全自动穿串机

导读：　全自动穿串机(共7篇)[我爱发明]麻辣串穿串机 自动穿串机 非常丸美(发明人李长清)[我爱发明] 20160922 非常丸美 本期节目主要内容：浏阳人无辣不欢，所以在浏阳，一种色泽鲜艳、口感劲道的休闲食品颇受当地人的喜爱，它就是——麻辣串。这麻辣串虽然好吃，可是制作起来却并非易事，需要人工一颗一颗串上去。所以穿串是一项...

篇一 全自动穿串机
[我爱发明]麻辣串穿串机 自动穿串机 非常丸美(发明人李长清)

　　[我爱发明] 20160922 非常丸美 

　　本期节目主要内容：浏阳人无辣不欢，所以在浏阳，一种色泽鲜艳、口感劲道的休闲食品颇受当地人的喜爱，它就是——麻辣串。这麻辣串虽然好吃，可是制作起来却并非易事，需要人工一颗一颗串上去。所以穿串是一项既费时又费力的工作。这小小的一串丸子可是凝结了工人师傅们的辛勤汗水。东莞能人李长清就通过自己的经验和技术，发明了一台霸气的自动穿串机。怎料工人师傅们个个技术娴熟，无论在速度上还是质量上都遥遥领先穿串机。经过三次改良，自动穿串机代替了人工劳动，解放了师傅们的双手。（《我爱发明》 20160922 非常丸美）

　　发明人联系方式：李长清13622642431

　　发明摘要：本发明涉及穿串机技术领域，尤其涉及一种新型全电动穿串机,包括机架,机架上设有传送带，传送带由第一电机驱动，传送带上固设有下模具，下模具包括若干组料槽，料槽的一侧设有同样数量的竹签槽[创业网:

　　

　　

　　

　　

　　编辑手记：

　　这麻辣串虽然好吃，可是制作起来却并非易事，需要人工一颗一颗串上去。所以穿串是一项既费时又费力的工作。这小小的一串丸子可是凝结了工人师傅们的辛勤汗水！

　　那么有没有一种机器可以代替人工劳动，解放师傅们的双手，让小小的丸子们乖乖就擒呢？今天东莞能人李长清就通过自己的经验和技术，发明了一台霸气的自动穿串机。接下来，让我们掌声有请李长清！

　　发明人：李长清

　　发明项目：麻辣串自动穿串机

　　发明原理：

　　自动穿串机是由送料机构、竹签分离机构和穿串机构组成。当物料进入机器穿串位置时，专门设计的下模具和上模具能够保证物料自动居中，推签机构将竹签插入物料中心，从而自动完成穿串过程。

　　这穿串机听起来很巧妙，可是它真的会解决工人师傅们的繁重劳动吗？

　　果不其然，在实际操作中，由于追求速度，导致丸子摆放的不均匀。因此不能保证每个槽里丸子数量相同。当丸子过多或者过少时，上下模具就会发生松动。导致推签机构在推签时发生摆动，使竹签卡在缝隙里，造成机器无法正常运行。

　　经过了实际操作的失败，李长清并没有气馁，反而愈战愈勇，在第一代穿串机的基础上改良出了更完善的第二代。

　　与第一代机器相比，新的穿串机，对付起小丸子来更加得心应手。由于增加了斗式自动上料系统，小丸子们都听话地进入到模具中。加上加紧装置的挤压，穿好的丸子串会轻松地从出料口滚落下来。李长清相当满意这一次的改进。所以他信心满满的找到了周老板想要跟他店里的工人师傅们来一场人机大战。

　　然而，怎料工人师傅们个个技术娴熟，无论在速度上还是质量上都遥遥领先穿串机。机器如果不能超越人工的速度，就没有投入使用的意义。因此李长清不得不再一次对机器进行了新一轮的改良。那么改良后的第三代穿串机究竟能不能让他得偿所愿？会不会得到认可、成功战胜工人师傅们呢？敬请关注今天的《我爱发明》。

