黄桃去核机

导读：　黄桃去核机(共7篇)[我爱发明]水果挖核机　黄桃去核记（发明人车成浩）[我爱发明] 20141112 甜桃去核记 本期视频主要内容： 黄桃营养丰富，味道香甜，是做成罐头的好原料，每年的八月初到九月是生产黄桃罐头的集中时间，罐头厂的老板要在这一个月时间里把一年的销售量都做出来，这需要非常大的劳动力。车成浩发明了一款水果自...

篇一 黄桃去核机
[我爱发明]水果挖核机　黄桃去核记（发明人车成浩）

　　[我爱发明] 20141112 甜桃去核记

　　本期视频主要内容： 黄桃营养丰富，味道香甜，是做成罐头的好原料，每年的八月初到九月是生产黄桃罐头的集中时间，罐头厂的老板要在这一个月时间里把一年的销售量都做出来，这需要非常大的劳动力。车成浩发明了一款水果自动破瓣挖核机，到底效果如何呢？ （《我爱发明》 20141112 甜桃去核记）

　　发明人联系方式：车成浩 :138 4112 1799

　　《甜桃去核记》花絮：记得在小时候，只有过节或者生病时才能吃到罐头，我最爱吃的就是黄桃罐头，但真不知道这罐头是怎么生产出来的。这次拍摄，我不仅知道了全过程，还体会到了生产罐头最辛苦的一个工序—去核他们人工去核确实太辛苦了，也挣不了多少钱，但他们淳朴乐观，质朴的笑容，令我心生羡慕。

　　发明摘要： 一种水果去核机，包括劈瓣装置、去核装置、运行装置，其特征在于：运行装置为做间歇往复运动的输送带；劈瓣装置设置在输送带上；去核装置安装于机身上端内壁上，其位置与劈瓣装置上下相对应；本发明去核效果优异，克服了传统的人工去核生产效率低，劳动强度高的缺点，且操作简单、生产效率高。

　　

　　

篇二 黄桃去核机
黄桃栽培技术

　　[农广天地]黄桃栽培技术　　　 　　　

　　黄桃营养丰富，通体金黄，果肉比较硬，味道酸甜，主要用来生产桃片、桃脯、桃罐头等。与其它鲜食桃相比，黄桃挂果期长，产量高，贮存期长，管理相对粗放，销路广，种植黄桃是一个不错的选择。现在为大家介绍黄桃栽培技术。　　　

　　相关资料：　 

　　连黄桃，又名黄露，著名制罐品种。单果重在170g左右，果实椭圆形，果顶圆平，果皮和果肉皆为橙黄色，果肉质细而致密，不溶质，粘核，味甜酸，加工性状好。　 

　　黄桃栽培技术　　 

　　一、黄桃建园规划　　　

　　1、黄桃选地：应选择地势较高、通透性好、地下水位低、排水良好的砂壤土或黄壤土，园地要求交通便利。　　　

　　 2、黄桃整地 。 在平地种植时挖定植穴，长、宽、深分别为1 m， 在山坡种植挖定植沟，长度依地形而定，宽度一般在 6O～8O cm之间，深度在5O～70 cm；水田种植要开好 排水沟，实行起垄栽培；心土与表土分开堆放。 1．3 施足底肥 。　每667 m 的定植穴或沟施入2 000~3 000 kg的 猪、牛栏粪和杂草，混合生物有机肥1o0～150 kg，过 磷酸钙或者钙镁磷肥100 kg，底肥与表土混匀后回填 在下层，心土筑起树盘稍隆起。 

　　3、黄桃施足底肥：每667 m 的定植穴或沟施入2 000~3 000 kg的 猪、牛栏粪和杂草，混合生物有机肥1o0～150 kg，过 磷酸钙或者钙镁磷肥100 kg，底肥与表土混匀后回填 在下层，心土筑起树盘稍隆起。　

　　4、黄桃定植：在黄桃树萌发前15 d，确定好定植点，平原地株行距为3 m×4 m或2 m×5 m，栽种825～900株/hm2；山坡地株行距3 m×3 m或2 m×4 m，栽种1 155～1 245株/hm2。　　　

　　5、黄桃选苗：黄桃嫁接苗，砧木为野生毛桃，壮苗标准：苗高80 cm，粗度0.7 cm，根系发达，发育充实，根茎和叶芽无病虫害。　　　

　　6、黄桃挖定植坑：一 般在春梢萌芽前定植，667 m。栽55株左右，株 行距3 mx 4 m。栽苗时要修剪苗木，剪除病虫枝、伤 根等，再放入定植穴，让根系自然舒展，每株撒入5g 的抗旱保水剂，回填细土，淋足定根水。

