山楂去核机器

导读：　山楂去核机器(共6篇)[我爱发明]山楂去核机(发明人米恒杰)[我爱发明] 20160211 山楂去核机 进击的达人之米恒杰 本期视频主要内容： 冰糖葫芦的山楂酸甜可口，广受人们喜欢，但山楂去核却是十分费时费力。传统手工山楂去核是使用钢管将核压出，这样很费力，而且山楂很容易弄碎。发明人米恒杰发明的山楂去核机就解决了山楂去核...

篇一 山楂去核机器
[我爱发明]山楂去核机(发明人米恒杰)

　　[我爱发明] 20160211 山楂去核机 进击的达人之米恒杰

　　本期视频主要内容： 冰糖葫芦的山楂酸甜可口，广受人们喜欢，但山楂去核却是十分费时费力。传统手工山楂去核是使用钢管将核压出，这样很费力，而且山楂很容易弄碎。发明人米恒杰发明的山楂去核机就解决了山楂去核费时费力的难题，这台机器使用固定位置的钢针，在刀具中的弹簧加入气泵，刀具打通山楂的同时，利用高压气体喷出果核和果泥，把刀具对山楂的压力降低接近为零，山楂的破损降到最低，山楂去核后被刀具提起来落到不锈钢针之间的间隙处，再由拨片拨出。实践证明，这样确实使山楂去核效率大幅提高。（《我爱发明》 20160211 进击的达人之米恒杰）

　　2月11日播出节目《山楂去核机》，来自甘肃平凉的米恒杰，根据山楂食品加工的需要，发明了山楂去核机。去核机一共有三代产品，脚踏式去核机、电动式去核机、气动式去核机。机器由电机提供动力，由刀具，喷气装置和能放置12个山楂的转盘构成。

　　发明摘要：一种果子取核机,该机为一角钢结构框架体。是将电动机、减速机、动力臂总成、转动轮、棘轮、压盘、转盘、阻尼轮、冲杆、冲管等安装在框架体上构成。减速机经动力臂总成使冲杆、转动轮限速运动;安装棘轮、棘爪、转动轮弹簧、阻尼轮、阻尼轮弹簧使转盘间歇运动;安装冲杆、冲管和冲杆弹簧使取核一次性果肉、果核分离。本实用新型设计简单巧妙,性能稳定,作业工序配合灵活,果肉形态标准、损伤小,每分钟可加工70-80粒,安全性好。

　　

　　

　　

　　

篇二 山楂去核机器
[我爱发明]山楂红果切片去核机　山楂片片红(发明人段亚宗)

　　[我爱发明] 20150328 山楂片片红

　　本期视频主要内容： 天津蓟县的发明人段亚宗发明了一个能把红果去核并切成片的机器，并通过巧妙的结构通道，而且还把不同品质的山楂片分类收集，大大降低了人工的劳动强度，而且出来的红果片薄厚均匀完整，解决了人手工切片容易残损的问题。（《我爱发明》 20150328 山楂片片红）

　　发明联系方式：段亚宗 13803066887

　　《山楂片片红》花絮：这次拍摄的地点是天津蓟县，虽然是一个小山村，却是一个有山有水的好地方。虽是冬天，仍能看到小河的水在流动，空气特别的好。因为当地气候的原因，昼夜温差是特别的大，白天的时候还好阳光明媚，傍晚就开始冷了，手都是冰凉的。摄像老师还要拿那么重的机器，真的是很辛苦。

　　

　　

　　

篇三 山楂去核机器
简易山楂去核机的设计

简易山楂去核机的设计

【摘要】：通过对山楂的物理结构分析及山楂去核的受力分析，提出以山楂核的中心进行定位的方案，以解决山楂去核时因定位不准而造成的破碎率高，惨核剩余率高的问题。设计制造了适合中小罐头厂生产需要的山楂去核机，该机以山楂果实的上下凹点为定位基准的中心定位方式。以上下工作头完成定位加工，保证了加工精度。该机工作效率比人工去核提高了9 倍多， 达72.0 kg/h。

【关键词】：核果；去核；定位；设计

中国分类号：TH13 文献标识码：A 文章编号：1002-6908（2007）0220058-02

山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天（以8h计）加工山楂50～60kg,劳动强度大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。