篇二 全自动穿串机
《我爱发明》孙连学自动传送穿串机和切串一体机

　　《我爱发明》 20131023 海纳百“穿”   　　10月23日18:45播出节目《海纳百穿》，孙连学受到汽车气压门工作原理启发，研发出气压式自动传送穿串机，一分钟能穿出12串。而后又发明了切穿一体机，解决了串肉片、豆皮、海带等。只换机器的下压牙、食材托盘或者传送带，就可穿出人们所需的各种串。发明人联系方式：孙连学 0314-8700566 15028982688  

篇三 全自动穿串机
自动穿串机_毕业设计(论文)

毕业设计(论文)

自动穿串机

MACHINE OF INTERPOSING

STRINGES AUTOMATICALLY

徐州工程学院学位论文原创性声明

本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行

研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名： 日期： 年 月 日

徐州工程学院学位论文版权协议书

本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日

摘要

本产品适用于新型食品加工行业。由于传统手工穿串不卫生、人员不稳定、人工在穿插不注意时很容易穿到手上发生危险、产量不高，所以研制一种自动穿插机构代替传统手工，提高工作效率降低劳动强度。

本文介绍传动系统和进给机构设计方案的选定，并对所用的齿轮传动和链传动进行了详细计算，对弹簧、齿轮、链轮和轴进行强度、刚度的校核计算。

本产品采用同步链达到供料和穿插动作同步，实现穿插动作的完成。

本机构是在食品装料机械的基础上设计的。此机构具有结构简单、体积小、成本低等优点。

关键词 穿插机械；链传动；食品加工

Abstract

This product is suitable the new food processing profession. Because the tradition puts on the sting not health,the personnel is not stably,the man-power when interludes dose not pay attention is very easy to be danger,the out put is not to be higher, therefore develops one kind of manual interludes organization to replace the traditional manual enhancement working efficiency to reduce the labor intensity.

This article introduced that the transmission system and the feed system design proposal’s designation,and to the gear drive which and the chain drive used has carried on the detailed computation,to the springing, the gear,the chain wheel and the axis carried on the intensity,the rigidity examination computation.

This produce uses the synchronized chain to achieve for the material and the interludes movement synchronization,realizes interludes movement completion.

This organization is in food feed in machinery’s foundation to design,this organization has the structure to be simple,the volume is small,cost low and otherwise merit.

Keywords Insertes machinery Chain drive Food process

目 录

1 绪论 ........................................................................................................................................................................ 1

1.1 序言 ................................................................................................................................................................ 1

1.2 穿串机的设计思路 ................................................................................................................................... 1 2 穿串机各机构的选择及设计 ........................................................................................................................ 3

2.1 下料机构的选择及设计.......................................................................................................................... 3

2.2 定量送料机构的设计 .............................................................................................................................. 4

2.2.1 工作原理 ............................................................................................................................................. 4

2.2.2 机构示意图 ........................................................................................................................................ 4

2.2.3 花盘的设计 ........................................................................................................................................ 4

2.2.4 摆盘的设计 ........................................................................................................................................ 5

2.2.5 离合器的选择和设计 ..................................................................................................................... 5

2.3 穿插机构 ...................................................................................................................................................... 7

2.3.1 竹签箱结构 ........................................................................................................................................ 7

2.3.2 竹签推送机构 .................................................................................................................................... 7

2.3.3 传动系统机构的设计 ..................................................................................................................... 8

2.3.4 蜗轮蜗杆的设计 ............................................................................................................................ 11

2.4. 卸料机构的设计 .................................................................................................................................. 15

2.4.1 工作原理 .......................................................................................................................................... 15

2.4.2 弹簧的设计 ..................................................................................................................................... 16 3 电机传动方案的分析与选择 ..................................................................................................................... 20

