自动彻墙的机器

导读：　自动彻墙的机器(共7篇)[我爱发明]铲墙机 铲墙无敌手（发明人 林健明）[我爱发明] 20150612 铲墙无敌手 本期视频主要内容： 传统手工刨墙效率低下，非常辛苦，费时费力。装修的工作既辛苦技术含量也高，这就需要发明省力效果好的机器。发明人浙江台州的林健明发明了一种铲墙机，机器小、效率高、还能适用于各种工艺的墙面，有效...

篇一 自动彻墙的机器
[我爱发明]铲墙机 铲墙无敌手（发明人 林健明）

　　[我爱发明] 20150612 铲墙无敌手

　　本期视频主要内容： 传统手工刨墙效率低下，非常辛苦，费时费力。装修的工作既辛苦技术含量也高，这就需要发明省力效果好的机器。发明人浙江台州的林健明发明了一种铲墙机，机器小、效率高、还能适用于各种工艺的墙面，有效解决了装修中铲墙问题。敬请收看。（《我爱发明》 20150612 铲墙无敌手）

　　发明人联系方式：林健明 136 1668 0608

　　《铲墙无敌手》花絮：装修的工作既辛苦技术含量也高，这就需要发明省力效果好的机器。用人的力气和机器的灵巧性进行对比，机器就显得非常优越，不管深度控制，还是遇到很硬的墙都能做的很好。这样的机器也不是很容易做成，他们需要忍受的巨大的压力，最终才能让大家感受发明的魅力。

　　

　　

　　

篇二 自动彻墙的机器
[我爱发明]无尘打磨机 带吸尘器的墙面打磨机 墙面美颜师(发明人张国旗)

　　[我爱发明] 20161021 墙面美颜师

　　本期节目主要内容： 江苏省宿迁市泗阳县的发明人张国旗发明的墙面无尘打磨机，很好的解决了墙面打磨抛光时产生大量粉尘的情况。机器采用气动原理，通过压缩空气推动叶轮转动，带动贴有砂纸的圆盘运动，实现震动打磨。同时，外接专用吸尘器，将摩擦出来的粉尘吸入吸尘器中，有效防止大量粉尘损害工人健康情况。（《我爱发明》 20161021 墙面美颜师）

　　发明人联系方式：张国旗  189 5129 0048

　　发明摘要：本发明公开了一种设有吸尘装置的手柄式气动墙面打磨机,包括气动打磨头,气动打磨头的手柄,所述气动打磨头设有吸尘罩,吸尘罩通过吸尘管与除尘器连通,所述手柄活动连接于吸尘罩上。本发明由于为电动打磨机配备了吸尘装置,因此在给墙面打磨过程中产生的粉尘,几乎全部被除尘器吸走,从而改善了操作环境,保护了操作者的身心健康。

　　

　　

　　

　　

　　编辑手札：

　　张师傅发明的磨墙机通过两部分组成，刷头部分可以将墙面磨平整，刷掉的墙灰通过后方的吸尘器清除，这样就能做到磨平墙面的同时还不产生墙灰。

　　磨墙机的构想还是比较合理的，但实际应用起来效果又会如何呢？打开开关，张师傅操作机器在墙面上工作起来。和人工磨墙不同，机器磨过的位置几乎没有溅起任何墙灰，先不说墙面平整程度如何，单这干净没灰尘，也足已让工人师傅们看得非常入神。

　　磨墙工人对新发明感觉不错，张师傅心里也非常高兴。现在换一位工人来操作试试吧！哪知道这位师傅刚用了没一会儿，磨墙机的刷头突然怎么也不转了！通过检查，张师傅发现刷头里的轴承被墙灰堵死了，这样一来刷头无法旋转，机器就无法正常运转。