　　二、黄桃整形修剪技术　　　

　　1、黄桃为增强纺缍形结构，第1年夏季拿枝开角，控制侧生枝，扶壮中干。黄桃树发芽后，及时抹去距地面50 cm以内的新芽，在离地面50 cm处，留3个健壮芽，培育第1层主枝。当新梢基部半木质化时及时拿捻梢，

　　2、黄桃第2年夏季桃树达到1.5 cm左右时，在中心干延长头以下部位，选留长势好的3个枝，使第4枝处在第1、2主枝的垂直上方，与第1层主枝间距50～60 cm。以此类推，从第5主枝开始，各主枝均插空配置，分布均衡，其上配置中短果枝或小型枝组。对3个枝以下的其他枝及时摘除。待留下3个主枝长30 cm时，同样对其拿枝开角，呈80～90°，疏掉下部主枝上的背上枝，改善内膛光照。第8、9主枝留在主干的顶端，以尽量减少对下层各主枝的遮荫，依据长势开张角度在90～110°，使树高控制在2 m左右，主枝数量8～9个，纺锤形树型在2年内培养完毕。　　　

　　3、3年生树萌芽后及时疏除多余萌芽，当年生新梢于30～40cm处摘心。生长季节及时疏除背上枝、直立枝、徒长枝和竞争枝。冬剪采取疏密留稀，去强弱，保留中庸，长果枝留7～10个花芽、中果枝留6～8个花芽，短果枝不短截。　　

　　4、4年生树夏季修剪同第3年，保持主枝延长枝的生长优势。冬剪时及时回缩交接延长枝，以中、长结果枝结果为主，对各类结果枝本着“看树留枝，摆布均匀”的原则进行修剪　　

　　三、黄桃肥水管理技术　　　

　　1、黄桃幼树萌芽后，为了促进发芽生梢，每株追施氮肥20 g，1个月后再施1次，不宜太多，防止枝条徒长，树势衰弱。萌芽后，每周浇水1次，连续3～4周，保持小水勤浇。黄桃幼树期秋施基肥，以有机肥为主，用量为150～225 kg/hm2，同时施尿素1.5～3.0 kg/hm2、过磷酸钙15 kg/hm2。成龄黄桃树萌芽前追肥以氮肥为主，穴施尿素450～600 kg/hm2，每株树挖4～5个20 cm深施肥穴，萌芽前及时浇水，坐果期不宜过多浇水。黄桃膨大期追施复合肥1次，用量为450～600 kg/hm2。7月中旬后，控制氮肥用量及灌水量，增施磷、钾肥，以防徒长，促使花芽分化。　　　

　　2、 幼年树施肥。 定植1～2 年的幼年树，要多次追肥攻梢扩大树 冠，采用勤施薄施的原则，前期以速效氮肥为主，配以 腐熟的人畜粪尿或沼气液，适量加入过磷酸钙浸出 液。在放梢前一周开始追肥，每10～15 d追施1次，连 续2～3次。8月份以后以控梢为主，多用磷钾肥，促使 枝梢老熟及花芽分化形成；1O月份以后挖深坑施基 肥，株施腐熟猪、牛栏粪20~50 kg加钙镁磷肥1 kg。　

　　 3、成年树施肥 。一般分4次施肥：萌芽肥，一般在2月中旬萌芽前 施用，株施生物有机肥2 kg，加45 的复合肥0．5 kg，挖环状沟施入。壮果肥 在硬核前施，此时果实迅速膨大，新梢及根系开始生 长，需要大量养分，以速效的磷、钾肥为主，株施腐熟 的麸水50～100 kg，加高钾的复合肥或硫酸钾0．25～ 0．5 kg进行淋施。如树势较旺的可少施。采果肥，应 在采果前2周施，以复合肥(15：15：15)为主，株施 复合肥0．5～1 kg、尿素0．25～0．5 kg和持力硼50 g，以恢复树势。基肥，于9月份进行，方法在树冠两侧 挖深坑，长1．5～2 m，宽35 cm，深50 cm，株施生物有 机肥3～5 kg，农家肥40"~80 kg，随着树冠挂果量增 多而增加用肥量。　　

　　四、黄桃土壤管理技术　　　

　　黄桃幼苗期秋季深翻土壤，使土壤疏松透气，深度以20～30 cm为宜。成龄树隔年翻1次，深40～60 cm，尽量减少伤根，特别是骨干根，整理好树盘，回填土壤施入有机肥，灌封冻水。　　　