3.1 电动机的设计分析 ................................................................................................................................ 20

3.2 电动机的选择和计算 ........................................................................................................................... 20 4 减速器的选择 .................................................................................................................................................. 23

4.1 减速器的设计与计算 ........................................................................................................................... 23

4.1.1 计算传动装置的传动比和运动、动力参数 ...................................................................... 23

4.1.2 齿轮各参数的的设定 .................................................................................................................. 24

4.1.3 轴的设计计算与校核 .................................................................................................................. 28

4.1.4 键的选择及强度计算 .................................................................................................................. 29

4.2 减速器的结构和附件设计 ................................................................................................................ 30

4.3 减速器的润滑和密封 ......................................................................................................................... 33 结 论 ....................................................................................................................................................................... 34 致 谢 ....................................................................................................................................................................... 35 参考文献 ................................................................................................................................................................ 37 附 录 ....................................................................................................................................................................... 39 附录1 .................................................................................................................................................................. 39

篇四 全自动穿串机
手动穿串机说明书

手动穿串机介绍

穿羊肉串是个麻烦活，给的钱少了没有人干，给的多了成本就高了，买那些大型的穿肉串机成本太高，最少也得5000元甚至过万元，而且大型的穿串机效率实在不高，由于采用的是气动装置，容易出现故障到最后成了一堆废铁。老板抱怨，雇工也抱怨，最不愿意干的工作就是穿肉串，工作单调，不注意还有扎破手的危险。

因此我们设计制造了手动穿串机。

1.主体采用合金制造，永不生锈,滑块采用冷拔 #45钢,强度更加给力。模板采用国际食品级复合PE模板，采用出口标准生产。

2.本机结构科学，操作简单，可靠性强，穿串快效果好，轻松省力，速度与自动穿串机一样，每小时可穿1600--2000串（填满肉的模板）。

3.用户根据喜好可以在肉串任意位置添加肥油，肉串长短在要求范围内可任意调整，适用于各种长短的竹签，圆钢签，扁钢签及带木柄的钢签，一次可穿10串，肉串整齐，美观，规格一致。

4.本产品穿串效果好，速度快，坚固耐用，经济实惠，安全可靠，老人孩子及能力较低的

工人都可快速的操作，能有效的解决生产效率低，劳动强度大，雇人难，工资高等问题，是肉串生产商户，餐馆，及个人用户的首选。

5.本机能穿牛、羊、鸡肉串、鸡珍串、鸡心串、鱿鱼串、豆腐块、海带结等串制品；穿出来的串大小均匀，干净卫生、无揉搓、口感好；用户可根据喜好在肉串任意位置添加肥油；肉串长短在要求的范围内可任意调整；是肉串生产企业及个人用户的理想选择。 6. 本厂专业定制各种穿串专用模具，如：板筋，鱿鱼（大、小），肉丸，蛋类，块状蔬菜，豆腐，鸡翅，鸡柳，腰子，骨肉相连，糖葫芦等块状食材。量大从优。

机器参数:

机器尺寸：长780 mm * 宽330 mm * 高200 mm 穿串速度：小时:1600--2000串（填满肉的模板） 肉串长度：180 mm * 150 mm 签子长度：250 mm — 450 mm 直 径：2 mm — 4 mm 材质不限 机 重：35公斤

保 修：一年免费质保，终身保修。

使用方法

1.使用不同长度的签子，如何调整机器

将选择定好的一种签子放入签子槽中，松开模板锁（图3），移动模板，使签子的前端（尖的一端）1mm—10mm担在模板上即可，然后锁紧模板。（注意！签子的末端要靠在推板（图7）上） 2.推力大小的调节

根据所穿物的硬度不同。造当调节推力大小将为您带来事半功倍的效果。松开调节螺丝（图8），将滑块向上移动能提高穿串速度，向下移动便可以增加推力。这样操作起来会更加轻松。最后拧紧调节螺丝（图8）。 3.移动钩板的调节。

