自动串串机

导读：　自动串串机(共7篇)[我爱发明]麻辣串穿串机 自动穿串机 非常丸美(发明人李长清)[我爱发明] 20160922 非常丸美 本期节目主要内容：浏阳人无辣不欢，所以在浏阳，一种色泽鲜艳、口感劲道的休闲食品颇受当地人的喜爱，它就是——麻辣串。这麻辣串虽然好吃，可是制作起来却并非易事，需要人工一颗一颗串上去。所以穿串是一项...

篇一 自动串串机
[我爱发明]麻辣串穿串机 自动穿串机 非常丸美(发明人李长清)

　　[我爱发明] 20160922 非常丸美 

　　本期节目主要内容：浏阳人无辣不欢，所以在浏阳，一种色泽鲜艳、口感劲道的休闲食品颇受当地人的喜爱，它就是——麻辣串。这麻辣串虽然好吃，可是制作起来却并非易事，需要人工一颗一颗串上去。所以穿串是一项既费时又费力的工作。这小小的一串丸子可是凝结了工人师傅们的辛勤汗水。东莞能人李长清就通过自己的经验和技术，发明了一台霸气的自动穿串机。怎料工人师傅们个个技术娴熟，无论在速度上还是质量上都遥遥领先穿串机。经过三次改良，自动穿串机代替了人工劳动，解放了师傅们的双手。（《我爱发明》 20160922 非常丸美）

　　发明人联系方式：李长清13622642431

　　发明摘要：本发明涉及穿串机技术领域，尤其涉及一种新型全电动穿串机,包括机架,机架上设有传送带，传送带由第一电机驱动，传送带上固设有下模具，下模具包括若干组料槽，料槽的一侧设有同样数量的竹签槽[创业网:

　　

　　

　　

　　

　　编辑手记：

　　这麻辣串虽然好吃，可是制作起来却并非易事，需要人工一颗一颗串上去。所以穿串是一项既费时又费力的工作。这小小的一串丸子可是凝结了工人师傅们的辛勤汗水！

　　那么有没有一种机器可以代替人工劳动，解放师傅们的双手，让小小的丸子们乖乖就擒呢？今天东莞能人李长清就通过自己的经验和技术，发明了一台霸气的自动穿串机。接下来，让我们掌声有请李长清！

　　发明人：李长清

　　发明项目：麻辣串自动穿串机

　　发明原理：

　　自动穿串机是由送料机构、竹签分离机构和穿串机构组成。当物料进入机器穿串位置时，专门设计的下模具和上模具能够保证物料自动居中，推签机构将竹签插入物料中心，从而自动完成穿串过程。

　　这穿串机听起来很巧妙，可是它真的会解决工人师傅们的繁重劳动吗？

　　果不其然，在实际操作中，由于追求速度，导致丸子摆放的不均匀。因此不能保证每个槽里丸子数量相同。当丸子过多或者过少时，上下模具就会发生松动。导致推签机构在推签时发生摆动，使竹签卡在缝隙里，造成机器无法正常运行。

　　经过了实际操作的失败，李长清并没有气馁，反而愈战愈勇，在第一代穿串机的基础上改良出了更完善的第二代。

　　与第一代机器相比，新的穿串机，对付起小丸子来更加得心应手。由于增加了斗式自动上料系统，小丸子们都听话地进入到模具中。加上加紧装置的挤压，穿好的丸子串会轻松地从出料口滚落下来。李长清相当满意这一次的改进。所以他信心满满的找到了周老板想要跟他店里的工人师傅们来一场人机大战。

　　然而，怎料工人师傅们个个技术娴熟，无论在速度上还是质量上都遥遥领先穿串机。机器如果不能超越人工的速度，就没有投入使用的意义。因此李长清不得不再一次对机器进行了新一轮的改良。那么改良后的第三代穿串机究竟能不能让他得偿所愿？会不会得到认可、成功战胜工人师傅们呢？敬请关注今天的《我爱发明》。

篇二 自动串串机
炫功夫特色小吃车加盟

炫功夫特色小吃车加盟项目介绍

　　 炫功夫特色小吃车加盟全新问世，将油炸、铁板烧、涮烫、关东煮和烧烤完美的结合在一起，完美的炉体结构在节省用炭量50%的同时炭火烧烤实现了无烟环保，每小时还能烤上千串，还将烧烤的干香味提升到新的阶段。炫功夫特色小吃车可以做出小吃市场所有热门项目，随时变换，任意组合，一车多用让你想赚就赚。

