科、多部门携手联合，共克难关。日本在推广之初即成立了由生研中心和农业机械生产商等组成的组织共同进行农机具的研发，效果显著。中国国情更为复杂，任务更重，目前需要做的有：研发经济适用的装备技术；制定完备先进的园区建设规范；设计方便作业的棚室设施结构；制定简化、规范化的栽培农艺技术；制定因地制宜的机具选型配置方案等。因此，建立一个由政府牵头，高校科研单位、农机生产企业、蔬菜生产者共同参与的组织，协同进行农机具的研发、生产与推广就显得尤为重要。目前，在中国农机、农技等多部门的共同努力下，蔬菜标准化问题正在积极研究中，期待未来中国蔬菜机械化事业可以取得长足发展。

规模化生产包括将土地租赁给蔬菜生产者，并在大规模水稻生产户中建立蔬菜生产组织。建立契约式生产体系，保证蔬菜收购量和价格的稳定。政府在生产旺季帮助生产者不间断发货，减轻蔬菜生产者的负担（新農業機械実用化促進株式会社，2012）。通过这些措施，虽然蔬菜生产者在不断减少，但是蔬菜栽培面积和产量一直保持平稳发展的态势，说明每户的种植面积在稳步增加。

4　对中国蔬菜生产机械化发展的启示

在蔬菜机械化生产方面，中国目前面临的制约因素主要有：作物种类多、差异大，种植制度不规范；田块散、空间小，园区建设不标准；社会关注少、投入小，装备技术储备少；农机农艺融合少、配套差，机械推广进程慢；农业劳动力流失严重且老龄化程度加剧等。而日本在早期也遇到过类似情况，因此汲取日本蔬菜生产机械化方面的成功经验，对促进中国蔬菜生产机械化发展具有重要意义。4.1　加强政府的引导作用

从日本蔬菜生产机械化的发展历程可以看出，政府的引导、推动作用在蔬菜生产机械化发展的每一环节都起到至关重要的作用（徐丽明，2002）。尤其是政府部门以立法的形式确定了农业机械化的地位，并联合农机生产企业、蔬菜种植户等启动了“紧急事业”，大大促进了农机的研发和推广。结合中国国情，中国政府应该加强在蔬菜生产及农机具研发和推广等方面的引导作用。首先，需要充分了解蔬菜生产现状，针对蔬菜生产特点，从无到有，从有到精，稳步有序地推进蔬菜生产机械的研发工作；其次，合理使用经济手段，如信贷、税收、购机补贴等对蔬菜机械化生产进行扶持，提高企业研发、生产农机具的积极性，降低生产者购买、使用农机具的门槛；第三，加强产、供、销的信息交流，适时考虑建立蔬菜契约式生产体系，稳定蔬菜市场和价格，有助于规避市场风险，提高生产者使用农机具的积极性。

4.2　蔬菜生产的标准化、规模化和专业化

为了便于机械化作业，日本制定了一系列蔬— 4 —

河北省设施蔬菜重点区域及主要栽培品种

“十三五”河北省将加大蔬菜产业发展步伐，对设施蔬菜重点区域进行了重新调整划分，预计到2020年5个重点区域的设施蔬菜种植面积将达到蔬菜总种植面积的70%以上；对蔬菜种植大县的主要栽培品种进行了摸底调查，将对全省蔬菜品种类型进行合理布局。

（河北省农业技术推广总站，河北石家庄 050011）

河北省是全国重要的蔬菜产销大省，2014年，居全全省蔬菜播种面积137万hm2（2 054万亩）国第五位（农业部，2016）。经过多年发展，各类蔬菜生产设施齐全，花色品种日益丰富，四季生产更加稳定，周年供应更加均衡，蔬菜产业已成为河北省农业和农村经济的支柱产业。

康振宇，助理农艺师，专业方向：蔬菜技术推广，E-mail：kzy1988@ 126.com

*通讯作者：宋建新，推广研究员，专业方向：蔬菜技术推广，E-mail：sjx3310@sina.com

收稿日期：2016-01-20；接受日期：2016-01-22

基金项目：河北省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队项目，农业部公益性行业（农业）科研专项（201303133-1）

为进一步加快河北省设施蔬菜产业发展，近期河北省制定了“十三五”设施蔬菜发展规划，对设施蔬菜重点区域进行了重新调整划分，主要包括5个重点区域；同时，为了实现全省蔬菜品种的合理布局，河北省农业技术推广总站对蔬菜种植大县的主要栽培品种进行了摸底调查。现将这两方面的情况介绍如下。

1　设施蔬菜重点区域及类型

1.1　环京津地区

包括三河、大厂、香河、安次、广阳、永清、固安、霸州、文安、大城、兴隆、滦平、丰宁、承德、怀来、涿鹿、赤城、遵化、玉田、曹妃甸、丰南、

肖体琼，何春霞，陈巧敏，陈永生，曹光乔，崔思远．2015b．基

于机械化生产视角的中国蔬菜成本收益分析．农业机械学报，（5）：75-82．

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篇七 叶菜收割机
农业机械学-蔬菜水果收获机械

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