移动钩板（图4）和钩板（图6）是用来防止签子在穿串过程中弯曲或崩出签槽的装置。 松开钩板行程锁（图5），将移动钩板（图4）前后移动，使其位置处在签子长度的1/2或靠近前端1/3处为好。操作者也可根据实际情况选择适当位置。然后再锁紧钩板行程锁（图5）。

4.压肉模板具有合模锁死功能（图1）。 （合模后不回自己弹开）。

操作者自己可根据不同肉类及肉块大小适当增加或减小压力。

注意事项

每次使用后，请将机器擦洗干净。要防止油渍或污垢等杂物对漆面的伤害。要尽量避免水或污物流入轴承内。

请保持所有导轨的清洁，定期用机油润滑导轨和导轨轴承，使其能更好的工作。 严禁野蛮操作，请您轻拿轻放，防止磕碰。以免影响您正常使用。禁止儿童玩弄，以防夹手。

篇五 全自动穿串机
自动穿串机 设计

图书分类号：

密 级：

毕业设计(论文)

自动穿串机

MACHINE OF INTERPOSING

STRINGES AUTOMATICALLY

学生姓名

学院名称 专业名称 指导教师

2009年 5月 22日

徐州工程学院学位论文原创性声明

本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行【全自动穿串机】

研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名： 日期： 年 月 日

徐州工程学院学位论文版权协议书

本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日

摘要

本产品适用于新型食品加工行业。由于传统手工穿串不卫生、人员不稳定、人工在穿插不注意时很容易穿到手上发生危险、产量不高，所以研制一种自动穿插机构代替传统手工，提高工作效率降低劳动强度。

本文介绍传动系统和进给机构设计方案的选定，并对所用的齿轮传动和链传动进行了详细计算，对弹簧、齿轮、链轮和轴进行强度、刚度的校核计算。

本产品采用同步链达到供料和穿插动作同步，实现穿插动作的完成。

本机构是在食品装料机械的基础上设计的。此机构具有结构简单、体积小、成本低等优点。

关键词 穿插机械；链传动；食品加工

Abstract

This product is suitable the new food processing profession. Because the tradition puts on the sting not health,the personnel is not stably,the man-power when interludes dose not pay attention is very easy to be danger,the out put is not to be higher, therefore develops one kind of manual interludes organization to replace the traditional manual enhancement working efficiency to reduce the labor intensity.

This article introduced that the transmission system and the feed system design proposal’s designation,and to the gear drive which and the chain drive used has carried on the detailed computation,to the springing, the gear,the chain wheel and the axis carried on the intensity,the rigidity examination computation.

This produce uses the synchronized chain to achieve for the material and the interludes movement synchronization,realizes interludes movement completion.

This organization is in food feed in machinery’s foundation to design,this organization has the structure to be simple,the volume is small,cost low and otherwise merit.

Keywords Insertes machinery Chain drive Food process

目 录

1 绪论 ........................................................................................................................................................................ 1

1.1 序言 ................................................................................................................................................................ 1

1.2 穿串机的设计思路 ................................................................................................................................... 1 2 穿串机各机构的选择及设计 ........................................................................................................................ 3

2.1 下料机构的选择及设计.......................................................................................................................... 3

2.2 定量送料机构的设计 .............................................................................................................................. 4

2.2.1 工作原理 ............................................................................................................................................. 4

2.2.2 机构示意图 ........................................................................................................................................ 4

2.2.3 花盘的设计 ........................................................................................................................................ 4

2.2.4 摆盘的设计 ........................................................................................................................................ 5

2.2.5 离合器的选择和设计 ..................................................................................................................... 5

2.3 穿插机构 ...................................................................................................................................................... 7

2.3.1 竹签箱结构 ........................................................................................................................................ 7

2.3.2 竹签推送机构 .................................................................................................................................... 7