　　 炫功夫特色小吃车项目加盟优势：

　　 1、炫功夫特色小吃车拥有全国品种最全、造型美观、新颖别致、产品口味丰富的8大系列小吃车，齐全的口味、众多的品种，所到之处家家生意好。

　　 2、炫功夫特色小吃车一经推出就受到广大投资者的热烈欢迎，来考察学习的加盟商络绎不绝，大多数加盟商月收入在5000-8000元，20%的加盟商约收入达到10000元以上。炫功夫特色小吃车加盟，是小本创业者致富的首选项目，投资几千元就可以实现创业做老板的梦想。

　　 3、炫功夫特色小吃车成熟的管理和多元化的经营模式让加盟投资者一开业就能实现顾客盈门，便可在短期内收回投资，赢得理想回报。炫功夫多功能小吃车适合在商场、超市、社区、学校、旅游景点、单位食堂等场所开店运营，所到之处无不出现排队购买的火爆场面，使小本创业者、下岗工人走向成功之路。

　　 炫功夫特色小吃车产品介绍：

　　 1、炫功夫爆奶茶系列：各种台湾口味的爆奶茶

　　 2、炫功夫秘制烧烤系列：烤翅、烤串、烤鱼、烤蹄、烤果品蔬菜系列。

　　 3、炫功夫涮烫系列：正宗麻辣烫、酸辣粉、桂林米粉、关东煮系列。

　　 4、炫功夫休闲油炸系列：炸鸡、台湾大鸡排﹑鸡腿、鸡块、鸡翅、冰淇淋、鸡米花﹑骨肉相连系列。

　　 5、炫功夫水晶烧烤系列：韩式烤鱿鱼、韩式烤牛排、水晶软考腰花、水晶牛肉烤饭。

　　 6、炫功夫特色美食系列：武汉黑鸭、武汉久久鸭脖系列、凉拌系列。

　　 7、炫功夫异域美食系列：台湾手抓饼、日式章鱼小丸子、台湾黄金薯塔、韩式紫菜包饭、港式QQ蛋仔。

　　 8、炫功夫蔬饮料系列：珍珠奶茶、果蔬饮料、花样刨冰、特色炒冰、秘制酸梅汤。

炫功夫特色小吃车加盟优势

　　 炫功夫小吃车各型号加盟条件：

　　 1、炫功夫电动房车型小吃车 19800元，高长2100mm，宽1800mm，高2200mm，可做烧烤、涮/烫、油炸、铁板烧、酸辣粉、米线、蒸包、关东煮、早点等街头热卖小吃，不锈钢制作。与传统的手推多功能小吃车相比炫功夫电动房车型小吃车更加省力、方便，操作更加简单。

　　 2、炫功夫串串香小吃车长1300mm，宽450mm，高1650mm，价格实惠，只需1350元。炫功夫串串香小吃车可以做串串小吃、油炸饰品，以及铁板烧、烧烤等。

　　 3、炫功夫麻辣烫小吃车4850元，每天可烧制肉串1600串，油炸800串，铁板烧300串，涮烫600串，酸辣粉、米线300份，小笼包30笼，日获利800-1500元。

　　 4、炫功夫电动小吃车长1900mm，宽800mm，高2200mm，售价8850元;炫功夫电动小吃车不锈钢制作，节能灶头、无烟烧烤，可灵活拆卸、罩棚，设计新颖大方，能做烧烤、涮、烫、油炸、铁板烧等街头最火爆的小吃。

　　 5、炫功夫小吃车——创业型长1900mm，宽650mm，高2200mm，5850元的销售价格，能做烧烤、涮烫、油炸、铁板烧、酸辣粉、米线等小吃。

　　 炫功夫小吃车加盟保障：

　　 1、培训支持：炫功夫小吃车加盟总部设有培训中心，免费为加盟者提供技术培训和经营管理培训，加盟商还将免费获赠管理实用手册、开发秘籍教材。

　　 2、产品支持：炫功夫小吃车加盟总部提供标准菜单，针对加盟者当地饮食习惯、消费水平、炫功夫小吃车加盟店所处商圈具体环境不同，进行适当调整。

　　 3、营销支持：炫功夫小吃车加盟总部设有企划部，凭借丰富的营销经验和独特的营销策划能力，为您提供全方位的市场调查、媒体投放选择、效果评估;