1.山楂去核机结构研究

山楂去核机的一般工作过程为: 山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。由于山楂的外形并非呈规则形状，因此在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线同刀具的中心线重合，其定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率。通过对部分山楂品种的物理结构研究: 山楂核的中心线与山楂的花蕊凹点 (下凹点)与花蒂凹点 (上凹点)的连线接近重合。因此提出以上下凹点为山楂的定位基准，进行山楂去核机的整体设计。即采用中心定位方式，保证山楂喂入时的定位精度，然后采用上下仿形机构进行夹持，之后进行双刀的切削与去核，最后是加工成品与下脚料收集。其结构简图如图 1所示。

1.上工作头 2.机架 3.主轴 4.上凸轮 5.上传动盘 6.工作台 7.下传动盘 8.下凸轮9.减速器10.电机11.拨杆传动轴 12.成品收集器 13.下工作头14.下脚料收集器15.拨杆

2.上下工作头的结构设计与工作过程

上工作头完成山楂的二次辅助定位、夹持、上切刀的切削与去核等。山楂喂入后，随传动盘的转动，在上凸轮的作用下，上工作头下行 100 mm ，进行山楂的二次辅助定位，此时定位针被限位。上工作头继续下行 10 mm ，完成夹持，夹持头被限位，然后等待下切刀的上切。之后再下行 40 mm 进行切削与去核，最后复位并清刀。其结构如图 2。

篇四 山楂去核机器
毕业设计论文-山楂去核机

（）大学

毕业设计论文

经济型山楂去核机设计 系 别： 机械工程系 专 业：机械设计制造及其自动化

班 级： 09机制

姓 名：

学 号：

指导老师：

完成时间：2012-11 设计（论文）题目：

摘要

山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天(以8 h计)加工山楂50~60kg，劳动强度大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。

山楂去核机的一般工作过程为：山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。由于山楂的外形并非旱规则形状． 因此在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线刀具的中心线重合，定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率。通过对部分山楂品种的物理结构研究：山楂核的中心线与山楂的花蕊凹点(下凹点)与花蒂凹点(上凹点)的连线接近重合。 此提出以上F凹点为山楂的定位基准，进行山楂去核机的整体设计。即采用中心定位方式，保证山楂喂入 时的定位精度。

针对当前山楂去核机存在的问题，综合各类水果去核机优点，设计出了经济型的山楂去核机，主要包括：旋转间歇机构、自动下料机构、冲针往复运动机构，废料回收机构，各机构动作协调，去核率高，对实现我国去核自动化有深远的意义。

关键词：去核机、冲针、间歇机构

ABSTRACT

In recent years ,Hawthorn, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of people's living standard and food quality asks to be high, in the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of hawthorn processing industry tend.

Hawthorn pitter general working process is: hawthorn the feeding, positioning, clamping and cutting and go nuclear, finished product and scraps of collected respectively. Due to the appearance of hawthorn is not dry rules shape. So in mechanical processing, the shape of the hawthorn for positioning, clamping, cannot guarantee hawthorn nuclear center line tool center line coincidence, positioning, clamping will appear deviation, increased the hawthorn broken rate and to nuclear not net rate. Based on the physical structure of hawthorn fruit varieties: hawthorn nuclear centerline and hawthorn centre signifies concave point (concave point) and HuaDi concave point (concave point) of the connection close coincidence. This put forward above F concave point for locating datum of hawthorn, hawthorn pitter overall design. They are the center positioning way, and guarantee the hawthorn feed，When the positioning accuracy.

In view of the current hawthorn pitter existence question, the comprehensive all kinds of stoning machine advantages, design out of the economy of hawthorn pitter, mainly including: rotary intermittent mechanism, automatic feeding mechanism, blunt needle reciprocating motion mechanism, waste recycling institutions, organizations action coordination, to nuclear rate is high, to realize our country to nuclear automation has profound meaning.

Keywords: Pitter, blunt needle, intermittent mechanism

目录

摘要 .................................................................................................................................................................. - 2 - ABSTRACT .......................................................................................................................................................... - 3 -

第一章 概述 ................................................................................................................................................ - 5 -

1.1 山楂去核机的分类及特点 .............................................................................................................. - 5 -

1.2 国内山楂去核机的发展现状 .......................................................................................................... - 7 -

1.3 国外山楂去核机的发展现状 .......................................................................................................... - 8 -

1.4课题的研究内容 ............................................................................................................................... - 9 -

第二章 经济型山楂去核机方案设计 ........................................................................................................ - 10 -

2.1山楂去核机的设计要求 ................................................................................................................. - 10 -