　　轴承是一种精度要求非常高的零件，高强度的工作下容易出问题。不过只需要使用质量上乘的就可以了。张师傅换好了新的优质轴承，磨墙机再次启动了，工人师傅将信将疑的工作开来。换了新零件的磨墙机大发神威，磨墙不掉灰，而且工作效率非常高，比人工用砂纸强的太多了。可是用着用着，机器似乎又出现了问题。

　　之前机器工作时干净得很，几乎一点粉尘都没有，这也是最吸引工人们的地方。而现在磨下来的墙灰完全没有被吸走，直接掉落下来，而且磨墙机刷头的转动也越来越不稳定，最后更是直接停止了工作，就连开关也打不开了，吸尘器彻底报废了，张师傅只好带着机器打道回府。

　　这一次虽然失败了，但张师傅觉得自己的思路并没有错误，他经过努力钻研，又改进出了第二代磨墙机。这次的改进主要是为脆弱的轴承做了防尘保护，并对吸尘器进行了改造。

　　实际应用起来，效果看起来不错，磨墙速度快，墙也很平整。虽然在打磨四周的墙面时都进行得比较顺利，但打磨天花板的时候，要频繁上下梯子，还要不断调整梯子位置、仰着头举着手，姿势非常吃力，速度上比起人工还是处于劣势。

　　第二代磨墙机的试验又是以失败告终。不仅速度没能胜出，还把本应被磨平的墙面上出现了一圈一圈的划痕。如果再次打磨会把腻子磨薄，只能铲掉全部重新来。痛定思痛，张师傅认为是机器的动力不足让他磨墙效果不好，最终失利，但如何解决动力不足的问题，他还要努力想办法。

　　经过上百次的尝试，张师傅用一种厚度不到1毫米的皮圈来做密封垫，终于解决了问题，并开发出了第三代磨墙机。这套新机器加装了操作手柄，操作更加方便，而且效率更高。三代磨墙机这次会有多大的提升？张师傅这次能成功吗？敬请关注《我爱发明》。

篇三 自动彻墙的机器
自动粉墙机和自动抹灰机价格

自动粉墙机和自动抹灰机价格

自动抹墙机抹灰机YS-1JX093750全自动抹墙机YS-1JX093752图片

自动抹墙机抹灰机YS-1JX093750全自动抹墙机YS-1JX093752内容 型号:JX093750

型号:JX093752

适用范围

该机是居民楼、办公楼、地面硬化的民房室内立墙抹灰的理想设备。

可抹得墙体有：水泥墙、砖混墙、空心墙、轻体砖墙、免烧砖墙等。

适用的灰有：白沙灰、石粉、水泥粉、发泡沙浆、干粉沙浆、石膏等。

抹灰厚度3cm以下，抹墙高度5m以下都可以使用。

篇四 自动彻墙的机器
内墙抹灰机和墙面自动抹灰机价格

内墙抹灰机和墙面自动抹灰机价格

篇五 自动彻墙的机器
机械原理课程设计-自动粉墙机设计

机械原理课程设计

设计题目： 自动粉墙机 学 院： 机电学院 班 级： 072092 专 业：机械设计制造及自动化 小组成员：李亚锋 周磊 张庆远

指导教师： 曾小慧 时 间： 2011年7月16日

设计背景：

随着社会不断进步，国民经济的发展的各个行业都迫切需要各种质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品。而且当前各个行业都实现了机械化。当前，住房是人们的一大问题。社会不断在进步， 房的需求也不断加剧，随之而来的就是耗时、耗力的粉墙工作。一面面巨大的墙现在都需要手工一点一点的进行粉刷。这样不但耗费体力，而且耗费时间，同时粉墙质量不高，效率极低。

鉴于当前粉墙的种种缺点，我们组通过思考，准备设计一款全自动粉墙机，该粉墙机能实现全自动化，完全的代替手工，实现粉墙的机械化。不但节省时间，节省体力；而且还提高了工作质量，提高了工作效率。所以，自动粉墙机是完全有必要被设计的。

设计目的:

通过设计全自动粉墙机,目的在于解决当前繁杂的粉墙问题,让机械代替手工,实现机械化。提高工作效率，提高工作质量。此外，目的也在于巩固所学知识，加强对机构的分析、计算能力，了解机构的分析方法，学会设计报告的撰写。培养机械原理课程设计的能力。设计中，通过针对机械进行运动方案设计、机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定等的思考，可以进一步巩固、掌握并能初步运用机械原理的知识和理论，掌握运动方案和机构设计的思路和方法。提高学生利用技术资料、运算和绘图的能力。而且能让学生及早的树立工程设计的观点，激发创新精神，培养自学能力，独立工作和创造能力。通过编写设计报告，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析能力。

前言................................................................................................................................ II 目录............................................................................................................................... III

第一章：设计任务书 .................................................................................................... - 1 -

1.1设计题目： .............................................................................................. - 1 -

1.2题目描述: ................................................................................................ - 1 -

1.3主要技术参数： ....................................................................................... - 1 -

1.4设计任务.................................................................................................. - 1 -

第二章：运动方案选定 ................................................................................................ - 2 -

2.1垂直度调节 .............................................................................................. - 2 -

2.1.1 方案一 双摇杆机构： ........................................................ - 2 -

2.1.2 方案二 气液压传动： ........................................................ - 3 -

2.1.3 方案三 丝杠机构 ............................................................... - 4 -

2.2抹浆机运动机构选择 ................................................................................ - 5 -

2.2.1 方案一 曲柄滑块机构 .......................................................... - 5 -

2.2.2 方案二 直动滚子从动件圆柱凸轮 .......................................... - 5 -

2.3 抹浆机的前后移动机构选择.................................................................... - 6 -

2.3.1 方案一：槽轮机构 ................................................................. - 6 -

2.3.2 方案二：圆弧三边形等宽凸轮机构......................................... - 7 -

2.4 竖直移动 ............................................................................................... - 8 -

2.4.1 方案一：卷扬机带动钢索....................................................... - 8 -

2.4.2 方案二：直齿轮传动.............................................................. - 9 -

2.5 水平移动 ........................................................................................... - 10 -

2.6 抹浆机总体运动机构简图 .................................................................... - 11 -

第三章：机械系统运动循环图 .................................................................................... - 12 -

第四章：抹板运动及凸轮机构分析 ............................................................................. - 14 -

4.1 凸轮运动规律 ................................................................................... - 14 -

4.1.1圆柱凸轮运动要求 ................................................................ - 14 -

4.1.2 凸轮各个阶段运动规律分析 ............................................... - 14 -

4.2 圆柱凸轮轮廓曲线方程 ........................................................................ - 15 -

4.2.1 主要参数： ........................................................................ - 16 -

4.2.2 理论轮廓线、实际廓线方程 ............................................... - 16 -

4.3 凸轮压力角计算 .................................................................................. - 18 -

4.4 用Matlab对凸轮各参数分析结果........................................................ - 19 -

4.4.1 运动参数分析 ...................................................................... - 19 -

4.4.2 凸轮实际轮廓线绘制 .......................................................... - 20 -

第五章：抹浆机运动传动分析与传动比计算 ............................................................... - 21 -

5.1 皮带传动比 ......................................................................................... - 21 -

5.2 皮带的选择： ...................................................................................... - 23 -

5.3 齿轮传动比及参数 ............................................................................... - 23 -

第六章：抹浆机前后运动及圆弧三边等宽凸轮机构分析 ............................................. - 24 -

6.1 等宽凸轮机构轮廓对比.......................................................................... - 24 -

6.1.1 偏心圆 ............................................................................... - 24 -

6.1.2 凸多边形 ............................................................................. - 24 -

6.1.3 圆弧三边形等宽凸轮 .......................................................... - 24 -

6.2圆弧三边形等宽凸轮几何特征 ................................................................ - 24 -