　　 4、开业支持：炫功夫小吃车加盟总部提供店面的选址、消费水平考察、店面装修指导、开业用品赠送、开业方案的策划等全方位的支持。让加盟店获得“天天爆满”、“排号等坐”的大好局面。

　　 5、广告支持：炫功夫小吃车加盟总部全年上千万广告投放，在电视、报纸、杂志、网络等全国及地方知名媒体上有计划推出覆盖全国的广告宣传，聘请专业的广告策划机构策划并制作各种品牌形象广告，分享总部广告为您带来的巨大效益。

　　 6、物流支持：物流的顺畅是炫功夫加盟商经营和发展的有力保障!炫功夫小吃车加盟总部完善的配送体系借助全新的电子商务平台，确保物流高速运转，做到补货及时，原材料第一时间到达加盟店，提高加盟商的资金运转速度。

　　 7、设备支持：炫功夫小吃车加盟总部为加盟商提供的所有设备一律三个月保换，终身保修，所有制作工具和耗材如有质量问题一律保换。让加盟者放心经营，永无后顾之忧。

炫功夫特色小吃车加盟公司简介

　　 问鼎食界饮食文化传播(北京)有限公司拥有一支专业化的团队，能够根据您的实际投资情况，为您量身制作一套真正适合您的投资策略。我们追求卓越的品牌，但更重事专业的积累，因为那是不懈追求的笃实态度。

　　 公司始终秉承“诚信、创新、专业、务实”的经营理念，以卓越的服务品质和超越的经营策略打造极具市场竞争力的强势品牌，现已成为国内一流的管理现代化、项目精品化、经营专业化、品牌创新化的大型品牌管理机构。

　　 公司凭借多年的实力将事业逐渐发展，让更多的人享受到独一无二的美味。同时带动更多的人通过盟致富，我们真诚期待能与各界朋友合作，共同创造美好的明天。

炫功夫特色小吃车加盟市场分析

　　 吃已经不再是填饱肚子而成为一种生活的品位和乐趣，人们的选择也越来越多样化。小吃也进入了一个前所未有的快速发展的通道。小吃的多样性，多元化迎合了人们生活的多样性，多元化。小吃可以作为宴席间的点缀或者早点、夜宵的主要食品。世界各地都有各种各样的风味小吃，特色鲜明，风味独特。小吃就地取材，场地随意性大，投资小等原因，是小投资者的不二选择。

　　 炫功夫小吃车，从市场需求角度出发，结合中国人饮食习惯，推出烤、炸、煎、涮烫、自动穿串、自动转烤于一体的多功能美食车。自炫功夫面市以来，销量供不应求，四面八方的投资者络绎不绝，除了技术和产品的明显优势以外，口碑是大家所公认的。很多投资者生意越做越好，真正当上了老板!

　　 无需店铺、无需装修、无需租金、无需大厨炫功夫小吃车省去高昂的店铺租金费用，繁琐的装修费用，化繁为简;美观大方的外形设计，足可以成为一道流动的风景线，引人注目增加消费人群。彻底打破传统坐店思路，流动经营，变被动为主动，抢占先机和市场，将所有的人气、财气一网打尽。