　　五、黄桃花果管理技术　　　

　　1、黄桃花期管理　　　

　　黄桃花期疏花，从上到下，从里到外，从大枝到小枝。喷施硼砂提高坐果率，预防流胶病[3]。花期选择强壮的树，摘取开放的花朵，用手轻抖，使花药脱离雄蕊，按花粉与洁净滑石粉或细干淀粉比例为1∶10～1∶20装入纱布袋，用授粉工具授粉。　　　

　　2、黄桃果实管理　　　

　　疏果可提高果品质量，利于连年高产。一般每株成年桃树留果量≤50 kg。黄桃疏果时去掉虫果、病果、小果、畸形果。一般疏果2次，第1次在5月上旬，留足预备果，第2次在5月中下旬至6月上旬，根据预定留果量留大而且正的果实。长枝留果2～3个，中长枝留果1～2个，短枝留1个果。　　　

　　六、黄桃病虫害防治　　　

　　黄桃害虫主要有蚜虫、叶螨和潜叶蛾等，病害主要为细菌性穿孔病。桃芽萌动期喷1次20%吡虫啉5 000倍液，或99%敌死虫200～300倍液防治蚜虫、叶螨。黄桃谢花后喷1次72%农用链霉素3 000倍液，或锌灰液（硫酸锌、石灰、水比例为l∶4∶120）防治细菌性穿孔病。4—5月喷1~2次1.8%阿维菌素5 000倍液，或25%灭幼脲3号2 000倍液防治潜叶蛾，阿维菌素还可兼治叶螨。以后根据病虫害发生情况及时喷药防治。

篇三 黄桃去核机
山楂去核机的设计

作者声明

本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。

毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。

特此声明

作者专业：

作者学号：

作者签名：

年 月 日

山楂去核机的设计

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The design of nuclear hawthorn machinery

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*年*月*日

摘 要

在我国，山楂去核机械的发展相对落后，因为缺乏良好的设备，再加上生产手段落后，生产效率低，果实积压腐烂的现象出现在一些地区，给果农带来了巨大的损失。以目前的手工操作是远远不能满足现代山楂加工的需求，不仅占用了大量的劳动力，劳动强度大，生产效率低，而且难以控制产品质量。山楂去核机由传动机构、动力机构和执行机构三大机构组成，利用切刀的往复直线运动及旋转工作盘的间歇转动完成连续去核作业，其总功能可分为送料、冲核、退回三个子功能。因要求各执行机构的相容性和尽量使结构简单和空间布局紧凑，从而选择旋转盘间歇机构为棘轮机构。这样的机械设计主要是为了解决山楂去核工作劳动强度大，提高生产效率，降低山楂果破损，保证山楂制品的质量。这样一来，设计的山楂去核机具有良好的应用前景。

关键词：去核机；机构；旋转盘

Abstract

China's current development status of nuclear hawthorn machinery is relativelybackward, lack of good equipment, processing methods backward, low productivity, resulting in a backlog of fruit rot in parts of the phenomenon, to farmers caused huge economic losses. Hawthorn nuclear manual now in China is still the main means of treatment, not only takes up a lot of labor, high labor intensity, low productivity, health and safety can not be effectively guaranteed. This nuclear machine by the drive mechanism, dynamic mechanism and actuator of three large institutions, using the reciprocating linear motion of the cutter and intermittent rotation to complete work plate rotating continuous to nuclear operations, its function can be divided into feeding, nuclear, returned to the three child functions. Due to the requirements of each actuator compatibility and try to make simple structure and space layout is compact, rotate for ratchet intermittent mechanism so as to choose.The design is to solve the nuclear hawthorn labor intensity, increase productivity, reduce breakage rate hawthorn, to ensure product quality. Therefore, the application prospect of small hawthorn core machine is very good.

Keywords: nuclear hawthorn machinery;structure;rotary disk

目 录

引论 ......................................................... 1 1 山楂去核机的原理设计 ................................... - 2 -

1.1山楂去核机的设计原理 ........................................... - 2 -

1.2执行系统的方案设计 ............................................. - 3 - 2动力机构 ............................................... - 4 - 3传动机构 ............................................... - 5 -

3.1确定传动装置的总传动比及各级传动比 ............................. - 5 -

3.2传动比的设计 ................................................... - 7 -

3.3轴的设计 .......................................................... 15

3.4蜗轮轴的轴承的选择和计算 ...................................... - 19 -

3.5键联接的选择和强度校核 ........................................ - 21 -

3.6联轴器的选择和计算 ............................................ - 22 -

3.7棘轮机构的尺寸计算 ............................................ - 22 - 4执行机构 .............................................. - 24 -