6.2.1 圆弧三边形焦点与焦距 ........................................................ - 24 -

6.2.2 等尺寸性及名义直径............................................................ - 25 -

6．2.3 近圆率e............................................................................ - 25 -

6.2.4 圆心角 ................................................................................. - 26 -

6.3 圆弧三边形等宽凸轮机构分析 ............................................................. - 26 -

6.3.1 主要参数 ............................................................................. - 26 -

6.3.2 运动方程............................................................................ - 26 -

6.3.3 运动分析............................................................................ - 28 -

6.3. 4 matlab对三边形凸轮分析结果 ........................................ - 29 -

6.4 小结...................................................................................................... - 30 -

第七章 行星轮系——凸轮减速机构 ......................................................................... - 30 -

第八章 槽轮机构...................................................................................................... - 31 -

第九章 设计评价...................................................................................................... - 35 -

第十章 设计小结...................................................................................................... - 35 - 参考文献.................................................................................................................... - 37 - 附录........................................................................................................................... - 37 -

第一章：设计任务书

1.1设计题目：

自动粉墙机

1.2题目描述:

此粉墙机主要由三部分组成，机体位移装置，粉墙装置（以下称为抹浆机），以及电子控制装置。

电子控制装置主要负责各部分运动的协调，这里不做重点解释。机体位置部分主要功能是使抹浆机可以在墙面上下以及左右的移动。要实现抹墙的连续性要求机架能实现水平运动。左右运动由电机控制机体下方的轮子实现；

抹浆机是整个机器的核心，它由装混凝土的料斗、搅拌并给混凝土施压的绞龙，以及往复运动的抹片组成。抹浆机要求能实现抹灰运动，首先要将水泥打到墙上，然后由抹板进行抹平。为防止将已抹好的墙弄坏和调节抹灰厚度，抹浆机也要实现前后的进退运动。

1.3主要技术参数：

转扬机 长×宽×高=1000×600 ×600 (mm)

抹浆机 长×宽×高=1000×600 ×600（mm）

竖直导杆最大高度：5m【自动彻墙的机器】

电机Y90L 功率1.1KW 转速1000r/min

绞龙转速500r/min

抹片长×宽=800×100

抹片行程：100 mm

抹片运动周期：0.5s

抹浆机上升速度：0.1m/s

抹浆机下降速度：0.15m/s

机体水平移动速度：0.3m/s

1.4设计任务

1. 根据各个执行件的运动规律拟定运动循环图。

2．对各个运动方案进行分析选定，确定最终运动放慢

3．设计传动系统并确定其传动比分配。

4. 画出粉墙机运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。【自动彻墙的机器】

5．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、

篇六 自动彻墙的机器
自动墙壁清洗机设计

目录

1引言 .................................................................................................................................. 1

1.1清洗建筑表面的意义 ............................................................................................. 1

1.2目的和现实意义 ..................................................................................................... 1

1.3研究现状 ................................................................................................................ 2 2 方案评价与选择 .......................................................................................................... 3

2.1高楼外墙清洁机的结构和工作 ............................................................................. 3

2.1.1设置于顶楼的支撑突梁 .............................................................................. 3

2.1.2支撑缆绳 ...................................................................................................... 4

2.1.3乘载用挂笼 .................................................................................................. 4

2.1.4动作马达 ...................................................................................................... 4

2.1.5升降结构 ...................................................................................................... 5

2.1.6清洗刷 .......................................................................................................... 5

2.2方案评价与选择 ..................................................................................................... 5 3 运动学及结构方案的确定 ....................................................................................... 6

3.1运动学参数选定 ..................................................................................................... 6

3.2计算总传动比和分配各级传动比 ......................................................................... 8

3.3计算传动装置运动和动力参数 ............................................................................. 8 4 传动零件的设计计算............................................................................................... 10

4.1 第一级齿轮传动设计计算 .................................................................................. 10