炫功夫特色小吃车加盟成功案例

2011年，周亮从学校毕业，分到单位工作，但周亮想要的工作应该是那种自由自在的，完全不受拘束的那中日子。有一次，周亮在网上看到了一个叫做炫功夫小吃车的项目，他感觉这个创业项目非常适合自己。根据多方了解，最后周亮才知道炫功夫小吃车是我国餐饮加盟行业的重大突破，它是目前我国唯一将烧烤、油炸、涮烫、铁板烧有机融合为一体的休闲多功能小吃车项目。炫功夫小吃车通过炉体结构合理的设计，将烧烤时炭火的余热用于油炸或涮烫，不仅节省了燃料成本，而且经营品种全，成倍的利润增长，显示出无与伦比的市场竟争力。这样周亮对加盟这个项目更加有了成功的把握。
由于周亮才出社会不久，对经营餐饮这些并不太懂，炫功夫小吃车运营总部在创业前期全程陪护，后期也在不断的随访和给予加盟者很大的帮助。炫功夫小吃车总部有深入的研究和开发，并且有自己的连锁招商模式，能保证小吃车加盟商的经营利益，而且益补居紧抓市场，研制出了多功能小吃车、烧烤小吃车等项目，现已经把炫功夫小吃车的品牌推向了大江南北，获得许多消费者和加盟商的青睐。在益补居小吃车总部的帮助下，周亮的炫功夫小吃车店开得十分的顺利。总部还不定期的来店里，给周亮做培训和指导。不久，周亮处理多功能小吃车店的事情变得是头头是道，月收入几万元。

炫功夫特色小吃车加盟专家点评

　　 炫功夫小吃车加盟全新问世，将油炸、铁板烧、涮烫、关东煮和烧烤完美的结合在一起，完美的炉体结构在节省用炭量50%的同时实现了无烟环保，每小时还能烤上千串，还将烧烤的干香味提升到新的阶段，是值得加盟的好项目。

　　

宁夏小吃车排行哪家好 炫功夫9大优势确保成功

　　 炫功夫多功能小吃车总部设有培训中心，免费为加盟者提供技术培训和经营管理培训，加盟商还将免费获赠管理实用手册、开发秘籍教材。宁夏小吃车排行哪家好?炫功夫确保加盟店经营成功。

　　 ——炫功夫多功能小吃车加盟优势

　　 01：独特造型——靓丽外观、引人注目、：流动经营，哪儿人气旺哪卖!

　　 02：只用购车——免费代理、免费培训、包教包会，车子到家就开业!

　　 03：不租店面——不用装修、不交房租、不请大厨，经营成本会更低!

　　 04：餐厅能做——我就能做、餐厅负担、我全没有，小店轻松好经营!

　　 05：设备配置——功能齐全、不添设备、无需经验，小吃样样都能做!

　　 06：特色美食——品种丰富、味好不贵、现做现卖，天天排队好生意!

　　 07：免费培训——全程指导、后续新品、不断支持，四季火爆盈利好!

　　 08：独特技术——特有秘料、特色生意、独占闹市，竞争者无法模仿!

　　 总部设有企划部，凭借丰富的营销经验和独特的营销策划能力，为您提供全方位的市场调查、媒体投放选择、效果评估;为加盟商提供强大的营销支持，根据季节、节日庆典和社会重大事件，有计划的在全国开展卓有成效的促销活动。宁夏小吃车排行哪家好?让炫功夫多功能小吃车加盟在您当地成为消费者时刻关注的对象，使炫功夫迅速的成长为您当地的餐饮名店。

　　 "客户至上，服务到家"

　　 是我们永远的服务宗旨，所有设备提供一年免费保修，终身维护，免费提供后续的技术升级，确保您经营无忧。同时提供30种以上特色小吃制作技术的培训和各种原材料的配送，让您做出各种地道小吃，让您在竞争中永远处于领先。

　　 总部提供标准菜单，针对加盟者当地饮食习惯、消费水平、加盟店所处商圈具体环境不同，进行适当调整。宁夏小吃车排行哪家好总部不限量地为加盟商提供秘制配方原料和专用制作设备。总部将根据季节和市场情况不同，适时调整产品结构，推出新菜品，扩大市场份额。

　　炫功夫特色小吃车加盟
　　

　　提醒：以上内容来自于网络，并不代表本站观点，请注意鉴别！勿以此为据！

篇三 自动串串机
穿串机价格和全自动穿羊肉串机价格

穿串机价格和全自动穿羊肉串机价格

篇四 自动串串机
小型全自动穿串机和全自动羊肉穿串机价格

小型全自动穿串机和全自动羊肉穿串机价格

咨询热线:0319-8322225 0319-8738818 邢台润联机械设备有限公司【自动串串机】

咨询热线:0319-8322225 0319-8738818 邢台润联机械设备有限公司

篇五 自动串串机
手动穿串机说明书

手动穿串机介绍

穿羊肉串是个麻烦活，给的钱少了没有人干，给的多了成本就高了，买那些大型的穿肉串机成本太高，最少也得5000元甚至过万元，而且大型的穿串机效率实在不高，由于采用的是气动装置，容易出现故障到最后成了一堆废铁。老板抱怨，雇工也抱怨，最不愿意干的工作就是穿肉串，工作单调，不注意还有扎破手的危险。