4.1弹簧的受力计算 ................................................ - 24 -

4.2 山楂定位盘尺寸 ............................................... - 25 -

4.3山楂定位盘主轴 ................................................ - 25 - 总 结 .................................................. - 28 - 主要参考文献 ............................................ - 29 - 致 谢 .................................................. - 30 -

篇四 黄桃去核机
山楂去核机的结构设计

篇五 黄桃去核机
全自动大枣去核机设计说明书

全自动大枣去核机

技术领域：

本发明涉及一种基于间歇送料传送带和连续去核冲头协同运动的应用于食品深加工业中大枣去核机。

背景技术：

大枣去核机主要应用于为盛产大枣的地区，比如新疆等而开发的一种去掉大枣核的机器。从某种程度上来说，这种设备也可以通过改变重头以及履带来实现对不同作物的去核工作，比如山楂之类的作物。

由于本身设备的问题导致大枣去核是一项比较棘手且相当繁重的劳动，此前大部分地区多采用人工、简易连杆、脚动去核机、槽式去核机、转盘式去核机等为大枣去核，这些设备工作时，由于大部分工作都需要人工来操作完成，而且本身设备的安全措施少，所以导致卫生条件相对而言很差，生产效率也很低，一般来说每人一天的生产效率不会超过300Kg，无法实现产业化，而且劳动强度很大，每天的工作量以及工作时间都造成人体的超负荷工作。大枣去核机，主要用来为晒干的大红枣去除枣核，同时保证枣肉的完整，实现机械化自动化，将劳动力从效率低下劳动强度大的大枣去核工作中解救出来。

对于大枣去核机来说，要提高产品的性能，保证其去核效率和去核后枣的完整率至关重要，不仅如此，去核机的执行装置的运行精度、大枣的固定和位置精度的保证和去核枣的取出以及枣核的后处理等问题也都需要认真考虑。而市面的上的些大枣去核机都很难全部保证以上因素。

因此，传统的大枣去核机需要克服以下问题：1）在实现自动化的条件下保证冲杆的往复运动与大枣盛放装置的配合精度，一旦发生冲针与料孔的错移现象，由于本身传送装置的叠加性，误差将会累积增加，最后导致冲针冲到履带上，破坏履带；2）保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上，并且大枣能固定不动，这将有利于保证冲核的精度以及去核后枣的完整率；

3）冲核完成的大枣的落料需要如何完成，大部分打造去核机都是通过翻转进料装置，靠枣的重力实现落料的过程，但是这种落料的精确度不高，很难保证完全落料，一旦出现落料未完成的孔，必将导致下一个冲程的时候，出现大枣的破坏现象，甚至是冲针的损坏；4）保证冲头能将核打出但是还要尽量保证枣的完整性以及小的枣核的残余量，这对提高枣的口感有至关重要的作用。【黄桃去核机】

例如，市面上的一种履带式大枣去核机，该机采用电磁震动供料器进行自动给料，用链

条输送到冲核工位，楔形扶正模在上模的作用下，完成自动轴线定位和夹紧，由冲针下行将枣核冲下，随后冲针、上模上行返回，靠弹力分开下模，松开枣肉，当链条传到下料补位时完成落料。

但是此去核机的执行机构是一个小型冲压机，冲压机可采用液压和机械两种设计方式，但是食品加工不宜用液压冲压机，因为液压机使用的液压油一般为油或者润滑脂，对食品质量有影响，一旦液压油泄漏对加工食品的污染将造成很大的影响。机械机构有很多设计方案，如凸轮导杆机构，四杆机构等，但是这些机械机构很难保证运行的精度。

此去核机履带运输大枣是靠槽轮来实现间歇运动 ，靠链轮来完成冲头和枣的运动配合，由于链轮本身的传动精度就很低，所以很难保证运行精度。不仅如此，该机器的枣的定位装置采用的是楔形扶正装置，此装置是由2个相同的楔形块和4个弹簧组成，通过下端的槽，卡在输送机的链板上。不与上模作用时，弹簧将楔形模2半部分开；上模下压时，2半部夹紧。由于楔形模可在链板上一厘米级的长度滑动，夹紧时模具的轴心位置完全由上模决定，这样就可以消除运输机的回转误差，保证上下模的对正。但是该装置的形状复杂不易加工，装配误差大，很难保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上。