2.3.3 传动系统机构的设计 ..................................................................................................................... 8

2.3.4 蜗轮蜗杆的设计 ............................................................................................................................ 11

2.4. 卸料机构的设计 .................................................................................................................................. 15

2.4.1 工作原理 .......................................................................................................................................... 15

2.4.2 弹簧的设计 ..................................................................................................................................... 16 3 电机传动方案的分析与选择 ..................................................................................................................... 20

3.1 电动机的设计分析 ................................................................................................................................ 20

3.2 电动机的选择和计算 ........................................................................................................................... 20 4 减速器的选择 .................................................................................................................................................. 23

4.1 减速器的设计与计算 ........................................................................................................................... 23

4.1.1 计算传动装置的传动比和运动、动力参数 ...................................................................... 23

4.1.2 齿轮各参数的的设定 .................................................................................................................. 24

4.1.3 轴的设计计算与校核 .................................................................................................................. 28

4.1.4 键的选择及强度计算 .................................................................................................................. 29

4.2 减速器的结构和附件设计 ................................................................................................................ 30

4.3 减速器的润滑和密封 ......................................................................................................................... 33 结 论 ....................................................................................................................................................................... 34 致 谢 ....................................................................................................................................................................... 35 参考文献 ................................................................................................................................................................ 37 附 录 ....................................................................................................................................................................... 39 附录1 .................................................................................................................................................................. 39

篇六 全自动穿串机
羊肉串 穿串机和手动羊肉串机价格

羊肉串 穿串机和手动羊肉串机价格

咨询热线:0319-8322225 邢台润联机械设备有限公司【全自动穿串机】

咨询热线:0319-8322225 邢台润联机械设备有限公司

篇七 全自动穿串机
课程设计穿串机说明书 正式稿

目 录

1串肉串任务设计书 ......................................................... 3

2初步方案的确定 ........................................................... 4 2.1穿串的现状 ........................................... 错误！未定义书签。 2.2方案设计 ............................................. 错误！未定义书签。 2.3效率分析 ............................................................. 5 2.4机器参数 ............................................................. 5 3执行机构的设计 ........................................... 错误！未定义书签。 3.1曲柄滑块机构 ......................................... 错误！未定义书签。 3.1.1曲柄滑块机构的作用................................................ 5

3.1.2曲柄滑块机构的设计 ............................................... 5

3.1.3曲柄滑块机构的特性分析 ........................... 错误！未定义书签。

3.1.4曲柄滑块机构的运动分析 ........................................... 7 3.2中心轴 ............................................................... 8 3.2.1中心轴的作用 ...................................................... 8 3.2.2中心轴的设计计算 .................................................. 8 3.2.3中心轴的受力分析 .................................................. 8 3.3轴向滑套的设计 ...................................................... 10 3.3.1轴向滑套的作用 .................................................. 10 3.3.2轴向滑套的设计 .................................................. 10 3.3.3轴向滑套与中心轴的配合 ........................................... 10

3.4档板的设计 .......................................................... 11

3.4.1档板的作用 ...................................................... 11

3.4.2档板的尺寸设计 .................................................. 11

3.5竹签托盘的设计 ...................................................... 11

3.5.1竹签托盘的作用 .................................................. 11 3.5.2竹签托盘的尺寸设计............................... 错误！未定义书签。1 3.5.3竹签托盘的材料选择与固定 ......................................... 11 4载物台及盖板设计……………………………………………………………………………12

4.1载物台设计………………………………………………………………………………12

4.1.1载物台的作用………………………………………………………………………12

4.1.2载物台的尺寸设计…………………………………………………………………12 4.1.3载物台的材料选择…………………………………………………………………12