2.2山楂去核机方案对比 ..................................................................................................................... - 10 -

2.3山楂去核机原理分析 ..................................................................................................................... - 12 -

2.4山楂核残留、冲偏和冲烂的解决方案 ......................................................................................... - 13 -

2.5本章小结 ......................................................................................................................................... - 14 -

第三章 经济型山楂去核机选型计算 ........................................................................................................ - 15 -

3.1负载参数确定 ................................................................................................................................. - 15 -

3.2减速器、电机的选型计算 ............................................................................................................. - 15 -

3.3气缸和导轨选型 ............................................................................................................................. - 17 -

3.4同步带的选型计算 ......................................................................................................................... - 21 -

3.5刀具参数选择 ................................................................................................................................. - 30 -

3.6本章小结 ......................................................................................................................................... - 32 -

第四章 山楂去核机的三维建模 ................................................................................................................ - 33 -

4.1 SOLIDWORKS软件介绍 ................................................................................................................... - 33 -

4.2 转动系统三维建模 ........................................................................................................................ - 36 -

4.3冲核系统三维建模 ......................................................................................................................... - 39 -

4.4山楂去核机装配体 ......................................................................................................................... - 41 -

4.5 本章小结 ........................................................................................................................................ - 42 - 设计总结 ........................................................................................................................................................ - 43 - 致谢 ................................................................................................................................................................ - 44 - 参 考 文 献 .................................................................................................................................................. - 45 -

第一章 概述

1.1 山楂去核机的分类及特点

山楂去核机主要分为两类：电动去核机和手工去核机。

电动去核机如图1.1、1.2所示，可将山楂加工成盲孔、通孔、挖净枯花三种效果。第一种小型山楂去核机加工成盲孔：刃具从山楂开花的一端进去将核掏出。去核后是一端有眼的盲孔，山楂外形不变象顶小帽。适合穿成串做冰糖葫芦，去核刃具直径为10毫米，孔的口径小，保留的果肉多，去核干净。根据对机器操作熟练程度的不同，每小时加工山楂20-40斤。

第二种大型山楂去核机加工成通孔：刃具从山楂开花处的一端进去将核掏出，山楂被挖个通孔但外形不变。适合做罐头，也可以将山楂的孔中填入果酱做冰糖葫芦用。去核刃具直径为10毫米，两端口径一样大。保留的果肉多，去核干净。加工成通孔比加工一头有眼的盲孔速度要快1/3、比手压机速度快一倍左右。根据对机器操作熟练程度的不同，每小时加工山楂30-50斤。

第三种小型山楂去核机挖净枯花：刃具从山楂开花处的一端进去约5毫米深左右，将干枯的花蕾挖去。山楂核仍保留，山楂外形不变。此种加工后的山楂适宜做蜜饯果脯用。不仅枯花清除的干净，而且刃具上的加长尖通出的深孔，还有利于糖液的渗入。提高果脯产品质量和档次。本机操作简单速度快，每小时加工山楂40-60斤。

图1.1 多冲头电动山楂去核机

篇五 山楂去核机器
山楂去核机毕业设计

编号(学号)：********

毕 业 设 计

)

题 目： 学 院：

专 业： 姓 名： 指导教师： 完成日期： **** 年 ** 月 ** 日

目录

摘要 .............................................................................................................................. 错误！未定义书签。 Abstract ........................................................................................................................ 错误！未定义书签。 1 前言 .......................................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1本文研究的目的和意义................................................................................ 错误！未定义书签。

1.2国内外核果类去核机械的发展情况 .............................................................................................. 3

1.3山楂的特性和山楂去核机的应用前景 .......................................................................................... 5

2 山楂去核机的设计 .................................................................................................................................... 5

2.1 电动机的选择................................................................................................................................. 6

2.1.1 选择电动机系列 ................................................................................................................. 6

2.1.2 选择电动机功率 ............................................................................... 错误！未定义书签。

2.2 传动装置的选择............................................................................................................................. 7

2.2.1 传动方式的选择 ................................................................................................................. 7

2.2.2 V带传动的设计 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3 山楂去核机关键部件设计 ...................................................................................... 错误！未定义书签。

3.1 山楂去核刀具............................................................................................... 错误！未定义书签。

3.1.1 山楂去核刀具材料及尺寸 ............................................................................................... 10

3.2 山楂定位盘................................................................................................................................... 10

3.2.1 山楂定位盘材料 ............................................................................................................... 10