还有一种转盘式红枣自动去核机，其基本工作原理是：将红枣放入料斗中，在重力作用下红枣落入转盘内1、4工位；转盘上有6个工位，3个工位是一个工作循环，即：落料—扶正去核—脱料。提升凸轮和弧面分度凸轮固定在输入轴上，随着电机的转动，提升弧面凸轮和弧面分度凸轮同时运动，带动提升轴做上下往复运动，转盘轴做间歇转位运动；转盘轴带动转盘转动到2、5工位，此时提升轴带动滑板及扶正去核杆落下，完成去核动作；而后转盘转动到3、6工位，脱料杆落下完成脱料动作。至此，红枣去核完毕，完成去核作业。 此去核机的转盘呈圆形，其直径为600mm，共分为6个区域，每个区域开10个孔。由于枣的大小一般为25～30mm，设定孔的直径为40mm，板厚为50mm。为了防止枣进入定位孔后掉下去，以及扶正的时候更好地定位，在孔的周围用铆钉固定几个弹簧片，弹簧片绕圆周均匀分布，保证受力均匀。但是这些弹簧片却阻碍了枣的落料，并且枣是靠重力自然落料，没有辅助装置枣的落料效率太低。

大枣去核机的主要执行机构由料斗、滑板、扶正去核杆、脱料杆及转盘组成。料斗底部抵在料板上方2mm处，滑板主要由提升轴带动实现上下运动，它是通过轴上的凸台和螺母来实现轴向的定位，用平健来实现径向的定位。滑板上需要固定扶正去核杆和脱料杆，它们通过螺纹连接在滑板上。转盘由传动机构中间歇转盘带动进行转位，实现红枣工位的转换。提升凸轮和弧面分度凸轮固定在输入轴上，随着电机的转动，提升弧面凸轮和弧面分度凸轮同

时运动，带动提升轴做上下往复运动，这样就会导致机构的运动配合精度太低。

DG系列全自动去核机采用先进的机械手原理自动精确定位果实中心，确定果核位置，用特殊处理的高硬度材料加工的冲针采用告诉冲刺穿透理论，即当冲刺物以极高速度穿透被冲刺物时，被冲刺物留下的空洞即为冲刺物的外形。虽然该机器有较高的去核效率，但是机械结构复杂，冲针加工困难，需要较高冲刺速度，对设备要求较高，成本高。

河北石家庄王兵臣的发明专利大枣去核机采用上下输送带定位，通过输送带的传动完成物料的自动输送。更换不同卡板的尺寸T的输送带用于输送不同直径的大枣。但是该去核机采用间歇机构冲核，效率较低。

半自动硬枣去核划皮机，采用上下往复运动机构和涡旋凸轮步进间歇机构组成传到系统，其特征是：双输出轴的减速箱把上下往复运动和步进间歇运动机构通过支座连成一体，上下往复行程90mm，24步/周；由转盘、夹枣器、冲板、捅管等组成的三工位、四冲头式的作业系统。采用人工排枣送料，连杆驱动间歇刚性冲击去核，食品卫生状况没有改善，生产效率也没有显著提高。

发明内容：

为了解决上面的问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提出一种基于间歇送料传输带和连续去核冲头协同运动的大枣去核的机器。 一种基于间歇送料机构和连续去核冲头协同运动的去核机，它包括集成的控制模块、能源模块、传动系统、进料和送料模块、定位模块、冲核模块和辅助模块；其中， 所述控制模块采用编程控制单片机将控制脉冲发射给步进电机控制器，所述步进电机控制器将电脉冲转化为角位移，同时通过控制脉冲个数得到所需要的脉冲位移量，控制步进电机转过一定角度，通过控制脉冲频率达到速度和加速度的要求。 所述能源模块包括步进电机和调速电机，所述步进电机由步进电机控制器控制，与传动系统相连，将能量和运动信息传送至传送带主动轮，使其间歇运动； 所述调速电机，速度和运动周期可调，与曲柄滑块机构相连，使其按照一定的周期连续运转，调节步进电机的控制脉冲和调速电机的转速，实现产品的不同转速要求，应用范围更加灵活；

所述传动系统包括曲柄滑块机构和2组带轮组，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆及滑块，曲柄与第一组带轮组相连，带轮组和调速电机相连，连杆和曲柄及滑块相连，将调速电机的旋转运动转变为滑块的往复直线运动；

器采用 弹性套柱销联轴器，制造方便，成本低，适合这里电机频繁间歇运动； 所述传送带和主动轮相连，并设置张紧轮，增大传送带紧边和松边之间的距离，便于安放辅助装置； 所述主动轮采用滚花处理，增大摩擦系数，提高带传动的有效拉力，保证传送带有效的工作。 所述进料和送料模块包括传送带、料杯和料斗，所述料斗，方形料斗通过螺钉固定在机架上，料斗内安放有辅助模块的进料筛选板，大枣存放于料斗内，聚集在进料筛选板之上，料斗侧壁开有轴承座以供辅助模块的搅拌轴安放；