因此我们设计制造了手动穿串机。

1.主体采用合金制造，永不生锈,滑块采用冷拔 #45钢,强度更加给力。模板采用国际食品级复合PE模板，采用出口标准生产。

2.本机结构科学，操作简单，可靠性强，穿串快效果好，轻松省力，速度与自动穿串机一样，每小时可穿1600--2000串（填满肉的模板）。

3.用户根据喜好可以在肉串任意位置添加肥油，肉串长短在要求范围内可任意调整，适用于各种长短的竹签，圆钢签，扁钢签及带木柄的钢签，一次可穿10串，肉串整齐，美观，规格一致。

4.本产品穿串效果好，速度快，坚固耐用，经济实惠，安全可靠，老人孩子及能力较低的

工人都可快速的操作，能有效的解决生产效率低，劳动强度大，雇人难，工资高等问题，是肉串生产商户，餐馆，及个人用户的首选。

5.本机能穿牛、羊、鸡肉串、鸡珍串、鸡心串、鱿鱼串、豆腐块、海带结等串制品；穿出来的串大小均匀，干净卫生、无揉搓、口感好；用户可根据喜好在肉串任意位置添加肥油；肉串长短在要求的范围内可任意调整；是肉串生产企业及个人用户的理想选择。 6. 本厂专业定制各种穿串专用模具，如：板筋，鱿鱼（大、小），肉丸，蛋类，块状蔬菜，豆腐，鸡翅，鸡柳，腰子，骨肉相连，糖葫芦等块状食材。量大从优。

机器参数:

机器尺寸：长780 mm * 宽330 mm * 高200 mm 穿串速度：小时:1600--2000串（填满肉的模板） 肉串长度：180 mm * 150 mm 签子长度：250 mm — 450 mm 直 径：2 mm — 4 mm 材质不限 机 重：35公斤

保 修：一年免费质保，终身保修。

使用方法

1.使用不同长度的签子，如何调整机器

将选择定好的一种签子放入签子槽中，松开模板锁（图3），移动模板，使签子的前端（尖的一端）1mm—10mm担在模板上即可，然后锁紧模板。（注意！签子的末端要靠在推板（图7）上） 2.推力大小的调节

根据所穿物的硬度不同。造当调节推力大小将为您带来事半功倍的效果。松开调节螺丝（图8），将滑块向上移动能提高穿串速度，向下移动便可以增加推力。这样操作起来会更加轻松。最后拧紧调节螺丝（图8）。 3.移动钩板的调节。

移动钩板（图4）和钩板（图6）是用来防止签子在穿串过程中弯曲或崩出签槽的装置。 松开钩板行程锁（图5），将移动钩板（图4）前后移动，使其位置处在签子长度的1/2或靠近前端1/3处为好。操作者也可根据实际情况选择适当位置。然后再锁紧钩板行程锁（图5）。

4.压肉模板具有合模锁死功能（图1）。 （合模后不回自己弹开）。

操作者自己可根据不同肉类及肉块大小适当增加或减小压力。

注意事项

每次使用后，请将机器擦洗干净。要防止油渍或污垢等杂物对漆面的伤害。要尽量避免水或污物流入轴承内。

请保持所有导轨的清洁，定期用机油润滑导轨和导轨轴承，使其能更好的工作。 严禁野蛮操作，请您轻拿轻放，防止磕碰。以免影响您正常使用。禁止儿童玩弄，以防夹手。

篇六 自动串串机
旋转式自动肉串机结构设计

——杨绮云，旋转式自动肉串机结构设计—杨亮

旋转式自动肉串机结构设计

杨绮云，杨

亮

(哈尔滨商业大学轻工学院，哈尔滨150028)