3.2.2 山楂定位盘尺寸 ............................................................................................................... 10

3.3 去核机定位盘主轴....................................................................................................................... 11

3.3.1 选择轴的材料 ................................................................................................................... 11【山楂去核机器】

3.3.2 初步估算轴径 ................................................................................................................... 11

3.3.3 轴的结构设计 ................................................................................................................... 11

3.3.4 轴的强度验算 ................................................................................................................... 12

3.4 去核机主轴间歇轮....................................................................................................................... 13

3.5 去核机传动圆盘........................................................................................................................... 13

3.6 去核机传动轴............................................................................................... 错误！未定义书签。

3.6.1 选择轴的材料 ................................................................................................................... 14

3.6.2 初步估算轴径 ................................................................................................................... 14

3.6.3 轴的结构设计 ................................................................................................................... 14

3.6.4 轴的强度验算 ................................................................................................................... 14

3.7 轴承的选择................................................................................................... 错误！未定义书签。

3.7.1 载荷条件........................................................................................................................... 16

3.7.2 轴承转速........................................................................................................................... 16 2

3.7.3 调心性能........................................................................................................................... 16

3.7.4 轴承刚度........................................................................................................................... 16

3.7.5 安装及拆卸要求 ............................................................................................................... 16

3.7.6 经济性............................................................................................................................... 16

3.7.7 轴承寿命........................................................................................................................... 16

3.8 连杆设计 ...................................................................................................................................... 18

3.9 小型山楂去核机装配图............................................................................................................... 18

4 总结 .......................................................................................................................................................... 20

参考文献 ...................................................................................................................................................... 21

致谢 .............................................................................................................................................................. 23

**********【山楂去核机器】

摘要

我国目前的山楂去核机械的发展情况比较落后，由于缺少良好的设备，加工手段落后，生产效率低，致使一些地区出现水果积压腐烂现象，给果农造成很大的经济损失。山楂去核手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段，不仅占用大量的劳动力、劳动强度大、生产率低，而且卫生安全也得不到有效保障。去核作业是山楂加工工序中十分重要的前处理工序。以往的手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。本设计主要是为了解决山楂去核作业的劳动强度大，安全卫生，提高生产效率，降低山楂果实破损率，保证山楂产品的质量。因此，小型山楂去核机有非常好的应用前景。

关键词：山楂；去核机；设计

1

篇六 山楂去核机器
山楂去核机

机械系统设计

姓名 学号 班级 日期【山楂去核机器】

第一章 总体方案设计

1.1任务书

设计任务书

设计要求

1.2黑箱描述

图1.1

1.3确定工艺原理方案

定位：间歇式定位转盘 去核：气动式管刀 卸料：挡板

1.4工艺路线图

图1.2

1.5功能树

图

1.3

1.6系统原理方案求解

表1.1

1.7边界条件

.

图1.4

1.8方案评价

A.传动

1.链传动：链传动无弹性打滑和打滑现象，平均传动比准确，效率较高，结构尺寸比较紧凑；由于不需要很大的张紧力，所以作用在轴上的在和较小；可以在温度较高及灰尘较大的环境工作。

2.齿轮：制造和安装精度较高；不宜远距离传动；成本高。

3.V带：带传动靠摩擦力工作，能缓冲吸振；传动平稳，噪声小；过载是，带将在带轮上打滑，防止其他零件损坏；结构简单，成本低；具有较大的中心距，适合远距离传动。但由于带与带轮之间的滑动，不能保证传动比；效率低、带的寿命短。

B.刀具往复

1.液压缸：传动平稳，可以做比较大的功率原件，由于是食品加工，液压油有可能泄露，对山楂会造成污染。

2. 凸轮机构：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。

3.连杆机构：平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动的两构件之间为面接触，因而承受的压力小，便宜润滑，磨损较轻，可以承受较大的载荷2构件简单，加工方便 缺点：根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，而且精度不高。 C.卸料评价：

1.挡板：准确卸料，效率较高，结构简单，加工方便。 2.人工卸料：效率较低，浪费人力。

综上，原理方案为：A.传动为V带 B.刀具往复为凸轮寄走 C.卸料为挡板卸料。

1.9方案简图

1.电机 2.皮带 3.减速器 4.锥齿轮1 5.锥齿轮2 6.锥齿轮3 7锥齿轮4 9.锥齿轮5 10.锥齿轮6 8.盘型凸轮 11.刀具 12.转盘 13.槽轮

图

1.5

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