所述传送带，普通平带，宽度B=400mm，长度L=2080mm，内表面带花纹，增大摩擦系数，外表面光滑，上设置直径φ=16mm的小孔，所述小孔，上安放外径φ=28mm，内经φ=10mm的垫片，增大冲孔部位带的刚度，减小冲核时带的变形；

小孔的排布，采用每相邻两排4-3错位排布，所述4-3错位排布即第一排轴向布置4个孔，轴向孔间距是75mm，相邻下一排轴向布置3个孔，孔间距不变，如此与上一排形成一组，沿带径向共设置有13组，每排孔其径向间距80mm，

所述料杯，高度h=40mm,直径φ=30mm的塑料杯采用粘结剂固连在传送带上的小孔的上方，保证料杯中的大枣竖直的站立在小孔的上方，和冲核之后枣核准确的从小孔落出。

所述定位装置

所述冲核模块，包括冲头、冲针，所述冲头，为方形通过环形螺钉与冲头固连，其下表面同样和传送带上的小孔相对应，采用4-3错位设置圆孔并攻M6内螺纹；

所述冲针，其作用是刺破枣肉上表面并顶在枣核上，将枣核经大枣下表面和传送带上小孔冲出，落入收集斗中，根据经验统计，大枣枣核直径一般不大于5mm，为减少枣肉的损失，所述冲针的直径采用M6的钢管，冲针一端加工一段外螺纹，一端加工成倒V形，便于顶在枣核上，增加容错性。 所述辅助模块包括档料板、枣核收集器、枣肉收集器、气缸系统、支撑轴、导轨等，所述档料板，其作用是冲针冲核行程完成后，回程时大枣出现随冲针一起向上的现象时，将大枣打落回料杯中，防止生产的中断的现象发生，同时在冲头发生断裂时可以阻止其下落砸坏传送带；

所述枣核收集器，安装在传送带松边和紧边之间，冲核区域之下，使冲针冲出的枣核通过传送带上的小孔落入收集器中；

枣落入枣肉收集器； 所述气缸系统，经7根导管一端连接气缸，一端连接至传送带小孔上方，供气，将料杯中未自然掉落的枣肉吹出至枣肉收集器；

所述支撑轴，将两根直径φ15的光轴固定在冲核区域传送带下方，其作用是在冲核瞬间，提高传送带的刚度，防止其产生大变形引起枣核偏心，导致定位不准，甚至导致冲针崩坏，引发危险；

所述导轨利用沉头螺钉固定在机架和滑块上，保证滑块导向精度，为大枣去核行程提供准确的定心精度。

本发明的有益效果是：

其一，本设计利用单片机控制步进电机带动传送带和曲柄滑块机构，装置简单，工作可靠，实现机电一体化；

其二，设计倒V形冲针针头，实现大枣预破皮，保证冲针准确的顶在枣核上，提高定心精度和工作可靠性；

其三，设计机械挡板防止大枣随冲头上移，保证去核机连续工作不停车；

其四，设计气缸吹出大枣枣肉，减小破损率，保证枣肉的完整性；

其五，采用步进电机通过调整脉冲频率和脉冲个数控制步进电机的转速和角位移，同时调节调速电机的转速，实现送料和冲核的紧密配合，并可根据需要调节生产速率； 附图说明

图1为本发明的总装轴测图；

图2为本发明的GEAR HEAD电机结构图；

图3为本发明GEAR HEAD电机尺寸图；

图4为本发明的调速器结构图；

图5为本发明调速器的尺寸图；

图6为本发明的连杆尺寸图；

图7为本发明的连杆结构图；

图8为本发明的曲轴结构图；

图9为本发明的步进电机结构图；

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

篇六 黄桃去核机
红枣去核机

篇七 黄桃去核机
核果类水果去核机现状的分析

农业机械【黄桃去核机】

核果类水果去核机现状的分析

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摘要：核果类水果去核作业是水果加工业中十分重要的前处理工序。以往的手工操作远不能满足现代水果

加工的需求，针对这一情况，以核果类水果去核机的现状分析为题，介绍和分析了国内典型的核果类水果去核机具的结构特点和工作原理，提出了几点改进的技术问题。关键词：水果；去核机具；现状；问题