4.2盖板的设计………………………………………………………………………………12

4.2.1盖板的作用…………………………………………………………………………13

4.2.2盖板的尺寸设计……………………………………………………………………13

4.2.3盖板材料的选则……………………………………………………………………13

4.3载物台与盖板的连接……………………………………………………………………13

4.3.1功能要求……………………………………………………………………………13

4.3.2连接方式……………………………………………………………………………13

1

4.3.3扭簧的设计计算……………………………………………………………………13 5机座的设计……………………………………………………………………………………14

5.1机座的作用及材料选择…………………………………………………………………14

5.2机座的尺寸设计…………………………………………………………………………14 6装置的润滑……………………………………………………………………………………14

6.1装置润滑…………………………………………………………………………………14

6.1.1润滑的作用……………………………………………………………………………14

6.1.2润滑油的选择…………………………………………………………………………14 7心得体会………………………………………………………………………………………15 8参考文献………………………………………………………………………………………16

2

1 串肉串设计任务书

1.1 课程设计的目的及意义

自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程，学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，充分创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以便设计出新颖、灵巧、高效的机械产品，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教学实践环节。

通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。

1.2 设计要求及任务

1.2.1功能要求

设计一种以人为动力的串肉串装置，人只需要把肉切成片并把肉铺好，然后人工摆放好多个肉签，利用该装置就可实现自动，快速一次串好多个肉串。并考虑除了串肉串，还可以快速实现其他食物的串串。要求该装置，效率要高，操作省力，体积小，串串的质量好，可靠性高等。

1.2.2设计要求

课程设计是一必修的实践性教学环节，所有学生必须重视、认真对待，必须独立完成课程设计任务，遵守设计纪律，严禁雷同抄袭。

图纸要求：使用计算机绘图，注意装配图、零件图的标注内容及格式，要求标注完整、规范，结构合理。

说明书要求：按照陕西科技大学课程设计的格式规范，内容详实，分析合理，计算有据，数据可靠。

1.2.3设计任务

总图一张（三维），零件图三张（二维）。

1.2.4 上交资料

课程设计说明书、相关设计图纸、陕西科技大学课程设计评分表。

3

2 初步方案确定【全自动穿串机】

2.1 穿串的现状

到目前为止都是用手工穿制的，速度慢工作效率低，直接影响产量。我们迫切需要解决这一个难题。

人工穿制主要的存在一系列的问题，例如：

1、不卫生。

2、人员不稳定，影响产量。

3、人工在穿插不注意时很容易穿到手上发生危险。

4、效率不高。

2.2 方案设计

如上图所示，左方是一个人力驱动的推杆，推杆固定在挡板上，挡板固定在三个可来回往复运动的轴套上，轴套在轴上可左右运动，轴套上除了一个挡板外还固定着两个竹签托板，用来安放竹签。右方底座固定了一个载物台，载物台上有凹槽，用来铺好切好的肉片，载物台上有一个顶盖，上有许多交错排列的锥形钉子，用来固定肉片。当人用力推动推杆向右运动，由于竹签被挡板挡住，故竹签被迫向右运动插进载物台凹槽上固定好的

4

肉片，完成整个穿串过程。

2.3 效率分析

通过调查，了解到熟练师傅平均每分钟大概可以手工穿4串左右，效率为4串/min,而通过此机械装置，铺放肉大概需要25S左右，从合上盖板、推动推杆、完成穿插、打开盖板到取出肉串需要15S左右，每次可同时串好12串，则效率为18串/min。由此可知，效率得到了大大的提高。

2.4 机器参数

机器尺寸：长775mm，宽330 mm，高200 mm

肉串长度：180 mm — 150 mm

签子长度：250 mm — 450 mm

直 径：2 mm — 4 mm 材质不限

3 执行机构的设计

3.1曲柄滑块机构

3.1.1曲柄滑块机构的作用 本次设计中使用曲柄滑块机构将人手施加的力传递到挡板上面，档板推动竹签板，将竹签插入位于载物台模具内的羊肉，完成穿串动作。

3.1.2

曲柄滑块机构的设计

5

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