4.1.1.初步计算 .................................................................................................... 10

4.1.2校核计算 .................................................................................................... 10

4.2第二级齿轮传动设计计算 ................................................................................... 14

4.2.1.初步计算 .................................................................................................... 14

4.2.2校核计算 .................................................................................................... 14

4.2.3确定传动主要尺寸 .................................................................................... 16

4.3 画简图 .................................................................................................................. 18

4.3.1 初估轴径 ................................................................................................... 18

4.3.2 初选联轴器 ............................................................................................... 19

4.3.3 初选轴承 ................................................................................................... 19 5轴的校核计算 .............................................................................................................. 20

5.1高速轴受力分析 ................................................................................................... 20【自动彻墙的机器】

5.2中间轴校核计算 ................................................................... 错误！未定义书签。

6高速轴轴承验算 ......................................................................................................... 28 致 谢 ................................................................................................................................. 30 参考文献 .......................................................................................................................... 31 附录 .................................................................................................................................... 31 附录1 外文文献翻译

附录2 外文文献原文

附录3 自动墙臂清洗机装配图 A0

附录4 自动墙臂清洗机零件图1 A1

附录5 自动墙臂清洗机零件图2 A1

附录6 自动墙臂清洗机零件图3 A3

1引言

1.1 清洗建筑表面的意义

随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。

有信息表明，十·五期间国家用于环境保护的投资将由九·五期间国民生产总值的

1.5%翻倍增加至4%，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益.

建筑表面清洗主要包括外墙清洗和中央空调风管的清洗，目前外墙清洗是采用传统的“蜘蛛人”清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了建筑表面清洗条例； 由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台；因此对于建筑表面清洗提供一个完备的解决方案，必然打破一个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。

1.2 目的和现实意义

洗墙机的功能主要在于清洗大楼窗户、外墙等外部结构，然而碍于在清洗大楼时清洗后废水的处理，清洗的效果、效率等等，目前市面上尚无自动的大楼洗墙机。

改革开放以来，随着我国经济的高速发展，高层式建筑如雨后春笋般的拔地而起。高楼外墙的外观保养和清洁成为楼宇管理不可缺少的一部份。有需求就由市场，高楼外墙的清洁必将成为一种经济效益高，前景广阔的行业。在中国，这种行业正在逐渐兴趣。我国高墙清洁主要采取两种形式。

1.3研究现状

综观目前市面上可见的洗墙机，清洗方式主要还是以人工清洗为主，所以都是以挂笼垂降，再以人工方式清洗墙面；然而垂挂以及挂笼的升降方式便较具变化。传统的是人手清洁，用绳把人系住和定位，逐层清洁。这种方式人在半空吊来吊去的（好象攀崖

现代的机器人清洁，现代科技的发展，机器人代替人手工作是必然的趋势，在国外和我国的一些清洁公司已经采用了机器人来进行高楼外墙的清洁工作，但是这些机器人构造复杂，操作复杂，功能繁多（有些功能是很少用到或在某些场合不会用到），造成成本高（如果是一些由人工智能的机器人就更加不用说了）和资源浪费的现象。针对这个问题，我们设计了一个操作简单，经济实用的高楼外墙清洁机器。 运动员下山时那样），劳动强度高，效率低，因为主体是人，所以带有一定的危险性。

2方案评价与选择

2.1高楼外墙清洁机的结构和工作

现代高楼外墙自动清洗机的结构主要分为下面几种:

2.1.1设置于顶楼的支撑突梁

以下为一些常见的支撑突梁：

（1）固定式如图2.1所示：

（A）F型突梁 (B) L型突梁 图2.1 固定式突梁

(2)活动式：

设有活动滑轨,如图2.2为一种滑轨：

图2.2 滑轨

滑轨式的作动情形如图2.3所示：

篇七 自动彻墙的机器
全自动墙面抹灰机和粉墙机价格

全自动墙面抹灰机和粉墙机价格

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