#概述

中国地域辽阔、资源丰富，具有得天独厚的发展果蔬加工业的良好条件，但在果蔬业蓬勃发展的今天，由于缺少性能良好的设备，加工手段落后，生产效率低，有些地区还出现鲜果品积压腐烂现象，给果农造成不应有的经济损失。

中国从!"世纪&"年代后期着手对去核机进行研制，并陆续推出一些产品。但真正在生产中推广应用的并不多。在众多的果品加工厂中，去核作业至今基本上仍靠手工或十分简陋的工具完成。近年来，随着人民生活水平的不断提高，人民对食品质量的要求也越来越严格。生产厂家也意识到前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响，各厂家纷纷寻找合适的前处理设备。由于许多前处理设备在国内尚属空白，因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。

核果类水果主要指桃、李、杏、山楂、红枣及橄榄等，它们在水果总产量中占有较大的比例。在以它们为原料加工饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核作业是一项十分重要的前处理工序。以往所采用人工作业，不仅占用大量劳动力、劳动强度大、生产率低，并且产品质量难以控制。因此，实行水果去核的机械化作业是水果加工业中必然的发展趋势。

中国研制的核果水果去核机具，按其结构特点和工作部件的不同，大体可分为剖分式、对辊式和捅杆式等几大类。

（#）剖分式去核机

对于体积较大的核果类水果如桃、

杏、李等的去核，常采用部分分割式去核机，它的主要是采用剖分刀把水果分成两半，再通过振动筛或手工辅助脱核。该设备结构简单且工作可靠。但对于粘核类果品存在去核率不高且果肉损失率大以及人工劳动强度高等特点。（!）对辊式去核机离的核果类水果。

果品由推压装置被送入两辊子之间，在两辊子挤压下，大部分果肉被挤入不锈钢齿辊中的齿间间隙中，二果核则使橡胶辊子的表面胶层变形并凹入其中。再经两辊子下方的核肉分离调节装置使核肉分离，分离后的果核在橡胶层弹性作用下脱离橡胶辊子落入果核收集装置，而果肉则由类似梳子式的回收装置将嵌在齿盘间的果肉梳出，流入果肉收集斗中，从而达到核果自动分离。

中国研制的:;;<!"""型对辊式去核机以及西北农林科技大学机械与电子工程学院的老师研制的山茱萸去核机都属于此类。除针对辊式去核机果肉损失大的缺点增加了清核装置外，山茱萸去核机快辊设计成浮动式，当较大尺寸的果实进入核间隙时，快辊可在水平方向上瞬时移

国外!"世纪

动，增大了去核间隙，保持了果肉的完整。【黄桃去核机】

但对辊式去核机去核后果肉损失率较高，去净率不够理想，果肉损失率可以高达#$=，该机械仅仅适用于果汁、饮料的加工。（+）捅杆式去核机

捅杆式去核机是通过粗细与果核基

本相同的捅杆把果核捅出。典型的是山楂去核机。

它由上刀、下刀、果模以及传动装置等组成。工作时要

此类去核机使用于果肉与果核易分

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国内核果类水果去核机具及现状分析国内核果类水果去核机的现状分析

$"年代就着手研制水果去核机，至!"世纪&"年代初美

国、意大利、荷兰等国已相继推出了粘核桃去核机、橄榄去核机等。去核工序基本上实现了自动化。经过数十年的发展，已日趋完善、成熟。目前，正向着节能型和机电一体化方向发展，以电脑自控作业为主。但中国的水果去核机具发展缓慢，远远落后于种植业的发展。

第一作者简介：金莹，男，汉族，陕西人，助理讲师，学士，就职于陕西仪祉农业学校。通信地址：)#+)"!陕西省咸阳市泾阳县永乐镇仪祉农校，

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地址：北京市朝阳区麦子店街!"号农业部北办公区中国农学会

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农业机械

靠人工把山楂放入果模，由专门机构推动果模进入或退出工作状态，当果模进入到工作位置时，去核机的上下刀几乎同时切入果肉中，下刀在花萼处切入一定深度后即自行落下，上刀则继续下行，直到把果核从圆形切口中捅出，捅出物一般为灯笼状。

捅杆式去核机适用于大小一致、核易脱离的水果的去核作业，果肉完整性较好。它还可对海棠、太平果去芯，若配置相应的刀具和果模，也适用于鲜果去核和莲籽去芯作业，但也存在着工作效率低和果肉损失等问题。