摘要：肉串作为一种方便快餐类食品，能够适应当代快节奏的生活方式。为提高肉串生产的机械化【自动串串机】

程度和生产效率，从肉串的制作工艺出发，研究计量成型机理，进而设计了一台自动肉串机。本文介绍了该机的计量成型机构、插签机构、脱模机构的结构及工作原理。

关键词：食品机械;自动肉串机;计量成型;插签;脱模

中图分类号：TS203文献标识码：A文章编号：1005－1295(2013)02－0025－03doi：10．3969/j．issn．1005－1295．2013．02．007

StructuralDesignofＲotaryAutomaticKebabStringMachine

YANGQi-yun，YANGLiang

（CollegeofLightIndustry，HarbinCommercialUniversity，Harbin150028，China）

Abstract：Asaconvenientsnackfood，kebabcanadapttothefastpaceofmodernlifestyle．Studytheme-trologicalandmoldingmechanismfromtheworkmanshipforimprovingtheautomationlevelandproductionef-ficiencyofthekebabproduction．Thendesignanautomatickebabmachine．Thepaperintroducesthestructureinsertingbamboostickserviceandde-constitutionandworkingprincipleofmoldingandmetrologicalservice，mouldingservice．

Keywords：foodmachine；automatickebabmachine；metrologicalandmolding；insertstick；demoulding

仅插签工序实现了机械化，工人劳动强度大、生产

效率低、食品卫生安全性差。因此，急需开发具有成型、插签等功能的肉串机。国外发达自动计量、

肉类食品是非常重要的民生产品。2011年

我国肉类总产量7957万吨，比2010年增长0．4%，中国已成为世界最大的肉类产品生产国。中国肉类产品已从短缺状态发展到供给有余状［1］

态。肉类加工是指对畜禽的屠宰和肉分割，副产品加工，冷却，冷冻和冷藏加工及肉制品的加工［2－3］

。肉串是中国的特色食品，等以其营养丰富、风味独特、食用方便，而受到广大消费者的喜爱，

［4］

肉串的需求量不断上升。目前国内肉串加工方式主要以手工和半自动穿串机为主。半自动生产设备生产过程中的上料和计量方式均为手工，

国家生产的肉串机由于肉串生产工艺与国内有较大差异，不适用于国内肉串生产。自动肉串机的设计与研究正是为了解决目前企业所面临的一系列问题。

肉串的传统手工加工工艺过程是：下料—

［5］

配料—滚揉—穿串（手工）—速冻—包装。为改变手工穿串工序的生产状况，本文介绍的自动肉串机是能对滚揉腌制后的肉料进行自动计量、成型和穿串加工的设备，以替代传统的手工穿串工序，减少工人劳动强度，提高生产效率。

0引言

收稿日期：2012－12－26;修稿日期：2013－01－08作者简介：杨绮云(1959－)，女，教授，主要研究方向为食品机械设计及制造，通信地址:150028黑龙江哈尔滨市道里区通达街138号

，E-mail:yangqy@hrbcu．edu．cn。哈尔滨商业大学轻工学院

25

包装与食品机械2013年第31卷第2期

11．1

设备的组成与工作原理设备的组成

根据手工穿串工艺，设计的自动肉串机分为5部分：计量成型机构、插签机构、脱模机构、传动机构，及控制系统。为了保证工作的连续性，将设备设计成多工位回转式结构。计量成型机构、插签机构和脱模机构均布在圆周上，任意两相邻机构之间都留有一个空工位。模具均布在转盘上，由步进电机带动转盘将模具输送至各工位。各机构动作均由气缸带动执行机构做往复直线运动。控制系统采用PLC实现各机构气缸和电机的协