（*）打浆式去核机打浆式去核机仅适用于果核坚硬而不易击碎的核果的去核作业，如芒果打浆去核机。但果肉经打浆后粉碎率极大，只能用于果汁、饮品等的生产。

（’）刮板式去核机该机主要由螺旋输送器、网筛、带齿刮板、搓板等构成。果料等由进料口经螺旋输送器进入筛网。利用刮板的转动作用和螺旋输送器作用，使果品沿着圆筒筛向出口端移动，其轨迹为一螺旋线。而果肉在刮板、圆筒筛网和搓板之间的移动过程中受离心力和摩擦力作用而变成小碎块，穿过筛网孔落入果肉收集斗，果核则从圆筒另一端出口排出，以达到果肉分离的目的。由于设置了搓板机构，使果肉快速变碎易穿过筛网孔，又可保护果核不被击碎。果肉去净率达生产率可达#’"",-./，适用于粘核类核果的去核作业。(’+，

（$）凸齿滚筒分离凹板式去核机华南热带农业机械研究所为解决荔枝、龙眼等水果的剥壳去核问题，研制了$012%转动的滚筒上带有螺旋排列的凸齿!’"型龙眼鲜果去核机，

抓取物料，并在滚筒切线力和离心力的共同作用下使果沿着分离凹板的螺旋槽向下运动，滚筒凸齿和分离凹板的挤压及凸齿的连续抓剥，使果肉从滚筒核分离凹板之间的间隙抛出，而果核仍沿着凹板螺旋槽出口端排出，达到果肉与果核自动分离的目的。该机器结构简单、动力消耗少、去核后果肉成片状，可加工罐头、果脯和果干等，也可加工成带肉果汁饮料、果浆、果汁饮料等，加工能力约为#!",-./，动力消耗为"3&,4./，果肉自动剥离率为("+以上。

通过以上六种核果类果品去核机的现状分析，我们不难看出制约中国果品加工业发展的因素，特别是在核果类果品去核方面的不足，与国外的去核机器相比，去核机在生产中推广应用的并不多主要存在以下几个突出的问题：（#）果肉损失率高不少去核机果肉与果核分离不彻底，果肉去净率不够理想，使得损失率高达#$+，这类问题主要出现于粘核类核果的去核作业上，如剖分式去核机。

（!）去核后果肉完整性差对辊式、刮板式、打浆式等去核

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机具虽生产率高，但去核后果肉成碎块状，严重破坏了果肉的完整性。

（5）机具性能不稳定，适应性差由于果品形状、成熟度不一、果核形状不规则等原因，使去核机存在性能不稳定、适应差等缺点。

（*）通用性差一般去核机具仅能用于某一类品种水果的去核作业，对加工其它不同品种的水果，不能通过更换主要工作部件来适应去核需要。

（’）作业成本偏高中国水果去核机具多数为单机制造，未能进行大批量生产和应用，所以制造成本高，也就使得水果加工的作业成本也偏高。（$）科技含量低高科技的需求。（)）生产效率低较大的限制。

有些果实长径比给其去核定位造成一

定的困难，加工时的人工摆放和扶正，使得加工频率受到

目前，所使用的去核机，多数制造的工艺

水平不高，特别是“三化”程度偏低，以至于不能满足当今

!3!改进的技术思想面对缺少良好的设备、加工手段落

后、生产率低的现象，为了给中国果品业的发展提供技术帮助，针对上述分析，特提出几点改进的思想。

减少损失如可对剖分!3!3#提高去核机具的果肉去净率，

式去核机、对辊式去核机增加清核装置，将附在果核上的少量果肉分离出来，从而解决果肉去净率问题。

对剖分式、捅杆式去核机具需对!3!3!为保证果肉的完整性，

刀具及夹持机构进行一定的改进。如将捅杆式山楂去核机具的上切刀改为内收口刀刃，以减小山楂核对刀刃的磨损，同时也可以避免核在下行时散裂；而下切刀改为外收口刀刃，使其有一定扩孔作用，以利于山楂核的捅出，防止核涨裂果实。

!3!35提高机具的通用性可通过研制可变动刀具和夹持

装置，或采用多用刀具来达到。例如夹持机构可用螺栓等联结以便加工不同核果时进行更换，并为今后对去核机具的推广应用上得到最优的工艺设计以降低成本。

!3!3*向自动控制方向发展增加电子监控机构以减少果

肉损失率和控制夹持机构，特别对一些需要人工装料的去核机具可增添机械手以及分料装置，实现自动化连续生产。也可考虑采用多刀多工位加工方法以提高生产效率。特别加大对中!3!3’针对中国水果资源分布广泛的特点，

小型去核机具的研制，以适应广大果农及小型果品加工厂的需求。

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