［6］

调动作。设备的平面布置图如图1所示

。

2

图3

自动肉串机整机虚拟样机设计

关键机构工作原理

自动肉串成型机主要机构有：计量成型机构、插签机构、脱模机构等，其工作原理如下。2．1

计量成型机构

如图4所示，计量成型机构主要由推肉活塞、

储肉槽、导管、预成型腔、模具、计量杆、气缸等部分组成。储肉槽采用圆柱形柱塞腔形式，圆柱形的结构可以使肉料在腔体内的受力更均匀。工作

保证预成型腔内的容积一时计量杆插入模具中，

定，推肉活塞将肉料向前挤压，充满预成型腔预留

的容积，完成计量。经实践证明，采用容积式计量

图1【自动串串机】

平面布置图

1．2

旋转式自动肉串机工作原理

自动肉串机分为3个工位，分别完成计量成

方式，由于肉料的不可压缩性，当肉料充满预成型

腔后，能够达到较高的计量精度。之后计量杆退回，成型杆将预成型腔中一定体积的肉料推入模

除驱动推肉活具中完成成型。完成成型计量后，

塞的气缸保持原位，其余气缸复位。待推肉气缸

到达最大行程后复位，重新充填肉料

。

型、插签和脱模操作。电动机带动机架上的模具转

至各工位，通过挡块使模具在各工位实现准确定位，定位后3个机构在各工位同时动作。计量成型工位，主要完成对肉料的计量和成型操作，最终将肉料注入模具中。插签工位，插签机构完成对肉料的插签操作。脱模工位，脱模机构将已经完成插签完成脱模操作。待3个工位都完成动的肉串推出，作后，工作循环结束。电机带动转盘旋转进行下一工作循环。此设备可自动完成成型计量、插签、脱模动作，一次多串，多工位同时动作，能够大幅提高图3所示

。生产效率。基本结构如图2、

图4成型计量机构

1－推肉气缸2－插板气缸3－推肉活塞4－储肉槽

5－插板6－导管7－预成型腔8－模具

9－计量用气缸10－夹紧用气缸11－底板12－成型气缸13－推肉杆14－转盘15－计量杆16－支架

2．2

插签机构

如图5所示，模具到达插签工位后，密封架将

模具的一侧密封，压板在振动气缸的带动下打开，储签槽内的竹签依靠重力落入到底板的凹槽内，

图2

总体结构图

1－计量成型机构2－插签机构3－脱模机构

4－连接架5－转盘6－模具7－

机架

之后压板将凹槽内的上端密封，铁签在插签气缸的带动下沿着导轨迅速向前运动，将竹签插入肉料中。完成插签动作后所有气缸复位。

26

——杨绮云，旋转式自动肉串机结构设计—杨亮

水平。当托板上端与挡板接触后，托板向上翻起

与肉串脱离，完成脱模操作。为防止脱落过程中可能发生的粘连情况，在托板翻起的同时，剪切板

［7］

下落剪切，保证肉串顺利落下。3

结束语

设计的自动肉串机可自动完成计量成型、插签、脱模等操作。设计了可更换的模具，可以满足不同要求的产品。设备可以同时穿制多支肉串，提高了自动化水平，大幅提高生产效率。

图5

插签机构

1－密封气缸2－底座3－导轨4－密封架5－模具

6－储签槽7－竹签8－导轨9－插签气缸10－隔板11－压板12－振动气缸13－翻转机构

本设计为今后企业实现肉串生产自动化提供了可行方案，有一定的参考和应用价值，有助于促进我国肉类加工业的进步。

2．3

脱模机构

参考文献：

［1］吴季勤，陶华．中国肉类加工机械设备的现状与发展

［J］．农业工程技术，2007（3）：34－36．

［2］袁文健．我国肉类加工业的现状与需求［J］．包装与

1996，14（5）：32－34．食品机械，

［3］周蓓莉，肖进文．我国兔肉加工现状及新技术应用

图6

脱模机构

［J］．包装与食品机械，2012，30（1）：52－55．［4］武跃峰．穿肉串机［J］．技术与市场，2001（6）：14．［5］程书斌．用于肉串穿串工序的间歇旋转工作台设计

［J］．漳州职业技术学院学报，2011，13（1）：13－16．［6］马栋棋．PLC在电泵快速测试系统中的应用［J］．流

2011，39（11）：54－59．体机械，

［7］张为，戴凌汉，钱才富，等．立式低温储罐的拉带设计

［J］．压力容器，2012，29（7）：24－27，50．

1－气缸2－推杆支架3－连接板4－支撑座5－剪切气缸6－挡板7－托板8－导向杆9－推杆10－支架11－剪切板12－模具

如图6所示。当模具运动到脱模工位时，气

缸带动推杆将肉串从模具中推出，为防止肉串提前脱落，影响产品的质量，在整个推出过程中，托

以保证肉串运动时保持板一直托住竹签的末端，

（上接第8页）参考文献：

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篇七 自动串串机
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